C'est vraiment super, ce que tu fais !

Bluffant !

@Oracid : excepted if explicitly rated otherwise, I don't think most of the linked connectors can wistand 20A.

Don't you think that the weak point would be the PCA9685 board first, before the power wires.

Question: How do you safely connect XT-60 battery connectors and their thick 12 AWG wires to small electronics?

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A voir absolument, pour ceux qui s'intéressent aux quadrupèdes, bipèdes, ou simplement à la mécanique en générale.

Le principe de la réduction avec câble n'est pas nouveau, mais ici, il est très simple et très performant.

De plus, le gars vous présente cela très clairement.

Je sens que cela va en intéresser, plus d'un.

En gros, c'est comme un capteur de souris super sophistiqué qui permet de localiser votre robot en intérieur, de manière très précise.

SI vous chercher du blé à moudre . . .

Super CV !

Je pense que tu as trouvé le bon endroit pour poser tes valises.

Si tu as un projet, n'hésite pas à ouvrir un sujet dans la bonne rubrique.

Je fais ma propre promotion, je t'invite à regarder ce post, https://www.robot-ma...board/?p=120302

Bienvenue.

Bienvenue, ici.

Dans cette vidéo, je montre comment réaliser un petit char grimpeur plat, plus adapté à la robotique que le profile d'un char de combat.

L'idée originale, c'est de le munir de deux petits patins pour réussir le franchissement du nez de marche.

Oh, can someone please make a GIF of your eyebrows at 1:12!  

Ah ! Ah !

Mouler du silicone, ça peut le faire pour des chenilles ?

J'ai 2 imprimantes 3D. Je ne les utilise jamais.

Oui, on peut tout faire, mais c'est quand même plus simple et plus rapide de coller du joint de fenêtre.

De plus, il faut trouver le bon silicone et disponible pour le monde entier, et non pas seulement à Leroy-Merlin pour les petits français.

Voici une vidéo où je montre comment faire une chenille de char avec des éléments Lego et du joint de fenêtre.

Il y a très longtemps que je voulais faire cette vidéo, et c'est en faisant un nouveau char grimpeur que je me suis décidé à la faire.

Bien entendu, je présenterai ce nouveau char grimpeur dans quelques temps.

I have used many times MG995 or MG996 and SG90 with 7.4V (2S) Lipo battery with no issue.

But, there is a but, I burned a lot of servos, without knowing the reason.

I think that when a servo is blocked, whatever the voltage, if the intensity increases, there is a moment where things end badly.

About the video, with short, it seems not possible to show it on the forum.

Je n'ai aucune compétence sur le sujet, et donc je ne te donnerai aucun avis sur ton hypothèse.

Je suis toujours admiratif quand quelqu'un essaye d'apporter sa pierre à l'édifice.

J'espère que quelqu'un, ici, te donnera un avis. Patience.

Merci pour ton partage. 

ça peut, être utile . . .

Voici un bipède qui montre que c'est faisable.

Je ne sais pas qui fait ça. Si vous avez des informations . . .

J'ai un peu de mal à le croire. 

Il fait 47kg. (voir le lien)

Perso, je n'y crois pas non plus. Je pense qu'il fait comme au cinéma, en retenant ses coups.

Mais bon, il est pas mal, cet humanoïde.

Au secours ! ! ! 

https://www.unitree.com/g1/

pardon, je parlais de la vidéo du post #240, je n'avais pas vu ton post entre temps avec tes 3 vidéo

Tu veux sans doute dire #243 ?

c'est amusant de voir qu'il ne pose pas les deux pieds de la même façon

Je suppose que tu parles de la première vidéos. Je ne m'en souviens plus, mais ce n'était pas exprès.

Ce qui me plairait vraiment c'est de me remettre à la patte flexible, mais c'est plus compliqué que je ne l'aurais pensé.

En résumé, les tiges flexibles forcent sur les servos qui ne peuvent pas maintenir leur position, et donc ça chauffe énormément. Il faudrait des servos avec une réduction suffisamment importante pour maintenir la position.

Oracid, depuis quelques temps tu lorgnes sur les bipèdes...un projet ?

Ah mais, ça fait longtemps que je lorgne sur les bipèdes.

A mon avis, un bipède, c'est 100 fois plus compliqué qu'un quadrupède.

Il y a quelques années, je n'aurais pas parié sur l'avenir du bipède par rapport au quadrupède, mais aujourd'hui, j'ai un gros doute.

Les deux peuvent coexister bien sûr, mais je ne pensais pas que l'on continuerait à faire des bipèdes de ce niveau.

Mes bipèdes :

https://www.robot-ma...-4dof/?p=113066

https://www.robot-ma...d2021/?p=112304

https://www.robot-ma...tfoot/?p=113209

Servo, quand tu nous tiens . . .

www.robot-sumo.fr

Le lien n'aboutit pas.

Enfin tout ça pour dire que vous êtes les bienvenus au prochain tournoi de robotique de Nîmes les 25 et 26 mai 2024.

Un lien, peut-être ?