Posté par Dr.Calvin sur 03 août 2010 - 06:20 dans Archives

Pour mon bras je n'avais utilisé aucun document d'appui à part le modèle vivant... Mais il n'avait aucune intelligence artificielle donc ton projet est autrement plus élaboré.

Après, tout dépend de ton temps libre et du budget. J'ai vu que tu avais aussi répondu favorablement sur Performance concernant Easyrobotics C'est une chance si le problème pouvait être résolu aussi simplement !

Bonne continuation N'hésite pas à nous présenter la marionnette quand elle sera finie (ou même avant) !

Posté par Dr.Calvin sur 03 août 2010 - 05:49 dans Archives

Bonjour sefiro25 ^^

Veux-tu acheter un bras ou le réaliser ? Et combien de temps as-tu pour le faire ?

Dans le premier cas, si tu souhaites acheter, je ne peux te conseiller que la même adresse que celle que t'as donné Calibanproject dans performance robot.

Dans le second cas, si tu as assez de temps devant toi pour le créer, alors il y a là encore une question qui reste en suspens :
- puisque tu parles de marionnette et non de robot, est-ce que cela signifie que cette marionnette n'aura pas d'intelligence ? (ce serait, techniquement parlant, le plus simple à réaliser)

Si tu ne trouves pas ce que tu veux dans le commerce et selon la complexité du projet rien ne t'empêche en tout cas de faire un bras, surtout pour une marionnette (j'en ai bricolé un une fois avec des petits motoréducteurs). C'est pour cela que je te demande autant de précisions...

Posté par Dr.Calvin sur 03 août 2010 - 01:11 dans Et si vous vous présentiez?

Bienvenu à toi

Pourrais-tu nous en dire plus sur ton robot wifi, dans la rubrique "Réalisations et projets" ? Beaucoup de membres présentent leurs créations étape par étape, ce n'est pas grave que ton robot ne soit pas fini, au contraire ! Comme ça si tu as un souci, les autres membres du forum pourront peut-être t'aider. Et dans tous les cas, ça risque d'être très intéressant !

je me passiones [...] je n'en est pas enfin j'en es un

par contre, fais juste attention à l'orthographe s'il te plaît

Posté par Dr.Calvin sur 02 août 2010 - 05:52 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

Bonjour sleli et merci de ton clin d'oeil asimovien

je connais un peu Blender car j'apprends à l'utiliser , en voici un tutoriel très complet si tu es intéressé : S'initier à la 3D avec Blender. Par honnêteté je dois dire que c'est Son of Sparda qui m'a lui-même transmis ce lien. ^^ Neo utilise aussi un peu la 3D, tu pourras le voir en visitant son tuto sur son quadripède. ^^

Mais d'après le peu que j'ai découvert sur ce logiciel, il permet surtout de mettre en forme un robot qu'on a en tête, je ne crois pas qu'il permette vraiment de "tester" le robot en simulant des tests sur le modèle 3D...

La raison pour laquelle, en tant qu'amateurs, peu utilisent la 3D est tout simplement que
1) il est tout aussi pratique et fiable de réaliser des tests en vrai
2) nous n'avons pas besoin de faire des campagnes de communication sur nos projets avant de pouvoir les réaliser , à moins d'avoir besoin de sponsors pour des très gros projets mais bon...pas sûre que ça concerne beaucoup de monde

Mais on peut effectivement simuler les robots bipèdes avant de les construire, bien sûr, et ce ne sont pas les exemples qui manquent. A froid, là tout de suite, il me revient l'exemple de Petman dont j'ai visualisé quelques vidéos sur Youtube.

voili-voilà

Posté par Dr.Calvin sur 02 août 2010 - 03:48 dans Intelligence artificielle

zut de zut pour la conférence, mince alors... bon ben maintenant je me tiendrai au courant de toute façon...

Et c'est amusant, mais bien que fan inconditionnelle d'Asimov aussi (y compris pour les 3 lois, ne serait-ce que pour faire accepter les robots par la population, mais je comprends aussi ton point de vue), je ne connaissais pourtant pas du tout la série Caliban !! Et vu l'histoire, avec un robot sans les trois lois, ça promet d'être vraiment passionnant ! Et du même coup je comprend mieux l'esprit de l'association vis à vis de ses robots ^^.

Merci d'avoir donné ton point de vue, en tout cas !

Posté par Dr.Calvin sur 02 août 2010 - 12:12 dans Intelligence artificielle

Est-ce qu'une intelligence rationnelle peut-elle exister sans intelligence irrationnelle (inconsciente)?

...Ah ben, on est d'accord alors en fait je répondais justement "non" dans mon post précédent, parce que l'intelligence purement rationnelle est, par définition incomplète.

Par contre, à supposer qu'on arrive à réaliser des robots avec un tel degré d'intelligence, c'est là que les lois d'Asimov (et les robopsychologues ^^) seront utiles parce que des robots avec une intelligence en partie émotionnelle, et une intuition qui ne peut s'affiner qu'avec le temps, bonjour les dégâts si ces robots ne sont pas sérieusement encadrés .

Mais bon, on a un peu de marge

Posté par Dr.Calvin sur 02 août 2010 - 06:04 dans Intelligence artificielle

Si on veut faire bouger la machine, la rendre "intelligente", il faut la rendre débile.

je comprends ce que tu veux dire par là (cf "sculptures de lumière" du Robot qui rêvait, Asimov). , mais tu y vas très fort quand même

l'intelligence rationnelle est, comme son nom l'indique, une partie de l'intelligence seulement et le robot ne connaît que celle-là. Comme je le disais plus haut, il lui serait difficile, faute d'intelligence émotionnelle, de créativité, d'intuition ou de sensibilité, de se sortir de certaines situations dont un humain se tirerait facilement. Et de toute façon, même doté de ces facultés réputées assez injustement imparfaites, alors que le problème vient surtout de l'oubli (ou si peu par rapport à l'humain) et du contrôle de soi, le robot en tant que machine, lui, ne connaîtrait pas l'oubli, et si on ajoute ses facultés d'apprentissage il ferait donc de moins en moins d'erreurs ! Je ne peux que te citer les références d'Asimov à ce sujet, lui-même considère les robots intelligents et 100% rationnels mais il faut des humains autour pour les encadrer sinon ils "débloquent" faute de pouvoir s'adapter à un monde qui est aussi émotionnel (cf la nouvelle "Le menteur" dans le tome I du cycle des robots ).

après, effectivement, si on considère le robot comme un outil extrêmement polyvalent et perfectionné, alors l'intelligence rationnelle suffit largement. Et pour parler franchement, je trouve que ça leur va très bien comme ça XD d'autant plus que comme tu le dis, là dessus ils nous dépassent de très loin dans les capacités de mémoire et de calculs ....par contre ils sont , du moins pour l'instant, incapables de faire des découvertes scientifiques.

Voili-voilà

Posté par Dr.Calvin sur 31 juillet 2010 - 01:26 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Pour Laure quand elle repassera par là ^^

voici un lien susceptible de t'intéresser, le lien en tant que tel ne paye pas de mine mais dans le dialogue il donne accès à un pdf intéressant pour la planification de trajectoire...

descriptions d'algos pour le plus court chemin

Posté par Dr.Calvin sur 30 juillet 2010 - 04:06 dans Mécanique

sinon j'ai trouvé ça aussi : chenilles robot sumo, ce n'est qu'un exemple (cher) mais ça prouve qu'il y a plusieurs possibilités qui ont été déjà conçues pour ce type de robot.
à part ça et la récup je ne vois pas 36 solutions, à moins qu'un spécialiste du caoutchouc Lego passe par là

Posté par Dr.Calvin sur 30 juillet 2010 - 03:59 dans Mécanique

Posté par Dr.Calvin sur 30 juillet 2010 - 03:45 dans Mécanique

Bonjour

en faisant une rapide recherche sur Google je suis tombée sur toutes ces réponses qui ont été faites lorsque tu as posé la question sur usinages.com. Ce sont des réponses vraiment précises, à moins que tu veuilles en profiter pour comparer les différentes possibilités.

A part ça, la récupe devrait convenir très bien.

il y a aussi quelque chose que tu peux utiliser et qui t'éviterait ainsi d'avoir à souder les bouts d'une courroie de caoutchouc, ce sont des ronds de roues toutes faites, des tubes de caoutchouc que l'on peut récupérer en déchetterie ou encore de gros élastiques (il y en a qui adhèrent bien).

Pour ce qui est de "souder" des bouts de caoutchouc, il m'est déjà arrivé de faire un truc pas du tout conventionnel mais qui marche très bien quand on s'applique et qu'on aime la bidouille, c'est...de coudre les bouts avec des fils de nylon (ne me lynchez pas^^). Si c'est bien fait, c'est vraiment solide.

J'ai été confrontée au même problème pour l'un de mes robots, donc je te conseille vivement la récupération, en plus ça ne coûte rien...

Sinon, toujours en référence à usinages.com, puisque Lego fait des chenilles, pourquoi ne récupérerais-tu pas les courroies en les redimensionnant, puisqu'elles sont trop grandes pour ton robot ?

Posté par Dr.Calvin sur 27 juillet 2010 - 08:54 dans Et si vous vous présentiez?

Bienvenu !

deux nouveaux membres le même jour, sans compter ceux qui ne se sont pas encore présentés ! On est gâté, aujourd'hui

En tout cas, j'espère que tu trouveras de quoi attiser ta curiosité (je ne me fais pas trop de soucis ^^). Tu t'intéresses à plein de choses, et c'est super.

Si jamais tu as déjà des questions, sur ton Robosapiens, notamment, tu sais quoi faire

Alors à bientôt sur le forum à toi aussi !

Posté par Dr.Calvin sur 27 juillet 2010 - 08:33 dans Et si vous vous présentiez?

Posté par Dr.Calvin sur 27 juillet 2010 - 08:08 dans Et si vous vous présentiez?

Bonsoir (pour bonjour c'est un peu tard^^) et bienvenu au club!
et aussi merci d'avoir pensé qu'il y avait des filles, tu peux enlever les guillemets ^^

quelle belle présentation, bien détaillée et tout et tout...et déjà beaucoup de projets à ton actif !

Tu nous en présenteras au moins quelques uns, n'est-ce pas ?

Tu est donc à la fois intéressé par la programmation, et par l'électronique...C'est vraiment très intéressant, ce n'est pas toujours évident d'avoir cette double compétence...

Alors à bientôt sur le forum !

Posté par Dr.Calvin sur 27 juillet 2010 - 03:15 dans Hack mod customisations et autres modifications

Bonjour,

une petite présentation, pour faire connaissance ? C'est plus sympa, quand même Et je pense que tu aurais peut-être pu développer un minimum ta question...

Bon, pour ce qui est de la construction d'ulm, voici sur ce lien de quoi t"intéresser.

Pour que l'on puisse t'aider de façon utile il faut que tu aies un peu mené ton enquête auparavant : j'ai fais une recherche rapide sur Google à l'aide des mots clés "construction aéronef amateur" et je te recommande chaudement les ressources accessibles via cette page.

Bonne continuation

Posté par Dr.Calvin sur 27 juillet 2010 - 02:43 dans Concours tournois et autres compétitions

(je laisse la deuxième partie de ce post pour rappel et n'y touche plus^^)

merci de l'info, en plus il y a pas mal de Toulousains sur le forum

(ceci dit il n'était pas utile de poster le même sujet deux fois de suite, et dans la mauvaise rubrique qui plus est, le forum n'est pas une boîte mail, quand même...
de plus, il y a une rubrique spécialement consacrée aux compétitions de robotique, je vais y transférer ton sujet après avoir posté cette réponse.)

La rubrique Présentez-vous est faite par définition pour que tu nous parles un peu de toi

Mais bien sûr libre à toi de nous parler de la compétition en question dans la rubrique appropriée

Posté par Dr.Calvin sur 26 juillet 2010 - 01:21 dans Général

Posté par Dr.Calvin sur 26 juillet 2010 - 05:58 dans Concours tournois et autres compétitions

Effectivement, ça m'a fait très plaisir, merci Léon pour le clin d'oeil ! C'est dommage que ce type de compétition ne soit pas plus médiatisé...

J'ai mis le projet en veilleuse pour l'instant pour raisons diverses et variées mais je n'y renonce pas, je manque encore de connaissances en maths/physique pour concevoir les plans...Mais ce n'est qu'une question de temps, hé hé.

En attendant, ta vidéo offre un nouveau filon

Posté par Dr.Calvin sur 26 juillet 2010 - 05:47 dans Et si vous vous présentiez?

Bienvenu au club !

C'est une présentation prometteuse pour la suite

Posté par Dr.Calvin sur 25 juillet 2010 - 08:26 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

Excuse-moi si je n'ai pas été claire, tu as tout-à-fait répondu à ma question qui comprenait ces deux aspects. Je m'étonnais que tu aies utilisé Matlab pour programmer le robot, et ta réponse à ce sujet ajoutée aux détails de tes posts précédents m'ont fait mieux comprendre l'utilité de Matlab.

Pour ce qui est des gyros, je te demandais effectivement le principe, tu me l'as donné en gros et je vais me renseigner par ailleurs, car je me doute bien que c'est assez coton (peut-être vais-je même l'apprendre via mon cursus...)

Posté par Dr.Calvin sur 25 juillet 2010 - 06:45 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

Posté par Dr.Calvin sur 24 juillet 2010 - 08:41 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Je vois que depuis tu est devenu accros

Merci au moins là c'est compréhensible, moi je m'étais arrêté au premier lien donné par google qui m'a plus embrouillé qu'autres chose.

effectivement, je viens de voir le truc...le premier lien n'est pas toujours le plus pertinent, finalement...

sur ce je m'éclipse

Posté par Dr.Calvin sur 24 juillet 2010 - 06:40 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Je ne sais pas exactement ce que vous voulez voir en mp mais si c'est directement lié au projet ça peut peut être intéressant que vous postiez un résumé ici par la suite pour suivre l'avancement du projet et pour avoir l'avis d'autres membres.

Ne t'inquiète pas, c'est juste pour ce qui concerne exclusivement l'épreuve de TIPE aux concours et la faisabilité du projet par rapport aux exigences du jury, c'est pour les questions qui n'ont qu'un rapport éloigné voire aucun avec la robotique. Tout ce qui concerne le projet en lui-même est ici, bien sûr ! Et si ça change quelque chose par rapport au projet, par exemple les technologies utilisées, tout sera rapporté ici, voyons...Comme je l'ai dit, c'est, au contraire, pour ne pas "polluer" le topic.

(Non je ne cache rien, rassure-toi et tu peux utiliser les mp si tu veux, toi aussi )

mais je comprends ta réaction

Plus sérieusement : voici une défintion copiée/collée de holonome, mais je laisse aux vrais connaisseurs le soin de compléter si besoin (Google est ton ami et holonome n'est qu'un gentil mot comme les autres ) :

Qu'est ce qu'un robot holonome ?

# En opposition aux robots à deux roues motrices qui possèdent 2 degrés de liberté sur un plan : une translation : avance ou recule
# une rotation : tourne vers la droite ou vers la gauche

Un robot holonome ou robot omni-directionnel est un robot qui possède 3 degrés de liberté sur un plan.
# deux translation : avance ou recule, va vers la droite ou vers la gauche
# une rotation : tourne vers la droite ou vers la gauche

Il existe plusieurs sortes de robot holonome :
# Les robots à pattes (comme Pupuce pour les connaisseurs)
# Les robots rampants (comme The Chomp)
# Les robots à 4 roues omni-directionnelles
# Les robots à 3 roues omni-directionnelles

Voili-voilà, comme tu peux le voir, concrètement parlant, tu savais déjà ce que c'était : un robot qui se déplace dans tous les sens sauf le vertical

Posté par Dr.Calvin sur 24 juillet 2010 - 10:30 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Je peux peut être m'en tenir tout d'abord à une modélisation informatique et si j'ai le temps une mise en pratique ?

à ce sujet, puis-je te contacter en mp pour t'aider dans ton TIPE ? Cela me permettrait d'échanger avec toi sur certains points techniques de ton projet sans surcharger inutilement ton topic (mon TIPE était assez proche du tien -ce n'est pas du pipeau^^-). Il m'a l'air d'être ambitieux, en tout cas.

sinon, je ne trouve pas ton scénario ridicule du tout, au contraire, c'est original et assez concret, il faut juste que tu puisses confronter l'idée à l'entraînement oral, avec des gens qui puissent l'apprécier objectivement. Les profs de prépa sont normalement disponibles et ouverts pour ce genre de choses ^^, c'est plutôt à eux qu'il faudra t'adresser à la rentrée (mais là, je comprends que tu poses la question ).

Ajout un peu plus tard: fais quand même attention aux délais, si je me souviens bien, on n'a que 10 minutes de présentation suivies de 10 minutes de questions (à moins qu'en un an les règles aient changé ?), il serait peut-être préférable que la présentation du contexte et des différentes solutions envisageables ne prennent qu'une minute, deux gros maximum, pour que tu puisses passer au vif du sujet.^^

(pour les autres questions d'ordre méthodologique et qui ne concernent pas la robotique directement, comme ça vient d'être le cas, je les poserai aussi en mp, pour ne pas polluer le topic )

Posté par Dr.Calvin sur 23 juillet 2010 - 01:11 dans Archives

Pour piloter tout ça, je vais m'appuyer sur les méthodes de marche dynamique balistique que j'ai pu étudier pendant 6 mois de stage et surtout sur l'utilisation des matrices heuristiques Freudiennes qu'on essaie de monter dans l'association Caliban.

D'abord, merci de cette présentation sur ce projet !

Pourrait-on en savoir un peu plus sur la marche balistique dynamique utilisée, quitte à ce que ce soit sur le topic "marche statique/marche dynamique" ? Et sinon, Caliban a t'il à disposition une explication sur ces fameuses matrices dont j'entends parler depuis le début ? Ca m'intéresse d'autant plus que l'association a ouvert plusieurs topics sur l'auto-apprentissage, mais (à moins que j'aie raté un épisode) je n'ai pas trouvé d'explication détaillée sur ces matrices...Pour que Léon dise qu'il n'a pas compris, ça doit être sacrément costaud, mais ce serait quand même chouette qu'on puisse en saisir au moins le principe, quitte à peaufiner après ?