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ashira

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#97702 Conception d'un objectif pour mon sous-marin

Posté par ashira - hier, 21:30

Salut. Faudra être précis si tu ne veux pas avoir une image pourrie!

Sinon tu veux pas un zoom déjà motorisé ?

http://s.aliexpress....7f?fromSns=Copy

Ou tu peux tenter un truc du genre

20180310_190107.jpg

Mais tu pourras pas changer la mise au point du téléobjectif.

Ou mettre 2 caméras ?


#96974 Intercorrélation

Posté par ashira - 01 juillet 2018 - 08:19

L'application c'est "Frequency Sound Generator", ça permet de générer au choix 3 formes d'onde (sinus, carrée ou une rampe). Dans cette exemple j'utilise la sinus. 

 

Cet algo c'est un ensemble d’addition et de multiplication. 

Ici on peut s'amuser à tester des courbes.

 

 

 

perso j'ai rien compris?  :) 

 

En gros je détecte le bip sonor même si on ne l'entend pas à cause du bruit ambiant. :)




#96962 Intercorrélation

Posté par ashira - 01 juillet 2018 - 04:42

Si vous cherchez à détecter un signal particulier noyé dans du bruit, je viens de faire un test d'algo d'intercorrélation avec un signal simple, une sinus à 2kHz.

Aucun filtre nul part, ni analogique ni numérique.  

 

(faut mettre du son!)

 

Normalement ça marche mieux avec un signal plus compliqué, genre une sinus avec sa fréquence qui augmente.

 

Edit:

 

Un 2ème test qui montre à quel point c'est sélectif. Je détecte mon signal de 2kHz à 20Hz prés! Impec pour faire du multi-canal^^

 




#96897 Nouveau record mondiale du nombre de drone en vol simultané réalisé en Chine

Posté par ashira - 30 juin 2018 - 11:45

J'avais lu quelque part que cette vidéo était une mise en scène et que son but était la mise en garde. 

 

 

 

Difficile d'échapper à ça en courant ^^




#96830 Utilisation de moteurs brushless comme servomoteurs puissant

Posté par ashira - 27 juin 2018 - 09:03

Pour choisir il faudrait avoir ce genre de courbe:

 

BL24B28-04_NEW_HR.jpg

 

Avec ça tu peux voir si le moteur correspond en couple et en vitesse, avec quel courant, etc.

 

 

 

 




#96821 Utilisation de moteurs brushless comme servomoteurs puissant

Posté par ashira - 27 juin 2018 - 07:07

Un brushless c'est pas forcément fait pour tourner très vite. Avec un kv relativement bas et un nombre de pôle élevé tu peux obtenir un brushless coupleux. Voir les moteur de gimbal par exemple.

Le mieux c'est d'avoir un ensemble de courbe qui décrivent le moteur plutôt que quelques valeurs.




#96509 Projet RobEx pour passionné de robotique et de patrimoine

Posté par ashira - 18 juin 2018 - 08:22

Regarde ce que peut faire la camera zed:



Ça avec un châssis/robot déjà fait et c'est bon :)


#96212 Reducteur de vitesse-moteur

Posté par ashira - 08 juin 2018 - 12:07

C'est ça, au delà d'une certaine force ça désaccouple de moteur avec le reste. Donc il tourne toujours mais n'entraîne rien.


#96203 Reducteur de vitesse-moteur

Posté par ashira - 07 juin 2018 - 08:08

Pourquoi pas un limiteur de couple ?

 

Certains sont réglables donc tu règles le couple avec la vis de réglage jusqu'à avoir le comportement voulu. 




#95589 Position et orientation précises d'un robot (à l'aide !)

Posté par ashira - 20 mai 2018 - 05:44

Si tu as la possibilité de mettre une camera au dessus du labyrinthe tu peux aussi utiliser 2 leds pour le guider.



Au final tu as juste à lui donner les coordonnées de la prochaine case où il doit se rendre et il y va ^^


#95535 Ma CNC 3040.

Posté par ashira - 18 mai 2018 - 05:37

Une machine qui fait des glaces à l'italienne automatiquement ?


#95358 Au bistrot du coin ...

Posté par ashira - 11 mai 2018 - 11:37

Pour ceux qui aiment le travail du metal :


Je trouve ses vidéos plutôt cool à regarder, limite hypnotique. La soudure au tig c'est vraiment propre! On peut faire de super châssis pour robot avec ça.


#95334 Vision artificielle

Posté par ashira - 11 mai 2018 - 01:27

Quand tu as la distance de l'objet, c'est assez simple de savoir quelle taille il fait en convertissant les pixels en cm. Pour avoir la distance tu peux placer un télémetre laser juste en dessous de la camera et pointer l'objet (solution proposée avant).
Autre idée tu peux aussi utiliser une webcam avec autofocus et demander à faire la mise au point sur l'objet. Tu n'as plus qu'à lire la tension qui alimente la bobine de l'autofocus pour déduire la distance. Pour ça tu fais plusieurs mesures et tu rentres ça dans un tableur pour trouver la fonction qui lie la tension à la distance.

Si tu veux bricoler un peu tu pilotes toi même la tension de la bobine et avec opencv ou autre tu regardes quelles zones de l'image ont des contrastes "saillant" -> zones mises au point. Tu fais varier la tension et ca te donne les profondeurs de l'image. :)


#94106 calcul de la conso de ma future imprimante 3D

Posté par ashira - 06 avril 2018 - 10:32

Une fois que les températures ont atteint leur consigne ce n'est plus alimenté en continue (régulation en tout ou rien sur mon plateau). A la louche c'est alimenté la moitié du temps donc tu peux diviser par 2 la conso du plateau si elle fonctionne comme la mienne.


#92996 Le combats des Makers

Posté par ashira - 25 février 2018 - 04:18

Si vous cherchez une solution pour détecter des impacts, la méthode à accéléromètre a l'air pas mal.

Le problème de saturation c'était juste des variables mal choisies.

 

Donc voilà ce que j'obtiens avec échantillonnage à 820Hz et seulement 11 échantillons pour détecter le signal d'un impact:

 

intercor-001.jpg

 

Quand l'impact à lieu l'algo monte presque jusque 6x l'amplitude max du signal.