69 réponses à ce sujet

[Oracid]

Original ! Chenilles et roues. Cela permet d'économiser de l'énergie et d'aller plus vite.

[levend]

"La lecture sur d'autres sites web a été désactivée par le propriétaire de la vidéo"

[Mike118]

Je veux voir le même avec des roues mécanum ! =) 

[Oracid]

"La lecture sur d'autres sites web a été désactivée par le propriétaire de la vidéo"

Bizarre ! Pourquoi fait-il ça ?

[Oracid]

Alors ça, ça dépasse tout ce que j'ai vu !

[levend]

Pas mal mais des hélices ça aident bien.

[Oracid]

Pas mal mais des hélices ça aident bien.

Tu ne ferais pas un peu le difficile, là ?

Voici encore un UGV avec roues et chenilles. Cette fois les chenilles sont uniquement sur les petits bras.
On ne le vois pas monter des escaliers, et un doute m'assaille... à 5'10", il peine à grimper la petite pente.

[Oracid]

Et voici l'ancêtre des UGV, le German Goliath fabriqué par les allemands pendant la seconde guerre mondiale.
Je me demande s'il franchit le nez de marche ?   
https://en.wikipedia...th_tracked_mine

[levend]

Tu ne ferais pas un peu le difficile, là ?

Non pas du tout mais ce serait difficile de mettre des hélices sur mon robot pour le faire grimper sur un mur.
 

Voici encore un UGV avec roues et chenilles. Cette fois les chenilles sont uniquement sur les petits bras.
On ne le vois pas monter des escaliers, et un doute m'assaille... à 5'10", il peine à grimper la petite pente.

C'est un mauvais pilote sinon il n'aurait pas du peiner à monter cette petite pente, si tu regardes bien tu verras.

C'est peu l'idée de mon prochain (si j'en fait un) mais vu l'écartement entre les roues je pense mettre une chenille supplémentaire.

[Forthman]

Hello,

 

Je viens de voir la dernière vidéo d'Astronogeek, elle devrait vous plaire

[Oracid]

Merci Forthman de me rappeler ces évènements que j'ai savourer en direct dans ma jeunesse.
A un certain moment, le gars explique que si l'on n'utilise pas des chars, mais des engins à roues, c'est en raison de la consommation trop importante.
C'est évidemment pour cette raison que les Mars Rover sont sur roues.

[Oracid]

Voici quelque chose de très intéressant qui pourrait supplanter les Rocker Bogie martiens.
Simple, efficace et une bonne alternative aux chenilles.

[Oracid]

Voici la dernière trouvaille d'Ashira. Il s'agit d'un jouet, le iRobot 710 Kobra. http://www.robot-maker.com/forum/topic/11609-projet-robexp-pour-passionne-de-robotique-et-de-patrimoine/?p=92454
Il est à moins de $100, ici https://www.toysrus....&irpidTRU=83935et en plus, il monte les escaliers. Ce qui n'est pas facile avec un bras articulé sur le dos.

Excellente trouvaille !

[Oracid]

Pour information, le iRobot 710 Kobra (voir plus haut) est l'exacte copie du PackBot que vous pouvez voir ici, mais en plus petit.

[Oracid]

Super !
La queue est là comme point d'appuie, pour atteindre les 60cm nécessaires.
Quelqu'un connaît-il le nom de ce type d'animal avec cette queue.

[Mike118]

Voici la dernière trouvaille d'Ashira. Il s'agit d'un jouet, le iRobot 710 Kobra. http://www.robot-maker.com/forum/topic/11609-projet-robexp-pour-passionne-de-robotique-et-de-patrimoine/?p=92454
Il est à moins de $100, ici https://www.toysrus....&irpidTRU=83935et en plus, il monte les escaliers. Ce qui n'est pas facile avec un bras articulé sur le dos.

Excellente trouvaille !

 

Moins de 100$ hors shipping et dédouanement ... il faut compter environ 90$ de transport pour cette belle bête de 6kg + le dédouanement à 20% + les frais de dédouanement, on est environ à  240 $ toujours intéressé ? 

[Oracid]

on est environ à  240 $ toujours intéressé ?

Pour ceux que cela intéresse, il y a peut-être moyen de le commander par Toy'r us France.

[Mike118]

Oui à environ 240 € =) 

[Oracid]

Vous voulez construire un Rocker Bogie (Mars Rover), sinon rien !
En voici 2 avec tous les détails de fabrication, soit sur Thingiverse en impression 3D, soit dans la vidéo en tube PVC.

[Oracid]

Voici le seul self-balancing qui à ma connaissance est capable de monter des escaliers, à 1'30".
Avec ses antennes qui lui servent de point d'appuie, ce robot augmente sa longueur pour atteindre les 60cm nécessaire.
Dommage qu'elles ne soient rétractables.

Impressionnant !