Hello à tous, je viens me présenter. J'espère recevoir bon accueil />/>

-Votre nom.
Moi, je m'appele Ludovic (ludo pour les intimes)

-Votre age.
Je suis pas un vieux ni un enfant. Je suis un ado et j'ai 16 ans

-La ville où vous résidez.
Je vis en Belgique. Quelqu'un connait ?

-Votre formation ou celle en cours si vous êtes étudiants.
Vu mon âge, je suis toujours à l'école.

-Votre travail ou celui que vous aimeriez accomplir plus tard.
Moi, ce que je veux c'est faire de la robotique/électronique.

-Vos passions.
J'aime plein de chose: l'électronique(et tous ce qui va avec) et j'aimerais me lancer dans la robotique, l'informatique, la programmation, lire, vivre, respirer, rire, aimer,... plein de chose quoi

-Le robot ou les robots que vous possedez
Si je viens ici, c'est pour apprendre de vos enseignements

-Les concours auxquels vous participez.
Idem

-Qu'est ce que vous aimez dans la robotique.
Construire et qu'ensuite que les robots font à ce quoi, ils sont destinés.

-Qu'est ce que vous n'aimez pas.
Quand ça ne marche pas

-Qu'est ce qu'il faudrait faire dans ce domaine (la robotique).
Plus de miniaturisation

-Comment voyez vous la robotique dans le futur.
Partouuuuuuuuuuuut

-Divers, tout ce dont vous voulez nous faire partager de vos passion et de votre vie.
HEU... PONEY ?

Sinon j'ai l'idée d'un petit projet:
un robot avance jusqu'à ce qu'il rencontre un obstacle(un microrupteur le signale) lorsqu'il l'a touché il recule jusqu'à ce qu'il rencontre un obstacle et ainsi de suite. Je recherche comment je pourrais changer le sens de rotation de mes moteur en pressant seulement un bouton(microrupteurs). J'essaye de ne pas utiliser d'arduino ou d'autre microcontrôleur. Dans quelle section du forum dois je me rendre?

Yop,

voici un article d'un mec qui utilise une télécommande pour contrôler son robot si jamais ça intéresse quelqu'un.

Bienvenue à toi

peut être une réduction active du bruit en utilisant le principe de superposition d'onde

Je te souhaite la bienvenue parmi nous Guy

N'hésite pas à demander de l'aide.

Bonjour à tous,
Je me suis enfin décidé à faire mon premier vrai robot.
Cependant je n'ai pas de quoi le faire se déplacer correctement alors j'ai pensé acheté ce servo et cette roue mais je ne sais pas si ils sont compatibles. Pouvez vous m'aidez ?

Merci d'avance,
Lehrse

Merci pour ta réponse olivthill.

Est ce que les servos sont fournis avec des palonniers (il n'y en a pas sur la photo)? Car sinon je pourrais faire les roues moi-même comme sur ce tuto de webmaster.

Lehrse

le moteur est mieux.

Je me suis trompé . je voulais dire interrupteur et non moteur.

Tu peux choisir 1RT si tu veux économiser et 2RT si tu compte le réutilisé. (1RT est suffisant)

Les moteurs me semblent gros, essayent peut être des moteurs pour hobbyiste.

Je pense que tu pourra souder sur ton support sans problème.

Un inverseur peut être utilisé comme interrupteur. 1RT signifie que tu peux inverser un circuit et 2RT signifie que tu peux inverser 2 circuits.

Je dirais le premier mircrorupteur car il me semble qu'il sera plus facile d'allonger la tige pour détecter les obstacles.

Mc hobby est fiable, les autres je n'ai jamais acheté donc je ne saurais pas te dire

Le moteur 1 me semble plus facile à attacher et l'interrupteur convient

Merci de vos réponses, je vais donc, comme tu me l'as indiquer Sparda, rechercher ma batterie et puis des moteurs appropriés.

Alors j'ai regardé un peu sur robotshop pour ma batterie, mais j'ai très peu trouvé de batteries 7V < et n'étant pas trop chères.

Avez vous des sites à proposez ou plusieurs pile 9V en parallèles, c'est ok ?

Merci à vous,

j'ai regardé sur ton lien et je pense avoir trouvé ma batterie:

-Accu modélisme NiMh 7,2V 1,1Ah ou Accu modélisme NiMh 9,6V 1,1Ah

le choix dépendra de mon moteur pour le voltage je pense à moins que vous me conseiller l'un ou l'autre car la diffèrence de prix n'est que de 2euros

 

Je pars donc à la recherche sur ce site de moteurs(+motoréducteur) et roues. Mais j'ai une petite question concernant le couple:

      j'ai approximé mon robot à 3 Kg (j'ai pesé ma base qui fait à peu près 500 g, devrais je prévoir un poids plus important pour le reste du robot) avec des roues de maximum 4 cm de rayon j'obtiens un couple de 1.17Nm, je vais arrondir à 1.5Nm pour ne pas me bloquer par la suite. ma question est donc est ce que chaque moteur doit "posséder" ce couple ou la somme des couples doit surpasser ce niveau?

 

edit:

je pense avoir trouvé mes moteurs + roues et fixation avec un couple de 3.1 Kg.cm mais si je transforme mon couple de 1.5Nm en Kg.cm j'obtiens 15 Kg.com, ce qui me semble énorme.

Salut à tous,

il y a un moment, j'avais réalisé une toute petite base roulante à base d'arduino et je voulais tenter de passez à une base un peu plus grande pour me permettre d'expérimenter (capteurs,...) j'avais commandé des servos moteurs et je m'étais rendu compte qu'ils n'étaient pas assez costaud. On m'a conseillé de passer à des moteurs + motoréduteurs. Et donc maintenant que j'ai plus de temps je voudrais retourner à ce projet, par contre je ne sais pas si mes choix sont bon:

 

-Choix 1 :

2 moteurs + 1 assemblage de motoréduction : http://www.robotshop.com/en/tamiya-twin-motor-gearbox.html

Des roues : http://www.robotshop.com/en/tamiya-off-road-tires.html

 

Prix: 13.12

 

Une petite question, est ce que l'axe est séparé en 2 ou si les deux moteurs agissent sur le même axe

 

-Choix 2:

2 * 1 moteur + 1 motoréducteur: http://www.robotshop.com/en/solarbotics-gm9-gear-motor-9.html

2 * 1 roue: http://www.robotshop.com/en/solarbotics-gmw-gear-motor-mounts.html

 

Prix: 17.74

 

je suppose que c'est plus facile d'attacher ave ça: http://www.robotshop.com/en/solarbotics-gmb39-gear-motor-bracket.html

 

par contre est ce que les roues auront suffisament d'adhérence

 

-choix 3:

1 kit (moteur, roue, motoréducteur): http://www.robotshop.com/en/65mm-blue-wheel-dc-motor-pair.html

 

Prix : 17.60

 

Il y a un moyen pour l'attacher efficacement ?

 

-choix 4

 

....

 

Ps: Il est bien possible de commander ces moteurs pas Un SN754410 (remplacement compatible de broche en broche du L293D)

 

Ensuite, on m'a aussi conseillé de prendre une batterie pour alimenter mon arduino, mes moteurs +... mais là je ne sais vraiment pas quoi choisir.

 

Merci d'avance pour votre aide

 

Si tu utilises des servomoteurs, il t'en faudra 3: 2 pour le mouvements horizontale et 1 pour le mouvement verticale.

Pourquoi ne pas faire une pince comme ça ?

Salut Esprit,

je viens aussi de namur et ton apérobo m'intèresse mais je voulais savoir si tu savais s'il y allait y avoir beaucoups de monde et quel type (amateur, débutant, professionel...) car j'aimerais rencontrer des professionels pour parler un peu de leur métier.

 

Je ne sais pas encore si je vais venir mais je te tiendrais au jus.

Lehrse

Si tu fais une liste exhaustive, il te faudrait rajouter un degré de présence de le robot est anecdotique à on ne parle que de robot.

Dans le films, tu pourrais aussi ajouter une partie documentaire

Je pense qu'il te manque quelque truc d'ici

Je voulais voter mais faut facebook, ce que je n'ai pas. Mais bon courage.

Il te faut un connecteur logique

if ((sensorValue + error) ==  sensorValue1 || (sensorValue - error) ==  sensorValue1)
{
//instructions
}

si sensorValue1 est égale à sensorValue + error ou si sensorValue1 est égale à sensorValue - error faire les instructions

Si j'ai bien compris il te faut changer le premier == en >= et le deuxième en <= et le ou(||) en et (&&)

if ((sensorValue + error) >=  sensorValue1 && (sensorValue - error) <=  sensorValue1)
{
//instructions
}

si sensorValue1 est infèrieur ou égale à sensorValue + error et que sensorValue1 est supérieur ou égale à sensorValue - error faire les instructions

comme ça ?

SensorValue1 est il toujours supérieur à Sensor value ?

Il te faudra une pile 9v et un adapteur pour ton arduino sinon ton robot devra rester près de tes prises éléctriques.

Il te faudrait un truc comme ça