Déja je n'ai pas d'Iphone mais il doit je présume ce charger avec une prise USB ... donc on peut déduire avec la norme USB que c'est du 5Vdc...
de ta pile 9Vdc -> sur un montage régulateur avec par exemple un 7805 (avec les condos qui vont bien) -> tu as du 5Vdc -> tu trouve un bou de câble USB de la bonne forme pour ton iphone ... si mes souvenirs sont bons le rouge +5Vdc le noir 0Vdc(GND) les 2 autre le CLK et DATA tu les utilisent pas ...
@+
edit : juste comme ca ... les smartphone ca pompe sévère donc je sais pas si cest une solution ... sur le mien un sony j'ai une bat 3.6V 1.5ah ca tien pas 2 jours...
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#36675 URGENT - chargeur Iphone
Posté par
sur 04 décembre 2011 - 04:35
dans
Archives
#36318 Un pile USB.
Posté par
sur 26 novembre 2011 - 08:25
dans
Energie
je penssé aussi que l'on pouvais l'utiliser pour un appareil USB mais ... en 1.2V c'est pas bon vu que l'USB c'est 4 fils 5Vdc + données série ...
#36557 Bonjour de jhd
Posté par
sur 02 décembre 2011 - 04:15
dans
Et si vous vous présentiez?
Salut bienvenue à toi tu as la plate forme arduino qui ma l'air utilisé par pas mal de personnes ici ca se programme en C/C++ et le compilo est gratuit je crois...
Moi je suis sur la marque microchip (PIC) tu as le compilo gratuit MPLAB en C ... et apres tu as Mikroelectronika qui fait des compilos pour PIC AVR etc.. en Pascal VB C ils sont gratuit pour une petite taille de programme sinon payant... voila c'est un petit exemple @+
Moi je suis sur la marque microchip (PIC) tu as le compilo gratuit MPLAB en C ... et apres tu as Mikroelectronika qui fait des compilos pour PIC AVR etc.. en Pascal VB C ils sont gratuit pour une petite taille de programme sinon payant... voila c'est un petit exemple @+
#34828 Lecture capteur temperature
Posté par
sur 11 octobre 2011 - 08:47
dans
Electronique
jamais utilisé aussi mais ... Tu utilise vraiment la carte Arduino ou tu utilise une alimentation 5V à toi ? ...
Car défois ca peut etre juste le manque de condos en entrée et en sortie du régulateur...
Si tu as des interférence defois un condos de découplage peu aussi donner des résultat cest a essayer...
Car défois ca peut etre juste le manque de condos en entrée et en sortie du régulateur...
Si tu as des interférence defois un condos de découplage peu aussi donner des résultat cest a essayer...
#40778 problème avec mon apc 220 wireless
Posté par
sur 13 avril 2012 - 06:09
dans
Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Ouep visiblement le problème viens de l’installation du module usb ...
Si sur le composant il est noté CP2102 essaye le site du fabriquant http://www.silabs.com/products/mcu/Pages/USBtoUARTBridgeVCPDrivers.aspx
et choisi ton Windows ... install puis reconnecte le sur une autre usb...@+
Si sur le composant il est noté CP2102 essaye le site du fabriquant http://www.silabs.com/products/mcu/Pages/USBtoUARTBridgeVCPDrivers.aspx
et choisi ton Windows ... install puis reconnecte le sur une autre usb...@+
#40804 problème avec mon apc 220 wireless
Posté par
sur 14 avril 2012 - 03:53
dans
Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Moi j'ai win7 est ça marche avec CP210x_VCP_Win_XP_S2K3_Vista_7.exe ... @+
#35107 Qu'est ce qu'un servomoteur
Posté par
sur 19 octobre 2011 - 05:44
dans
Mécanique
Oui .. mais un servo moteur comprend pas que les CC avec potar .. par exemple tu peux avoir un moteur synchrone type brushless avec un codeur incrémental/absolu pour le retour vitesse ... le mot servo vient plus du fait que le moteur est utilisé dan un mode dit asservi avec un retour de mesure...
#35111 Qu'est ce qu'un servomoteur
Posté par
sur 19 octobre 2011 - 08:04
dans
Mécanique
Bah j'ai approuvé ce que tu as dis en disant oui ^^ np
#36217 Un pile USB.
Posté par
sur 23 novembre 2011 - 09:13
dans
Energie
Ah d'accord enfait faut la charger avec l'USB puis tu met le capot et hop ta une pile 1.2v ...^^ moi qui penssé 500mA en 5V comme l'usb ... d'un coup il y a moins de puissance ...
#38808 Faire tourner un robot vehicule
Posté par
sur 18 février 2012 - 09:42
dans
Archives
Moi aussi pas sur d'avoir tout pigé mais ...
Si tu veux faire tourner tes 2 roues avant comme une voiture correctement, c'est à dire avec le moins de glissement possible.
Il te faut un différentiel mécanique (le plus simple à mètre en oeuvre ou électrique... quand ta voiture tourne il faut considérer quelle tourne autour d'un axe donc si tu tourne à droite par exemple ta roue gauche sera sur un rayon plus grand que la roue de droite, après ça se calcul...
il y a quelque années on développé un chariot multi-directionnel pour l'industrie nucléaire qui avait ses 4 roues directionnelles indépendantes. Le principe était de pouvoir déplacer l'axe de rotation avec un simple potentiomètre, comme par exemple avec un axe de rotation central il tournait sur lui mêmé.
C'est un peu chiant à mètre au point... quoi que si ton robot est léger même si il y a un peu de glissement ton moteur d'entrainement forcera un peu plus ... @+
Si tu veux faire tourner tes 2 roues avant comme une voiture correctement, c'est à dire avec le moins de glissement possible.
Il te faut un différentiel mécanique (le plus simple à mètre en oeuvre ou électrique... quand ta voiture tourne il faut considérer quelle tourne autour d'un axe donc si tu tourne à droite par exemple ta roue gauche sera sur un rayon plus grand que la roue de droite, après ça se calcul...
il y a quelque années on développé un chariot multi-directionnel pour l'industrie nucléaire qui avait ses 4 roues directionnelles indépendantes. Le principe était de pouvoir déplacer l'axe de rotation avec un simple potentiomètre, comme par exemple avec un axe de rotation central il tournait sur lui mêmé.
C'est un peu chiant à mètre au point... quoi que si ton robot est léger même si il y a un peu de glissement ton moteur d'entrainement forcera un peu plus ... @+
#36599 Comment passer de 24V. à 5V.
Posté par
sur 03 décembre 2011 - 10:18
dans
Electronique
Merci à vous pour vos réponses ! Donc selon toi (Léon), la carte Arduino n'est pas une bonne solution pour lire les valeurs d'un codeur ?
Si ton codeur est de type incrémental avec des pins type A B ... il n'y a pas de carte spécifique pour lire ton codeur comme dit Léon tu peux lire ton codeur qui génère 2 signaux carrés déphasés de 90° en mettant à niveau les tensions après tu peux le lire avec un arduino, un pic, un module de comptage du commerce etc...
Il faut aussi avoir à l'idée que ton circuit qui reçoit le codeur doit être plutôt rapide pour voir les d’états (front montant ou descendant) de tes pin A et B...
pour finir je reprend la dernière phrase de Léon pour préciser qu'il faut configurer ton microcontrôleur en pin digitale (TOR) et non en analogique car ton signal codeur est de type carré ( 0 1 )...
#36547 Comment passer de 24V. à 5V.
Posté par
sur 02 décembre 2011 - 12:05
dans
Electronique
Si tu veux uniquement passer sur 24 au 5Vdc tu as le régulateur de tension type 7805 mais je suis pas sur que ca soit la solution ...
Si ton codeur est un 24Vdc et que tu l'alimente en 5Vdc il ne va pas forcément fonctionner ...
Tu peux aussi garder ton arduino en 5Vdc ... et ton codeur en 24Vdc ...
Apres tu prend un composant type optocoupler / level shifter ... pour transformer ton 24 en 5V avec une isolation galvanique entre ton capteur et ton micro ...
@+
Si ton codeur est un 24Vdc et que tu l'alimente en 5Vdc il ne va pas forcément fonctionner ...
Tu peux aussi garder ton arduino en 5Vdc ... et ton codeur en 24Vdc ...
Apres tu prend un composant type optocoupler / level shifter ... pour transformer ton 24 en 5V avec une isolation galvanique entre ton capteur et ton micro ...
@+
#36243 Permis de tuer pour les robots soldats ?
Posté par
sur 24 novembre 2011 - 01:47
dans
Général
Salut, Connaissait vous le SWORDS ?? Robot commandé des americains, armé de ce qu'on veut. A deja tué 9personne alors que ce n'etait pas voulu !! Mon lien
je lis en effet qu'il n'est pas autonome mais télécomandé donc la responssabilité peut etre le gars qui commande ou si il y a défaillance matériel ... c'est au militaire de ce justifer en premier hehe ^^
#35824 Robot véhiculé par sphères
Posté par
sur 08 novembre 2011 - 04:27
dans
Archives
Meme avec un seul enssemble ca serait sympa ... un robot avec un gyro performant ... qui se déplace sur sa boule ^^
#36186 Salut présentation succincte
Posté par
sur 22 novembre 2011 - 01:10
dans
Et si vous vous présentiez?
Enfait je considère ma webcam comme un capteur basique dans mon programme ... le cycle ressemble a ca :
- Le Pic fait une acquistion les divers capteurs
- Le Pic envois un caractère clé par l'UART -> XBEE -> PC
- Le Pic est en attente... le programme sur le PC traite l'image et renvois une trame de valeurs en fonction du programme PC et je fini par un caractère clé
- Le Pic continu et traite les données de la trame
- Le Pic fait son cycle ...
Suivant le traitement ca peut durer plus de 50ms mais tout ce qui est asservissement est géré par interruption donc pas de problème ... et puis pour les obstable ou a le temps de les voir arriver ^^
En ce qui concerne son but avec le matériel je suis limité quand meme ... camera pas de bonne qualité image bruité flou quand l'objet va vite et la communication qui impose un certain temps je peux pas faire de la bonne détection d'angle précise comme les caméra industrielles ^^... mais bon c'est le principe que je recherche ...
ouep devant c'est 2 sharp croisés pour mettre en service mon asservissement histoire d'éviter de me manger les murs ... sinon j'ai des capteurs à ultrason mais c'est pas a l'odre du jour ^^
- Le Pic fait une acquistion les divers capteurs
- Le Pic envois un caractère clé par l'UART -> XBEE -> PC
- Le Pic est en attente... le programme sur le PC traite l'image et renvois une trame de valeurs en fonction du programme PC et je fini par un caractère clé
- Le Pic continu et traite les données de la trame
- Le Pic fait son cycle ...
Suivant le traitement ca peut durer plus de 50ms mais tout ce qui est asservissement est géré par interruption donc pas de problème ... et puis pour les obstable ou a le temps de les voir arriver ^^
En ce qui concerne son but avec le matériel je suis limité quand meme ... camera pas de bonne qualité image bruité flou quand l'objet va vite et la communication qui impose un certain temps je peux pas faire de la bonne détection d'angle précise comme les caméra industrielles ^^... mais bon c'est le principe que je recherche ...
ouep devant c'est 2 sharp croisés pour mettre en service mon asservissement histoire d'éviter de me manger les murs ... sinon j'ai des capteurs à ultrason mais c'est pas a l'odre du jour ^^
#36181 Salut présentation succincte
Posté par
sur 21 novembre 2011 - 11:36
dans
Et si vous vous présentiez?
j'avais mal mis les photos ^^
donc le 2 eme
http://imageshack.us/photo/my-images/84/dsc00963ay.jpg/
http://imageshack.us/photo/my-images/97/dsc00964u.jpg/
http://imageshack.us/photo/my-images/851/dsc00965j.jpg/
et le 3 eme que je suis en train d'attaquer
http://img151.imageshack.us/img151/4549/dsc0428kr.jpg
http://img810.imageshack.us/img810/9767/dsc0431e.jpg
@+
donc le 2 eme
http://imageshack.us/photo/my-images/84/dsc00963ay.jpg/
http://imageshack.us/photo/my-images/97/dsc00964u.jpg/
http://imageshack.us/photo/my-images/851/dsc00965j.jpg/
et le 3 eme que je suis en train d'attaquer
http://img151.imageshack.us/img151/4549/dsc0428kr.jpg
http://img810.imageshack.us/img810/9767/dsc0431e.jpg
@+
#36191 Salut présentation succincte
Posté par
sur 22 novembre 2011 - 04:55
dans
Et si vous vous présentiez?
Salut oui tu as raison d'ailleur ma précédente réalisation était pourvu d'un pic 18 ... il y avait 2 moteur avec codeurs ca marché bien ^^
Mais j'ai voulu testouiller le dspic33FJxxxMCxxx d'une par pour faire mumuse et d'autre par car il propose en hardware 2 QEI quadrature encoder interface donc j'utilise plus mes timers pour scruter les codeurs... et il possede aussi 2 PWM spécial motor control que je n'utilise pas vraiment c'est plus pour piloter les moteur brushless 3fils...
et il a son bus eCAN je voulais tester aussi... le point négatif cest que je l'ai choisi en 28pins pour son boitier DIP et qu'il faut un condensateur au tantale^^ ... mais bon avec l'I2C et les autre bus il y a des quoi multiplier les E/S ... @+
Mais j'ai voulu testouiller le dspic33FJxxxMCxxx d'une par pour faire mumuse et d'autre par car il propose en hardware 2 QEI quadrature encoder interface donc j'utilise plus mes timers pour scruter les codeurs... et il possede aussi 2 PWM spécial motor control que je n'utilise pas vraiment c'est plus pour piloter les moteur brushless 3fils...
et il a son bus eCAN je voulais tester aussi... le point négatif cest que je l'ai choisi en 28pins pour son boitier DIP et qu'il faut un condensateur au tantale^^ ... mais bon avec l'I2C et les autre bus il y a des quoi multiplier les E/S ... @+
#34892 Robot interupteur
Posté par
sur 14 octobre 2011 - 08:39
dans
Domotique
C'est vrai que c'est un peu compliqué pour allumer une lumière moi je trouverais un interrupeteur piloté par télécommande radio...
Mais bon l'idée de faire un robot meme pour si peu utile pourquoi pas ... pour ma par le mien ne sert strictement à rien ... mais a par mamuser ^^
Mais bon l'idée de faire un robot meme pour si peu utile pourquoi pas ... pour ma par le mien ne sert strictement à rien ... mais a par mamuser ^^
#36241 Permis de tuer pour les robots soldats ?
Posté par
sur 24 novembre 2011 - 12:54
dans
Général
à mon avis c'est inéluctable car ca fais déja bien des années que l'on nous vends des guerres sans morts drones, frappes chirugicales, infanterie sur informée sur l'opération etc...
c'est vrai que c'est mieux qu'avant avec des milliers de morts en quelques mois...
Enfin le fait que l'engin puisse detre autonome ca peu faire réfléchir...
Genre la bavure le robot se loupe est fait un tir amis... J'aimerais pas etre le développeur de l'engin c'est un coup à finir en tole ^^
c'est vrai que c'est mieux qu'avant avec des milliers de morts en quelques mois...
Enfin le fait que l'engin puisse detre autonome ca peu faire réfléchir...
Genre la bavure le robot se loupe est fait un tir amis... J'aimerais pas etre le développeur de l'engin c'est un coup à finir en tole ^^
#36195 Salut présentation succincte
Posté par
sur 22 novembre 2011 - 05:56
dans
Et si vous vous présentiez?
j'ai vu parfois des modules autonomes avec des fonctions de vision basique ... tu programme le module et il te renvois une info...
j'ai préféré passer par openCV ou Labview Vision Builder avec une webcam basique car c'est un systeme transposable vers un systeme industriel/profesionnel avec une vraie camera qui coute chère ^^ c'est vrai que le gros déavantage est que le robot à besoin d'un PC allumé mais bon la fonction vision par caméra n'est pas vitale pour ce robot donc on peu imaginer qu'il puisse fonctionner PC éteint en autonome ...
j'ai préféré passer par openCV ou Labview Vision Builder avec une webcam basique car c'est un systeme transposable vers un systeme industriel/profesionnel avec une vraie camera qui coute chère ^^ c'est vrai que le gros déavantage est que le robot à besoin d'un PC allumé mais bon la fonction vision par caméra n'est pas vitale pour ce robot donc on peu imaginer qu'il puisse fonctionner PC éteint en autonome ...
#36179 Salut présentation succincte
Posté par
sur 21 novembre 2011 - 11:05
dans
Et si vous vous présentiez?
Vu qu'il y a un format on va le suivre ^^
-Mon nom Gros
-28ans
-Caissargues collé à Nimes gards
-Début en électricité puis Mécanique et Automatisme Industriels
-Je bosse comme automaticien dans un petit BE ... on fait de la petites machine spéciale pour diversses industries qui va de la décheterie à l'aréospatiale en passant par l'agroalimentaire et démantèlement nucléaire... donc nous sommes petits me tappe les etudes elec le câblage la prog et l'intallation sur site ... bref c'est varié
-Mes passions ... ma fille et ma famille ... les travaux de ma maison ... l'electronique ... mon boulot ^^
-1er avec mon pic16 une plaque proto et mes servo pour les roues et ses 2 capteurs en avant...
La suis à mon 3 eme robot toujours à base de dsPIC et toujours explorateur sans réelle utilité mis à par me divertir^^
-Aucun concours... aucun lien avec le monde de la robotique ...
-J'aime surtout le coté electronique de la chose n'ayant pas eu de cours à l'ecole je prend le temps d'apprendre ... et puis par exemple travaillant dans l'industrie je met en service des axes servo des bus de communication etc... mais la base est transparente on cherche pas à savoir comment ca marche vraiment...
la c'est un pur plaisir de faire soit meme son petit asservissement ... ^^
Voila présentation accomplie @+
petites photos ...
-Mon nom Gros
-28ans
-Caissargues collé à Nimes gards
-Début en électricité puis Mécanique et Automatisme Industriels
-Je bosse comme automaticien dans un petit BE ... on fait de la petites machine spéciale pour diversses industries qui va de la décheterie à l'aréospatiale en passant par l'agroalimentaire et démantèlement nucléaire... donc nous sommes petits me tappe les etudes elec le câblage la prog et l'intallation sur site ... bref c'est varié
-Mes passions ... ma fille et ma famille ... les travaux de ma maison ... l'electronique ... mon boulot ^^
-1er avec mon pic16 une plaque proto et mes servo pour les roues et ses 2 capteurs en avant...
La suis à mon 3 eme robot toujours à base de dsPIC et toujours explorateur sans réelle utilité mis à par me divertir^^
-Aucun concours... aucun lien avec le monde de la robotique ...
-J'aime surtout le coté electronique de la chose n'ayant pas eu de cours à l'ecole je prend le temps d'apprendre ... et puis par exemple travaillant dans l'industrie je met en service des axes servo des bus de communication etc... mais la base est transparente on cherche pas à savoir comment ca marche vraiment...
la c'est un pur plaisir de faire soit meme son petit asservissement ... ^^
Voila présentation accomplie @+
petites photos ...
#36560 choisir liaison PC Robot
Posté par
sur 02 décembre 2011 - 04:28
dans
Archives
Quand tu parles de caméra sans fils 30 € c'est de l'analogique ?
#36552 choisir liaison PC Robot
Posté par
sur 02 décembre 2011 - 02:24
dans
Archives
Déja bien sympa et compacte ta réalisation...
Dans tes 3 propositions le plus simple pour envoyer des infos est l'utilisation de l'uart de de microcontroleur vers par exemple un XBEE placé sur ton robot ... puis un autre XBEE sur ton pc par exemple ... Mais avec ca tu ne pourrais envoyer facilement de la vidéo ... (enfin il y a des caméra qui envoies limage par RS232 puis avec un logciel sur le PC qui te reconstruit l'image)...
@+
Dans tes 3 propositions le plus simple pour envoyer des infos est l'utilisation de l'uart de de microcontroleur vers par exemple un XBEE placé sur ton robot ... puis un autre XBEE sur ton pc par exemple ... Mais avec ca tu ne pourrais envoyer facilement de la vidéo ... (enfin il y a des caméra qui envoies limage par RS232 puis avec un logciel sur le PC qui te reconstruit l'image)...
@+
#36273 TPE - Drone aéronotique
Posté par
sur 25 novembre 2011 - 03:11
dans
Aide pour projets scolaire
J'ai vu ce genre d'engin avec un capteur à ultrason dessous pour l'asservissement de l'axe Z ...
#36882 Présentation de Lou
Posté par
sur 11 décembre 2011 - 10:08
dans
Et si vous vous présentiez?
Salut bienvenue ici @+
