Posté par olivthill sur 26 octobre 2013 - 11:17 dans Et si vous vous présentiez?

Posté par olivthill sur 05 mars 2014 - 06:09 dans Et si vous vous présentiez?

Posté par olivthill sur 27 mars 2014 - 10:38 dans Aide pour projets scolaire

hCommPort = CreateFile(szPortName,
            GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,//access (read and write)
            0, //(share) 0:cannot share the COM port                        
            0, //security  (None)                
            OPEN_EXISTING, // creation : open_existing
            0, // FILE_FLAG_OVERLAPPED, // we want overlapped operation
            0 // no templates file for COM port...
            );
  if (hCommPort == INVALID_HANDLE_VALUE) { error... exit}

  Boucle
     ...
     iRet = WriteFile(hCommPort, data, dwSize, &dwBytesWritten, NULL);
     if (iRet == 0) { error.. }
     ...
  Fin de la boucle

  CloseHandle(hCommPort);

Posté par olivthill sur 23 août 2013 - 10:19 dans Programmation

Posté par olivthill sur 24 août 2013 - 11:29 dans Programmation

Posté par olivthill sur 20 août 2013 - 10:42 dans Programmation

Posté par olivthill sur 10 février 2014 - 07:35 dans Programmation

Normalement nous pouvons orienté les servosmoteurs de 0 à 180 degrés a partir du programme suivant de la librairie tlc 5940:
...
for (int angle = 0; angle < 180; angle++) {
tlc_setServo(SERVO_CHANNEL, angle);
Tlc.update();
delay(DELAY_TIME);
}

Non, la boucle va de 0 à 179 degrés.

Donc, je suggérerais de tester avec 179 au lieu de 180, pour avoir l'angle maximal :

tlc_setServo(SERVO_CHANNEL, 0);
Tlc.update();
delay (1000);
tlc_setServo(SERVO_CHANNEL, 180 179);
Tlc.update();
delay (1000);

D'autre part, je ne suis pas sûr que le délai de 1000 soit suffisant.

Par ailleurs, l'angle maximum dépend aussi du servo. Certains ont plus d'amplitude que d'autres. C'est pour cela qu'il peut-être intéressant de tester un servo avec un testeur de servo avant de l'utiliser.

Edit :
En lisant les commentaires sur la page de Sparkfun, on voit que des utilisateurs ont été obligés de modifier deux constantes (SERVO_MIN_WIDTH et SERVO_MAX_WIDTH) qui se trouvent dans le fichier "tlc_servos.h" pour avoir une plus grande amplitude.

Edit 2 :
La page qui montre l'exemple a aussi des commentaires dont un qui indique comment éviter un problème de tremblements : "What I did was go into the tlc_servos.h file and adjust the timings. I changed the SERVO_MIN_WIDTH from 200 to 203 and SERVO_MAX_WIDTH from 400 to 560. I also found that changing the SERVO_TIMER1_TOP to 19500 got rid of some jitter that was going on. I think the servos ideally like a 60Hz signal but I couldn't work out how to get that exactly and I got 19500 by trial and error."

Posté par olivthill sur 07 juin 2013 - 12:50 dans Electronique

Posté par olivthill sur 31 janvier 2014 - 11:11 dans Programmation

if (20 <= distance) {

if (distance > 20) {

if (distance > 20) {
         myservoL.writeMicroseconds(1000);
         myservoR.writeMicroseconds(100);
         delay(100);
         myservoR.writeMicroseconds(1000);
         myservoL.writeMicroseconds(1000);
      }

myservoR.writeMicroseconds(100);

myservoR.writeMicroseconds(1500);

myservoR.writeMicroseconds(1500);
         myservoL.writeMicroseconds(1500);

Posté par olivthill sur 30 mai 2013 - 10:00 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Posté par olivthill sur 29 mai 2013 - 06:23 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Posté par olivthill sur 02 février 2014 - 09:09 dans Programmation

Posté par olivthill sur 16 septembre 2013 - 11:30 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Bonjour,

Voici les premières photos


et la première vidéo
http://youtu.be/miTedQbJ3eg
de mon nouveau robot, OliRobot v3.

Ce n'est que le début, mais je suis content d'être déjà parvenu à faire ça, parce que ce n'était pas évident.

Je vais remplacer les servomoteurs des chevilles par d'autres qui sont plus puissants
car les chevilles ont beaucoup d'efforts à accomplir, et mes servos actuels montrent des signes de faiblesse.
Je vais programmer la marche. Et bientôt, il pourra jouer au football !

:-)

Posté par olivthill sur 19 janvier 2014 - 11:50 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Posté par olivthill sur 01 juillet 2013 - 08:48 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Posté par olivthill sur 12 septembre 2013 - 08:48 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Posté par olivthill sur 12 septembre 2013 - 08:25 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Posté par olivthill sur 30 juillet 2013 - 01:46 dans Electronique

Posté par olivthill sur 19 mai 2013 - 11:43 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Posté par olivthill sur 25 juillet 2013 - 05:28 dans Hack mod customisations et autres modifications

Posté par olivthill sur 28 octobre 2013 - 11:04 dans Et si vous vous présentiez?

Posté par olivthill sur 24 octobre 2013 - 05:09 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Posté par olivthill sur 04 avril 2013 - 05:11 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Posté par olivthill sur 04 avril 2013 - 09:42 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Posté par olivthill sur 30 octobre 2013 - 12:46 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues