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#55088 Modèle pour débuter
Posté par Gyro49 sur 04 avril 2013 - 10:43 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Sauf si vous avez un compte spécial, il y a des frais de livraison (8,75 euros au minimum) chez RobotShop.
ET oui il faut un controleur de moteur entre l'arduino et les moteurs. Il existe en shield ou en platine.
Gyro 49
#55086 Marche d'un robot quadrupède
Posté par Gyro49 sur 04 avril 2013 - 09:12 dans Programmation
Bonjour,
Je commence la conception de mon robot quadrupède et je cherche des informations sur la séquence de marche (gait).
En regardant sur le net, il y pas mal d'articles très théoriques mais je cherche une approche simple, pratique et pragmatique eu moins pour commencer.
Merci d’avance
Bonjour,
Je suppose que c'est la séquence de l'apprentissage.
mais en robotique (page34 et suivantes)
Et sur le présent Forum
Bonne journée
Gyro49
#55083 Modèle pour débuter
Posté par Gyro49 sur 04 avril 2013 - 08:41 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Salut,
Si ça te tente, va faire un tour sur >> LighTake <<
Pour à peine plus cher que la plateforme tu peux avoir la totale, avec un beau timbre de Hong-Kong en prime />
Site serieux, livraison gratuite, ils acceptent paypal, par contre c'est un peu long à arriver (15 jours ~).
@+
Bonjour,
je viens de faire la même chose sur MiniInTheBox. Port gratuit.
Mais avec 21 euros de frais de Douanes.
Il faut faire attention lorsque les articles viennent de l'étranger.
Gyro49
#55037 robot suiveur de ligne arduino
Posté par Gyro49 sur 02 avril 2013 - 11:02 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Pour les capteur tu as les capteurs en lignes
http://www.robotshop.com/eu/productinfo.aspx?pc=RB-Cyt-110&lang=fr-CA
ou à faire
http://www.bricobidules.com/index.php?post/2012/03/12/L-encodeur-du-pauvre
@+
Gyro49
#54798 [CHAR]Autonomous Robotics Mechanics Intelligent (A.R.M.I)
Posté par Gyro49 sur 26 mars 2013 - 07:04 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
La présentation Sketchup me fait penser à quelque chose
En ce qui concerne les poulies à coeur du bras, j'imaginais les moteurs vers l'extérieur et les axes vers le coeur.
Maintenant ce n'est pas forcément réalisable.
Gyro49
#54789 [CHAR]Autonomous Robotics Mechanics Intelligent (A.R.M.I)
Posté par Gyro49 sur 26 mars 2013 - 04:29 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
En faisant l'inverse, les poulies au centre des bras ?
Gyro49
#54751 Projet Robot Rover 2WD (Xbee)
Posté par Gyro49 sur 25 mars 2013 - 11:31 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Si j'ai proposé de mettre des photos c'est que je ne voyais bien d'où venait le problème.
Dans la page que j'avais trouvé il y avait un exemple de code ???
Maintenant si tu a des difficultés, il va falloir de grandes explications ou un schéma ou des photos pour voir les différentes connexions.
Gyro49
#54722 [CHAR]Autonomous Robotics Mechanics Intelligent (A.R.M.I)
Posté par Gyro49 sur 24 mars 2013 - 05:00 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
J'étais sur une désinstallation des composants graphique pour revenir uniquement sur du SSH.
Donc suppression
de Startx
de Python game
de scratch
#54720 [CHAR]Autonomous Robotics Mechanics Intelligent (A.R.M.I)
Posté par Gyro49 sur 24 mars 2013 - 04:27 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Sur la Raspberry tu pourrais aussi retirer la partie graphique, ce qui pourrait réduire la consommation électrique ??????
http://cyrille.giquello.fr/informatique/raspberrypi#remove_graphics_ihm
Gyro49
#54700 Projet Robot Rover 2WD (Xbee)
Posté par Gyro49 sur 24 mars 2013 - 12:21 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Aurais-tu des photos de ton projet ?
Nous pourrions voir où tu en es ?
Gyro49
#54680 [CHAR]Autonomous Robotics Mechanics Intelligent (A.R.M.I)
Posté par Gyro49 sur 23 mars 2013 - 04:39 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Le câble n'est pas nécessaire si tu dispose d'une image (img) déjà compilée.
Je vais regarder sur ma carte si je peux le faire.
@+
#54654 Apéro Robot à Angers
Posté par Gyro49 sur 22 mars 2013 - 03:15 dans Apérobots et autres rencontres IRL
#54641 Développer un service d'achat groupé sous Robot-Maker : bonne ou mauvaise...
Posté par Gyro49 sur 22 mars 2013 - 12:15 dans Phase 1 : identifier 2 acheteurs potentiels pour un même produit
C'est difficile (personnellement) de se retrouver sur un site pour acheter du matos sans rééllement savoir comment l'utiliser et les limites techniques.
Robot-maker serait dans la capacité de faire des tutoriels simple pour chaque produit:
-arduino et servo-moteur (trés-simple)
-arduino et gyroscope (moins simple)
-raspberry et arduino en USB
-raspberry et ardiuino en I2C
-arduino et bluetooth
-etc...
C'est vari que sur le net on trouve la réponce à ces quuestions, mais c'est également la perte de robot-maker -> sortir du site pour trouver les réponces c'est un non sens.
Maintenant si un site marchand venait à proposer la gamme complète des matériels des tutos il y aurait certainement un échange win-win (copier coller)
Gyro49
#54636 Apéro Robot à Angers
Posté par Gyro49 sur 22 mars 2013 - 12:01 dans Apérobots et autres rencontres IRL
Qui serait pour un petit instant autour d'un verre et d'un arduino ou deux servo moteurs sur Angers.
Gyro49
#54633 Fini de zoner en anonyme :)
Posté par Gyro49 sur 22 mars 2013 - 11:41 dans Et si vous vous présentiez?
Sauf certaines personnes, nous sommes tous des débutants et là pour obtenir des infos.
Si tu envisage ton projet de robot comme un site web, il faudra faire un organigramme des fonctionnalités principales et surtaout prévoir la version 2 également.
C'est vraiment frustrant de se trouver avec un robot version 1 qui ne peut plus évoluer car trop juste dans ces connexion ou chassis mal étudié.
A bientôt
Gyro49
#54624 Raspberry Pi modeleB 512Mo
Posté par Gyro49 sur 22 mars 2013 - 09:43 dans Phase 2 : constitution d'un groupe d'acheteurs sur un même produit clairement identifié
C'est difficile de faire plus simple.
Je vise http://snootlab.com/raspberry-pi/321-raspberry-pi-pcb-b-512-mb.html à 36.95€
Si c'est intéressant je peux en prendre 3 cartes
Gyro49
#54623 Développer un service d'achat groupé sous Robot-Maker : bonne ou mauvaise...
Posté par Gyro49 sur 22 mars 2013 - 09:36 dans Phase 1 : identifier 2 acheteurs potentiels pour un même produit
Bonjour,
Je suis forcément d'accord, compte tenu d'un post identique sur le forum.
Maintenant la notion d'acaht groupé, je me la représente à l'échelle d'une ville grand maxi.
Il faudrait présenté le concept d'achat groupé.
-mode de paiement (à qui)
-commande (notion de catalogue)
-retrait des marchandises.. (lieu ou envoi).
Finalemant je reviens vers ma proposition de bon d'achat avec par exemple une valeur en fonction du taux présence sur le site.
Ou simplement un code de réduction
Gyro49
#54575 Projet de robot pour ma fille
Posté par Gyro49 sur 21 mars 2013 - 07:27 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Je serais également partant pour une caméra avec OpenCV. Car le double avantage de cette démarche c'est d'utiliser la caméra comme caméra IP de surveillance.
Et là l'Arduino, il ne sait plus faire.
Un carte Ordinateur sans écran permet également de prendre la main dessus à distance.
Gyro49
PS il faudra certainement une base de rechargement.
#54372 [CHAR]Autonomous Robotics Mechanics Intelligent (A.R.M.I)
Posté par Gyro49 sur 16 mars 2013 - 02:42 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Certaines fois, j'utilise des chevilles en plastique pour faire ce genre de bricolage.
Oui les mêmes chevilles que pour les étagères.
Bon samedi
Gyro49
#54358 Vision artificielle
Posté par Gyro49 sur 15 mars 2013 - 04:44 dans Electronique
Merci pour ta réponce.
Sinon je regardais également avec la Kinect, mais ce n'est pas plus simple.
Gyro49
#54356 Vision artificielle
Posté par Gyro49 sur 15 mars 2013 - 03:52 dans Electronique
Personnellement je débute sous linux et sous Raspberry.
Je n'arrive pas à capter mon flux webcam.
Comment fais tu pour que ça marche sur ton PC (linux) ?
Gyro49
#54353 [CHAR]Autonomous Robotics Mechanics Intelligent (A.R.M.I)
Posté par Gyro49 sur 15 mars 2013 - 01:38 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
J'ai pensé à toi en regardant la 3ème vidéo de la page ci-après
http://www.numerama.com/magazine/17351-kinect-deja-des-hacks-prometteurs-maj.html
Gyro49
#54347 Vision artificielle
Posté par Gyro49 sur 14 mars 2013 - 05:45 dans Electronique
http://www.pobot.org/Decouverte-d-OpenCV.html
Linux est un autre monde.
Gyro49
#54344 Vision artificielle
Posté par Gyro49 sur 14 mars 2013 - 05:26 dans Electronique
Je suis en plein dans le sujet.
Mon projet est de faire de l'OpenCV avec ma Raspberry -> reconnaissance de forme ou de couleur.
Je bloque sur les commandes de compilation sous linux.
J'ai confience, mais il me semble que ma vieille webcam ne fonctionne plus.
Si tu y arrives je veux bien de l'aide.
Gyro49
#54338 Code promo
Posté par Gyro49 sur 14 mars 2013 - 12:55 dans Bric-à-brac
Bonjour Gyro49,
Non, désolé, nous n'avons aucun accord avec les sites marchands. Rien est prévu dans ce sens pour l'instant, je ne pense pas que cela soit compatible avec un forum indépendant et de qualité.
Cordialement.
Bonjour,
La démarche d'indépendance est louable, mais un partenariat, compte tenu des logos insérés sur le sites, pourrait également correspondre à une volonté de promouvoir la création.
Ce qui nous freine les uns comme les autres ce n'est pas notre imagination c'est notre budget.
Gyro49
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