Posté par galactus sur 10 janvier 2010 - 08:36 dans Intelligence artificielle

Posté par galactus sur 01 février 2010 - 12:50 dans Hack mod customisations et autres modifications

thx

Posté par galactus sur 16 février 2010 - 11:41 dans Hack mod customisations et autres modifications

joli taf dis donc
si tu veux te faire connaitre en france il n'y a pas d'autres moyen que de ce faire connaitre a l'etranger ,c'est curieux je sais ^^
essaye de voir si il n'y a pas d'autre communauté de ce type en europe..

Posté par galactus sur 29 janvier 2010 - 09:28 dans Programmation

rassure toi Arcane,je n'ai pas le niveau non plus et ca m'empêche pas de tenter de faire des "véritable être prébiotique" ^^
concernant la consommation énergétique de l'ensemble,cela se régule facilement en éteignant les parties qui ne servent pas et la carte centrale(manager) demandera moins de ressources comme énormément d'action seront déporter

par contre il doit y avoir un feedback pour le manager.

l'îlot (ou membre) fait une tache en réponse ou spontanément et envoi un rapport d'activité au continent pour savoir.Le manager jauge la tache et l'engramme comme valide dans le membre.
ex: on se brule une fois et après on a le pré-reflexe de na pas mettre sa main au feu

enfin je pense qu'il faut dans ce cadre la developper un truc fondamental(et personne ne s'en soucis d'ailleurs,quelque soit les robots) : un protocole
il faut mettre en place un codage de l'information au sein du robot,un truc minimaliste avec des segments de trame élémentaires qui peuvent soit étre considéré comme des "ordres" ou "information" direct soit servir a engrammer des choix "génétique"(succession d'ordre ou d'information) pour faire des études de correspondance ou de pondération sur la validité de telle ou telle suite

[0001]tourne
[0100]avance
[0101]tourne et avance
[1000] recule
etc
avec un bit de validité[0] ou [1] et un segment de stockage lié au recepteur
[0001] vision objet 1m
[0010] vision objet 2m


des closes de conditions
[0]si
[1]fait

on a une mini trame trame
[1][0001][0101][1]->[fait][vison a 1m][avance et recule][vrai] : si objet a 1 mètre avance et tourne: vrai

si la réponse est 1 bit "contact" [1]
la sous partie ne modifie que la partie[action] et recode
[1][0001][1000][1]->[fait][vision a 1m][recule][vrai]

et développe sa proche démarche en fonction des closes que nous voulons [contact][pas contact]

etc etc

ps: ceci est pondu en 10s sans réfléchir,c'est juste pour expliquer le principe(ps:je bosse dessus,car des 0 et des 1 ca ce récupère bien en électronique^^)peut être qu'il existe déjà ce genre de protocole et que je réinvente la roue,hésitez pas a me le dire ^^

Posté par galactus sur 30 janvier 2010 - 12:09 dans Programmation

Posté par galactus sur 29 janvier 2010 - 11:38 dans Programmation

un truc dans ce gout la mais basé sur des briques élémentaires simple,comme des trames de flux nerveux...elles doivent bien avoir un codage bordel ^^
les noeuds de ranviers sont ils des modulateurs..(oh la moche question^^)


ps: si je polue vous le dites et si notre cher admin pouvais splitter le post et ouvrir un sujet qu'avec mon histoire de protocole,ce serait gentil..

Posté par galactus sur 18 janvier 2010 - 11:37 dans Reventes, matériel d'occasion, récup

et hop

http://eirbot.enseirb.fr/

Posté par galactus sur 21 janvier 2010 - 02:01 dans Reventes, matériel d'occasion, récup

Posté par galactus sur 21 avril 2010 - 07:30 dans Mécanique

c'est tres court comme action...

j'y ai réfléchis pour mon lombric(bras de méduse) en en chainant plusieurs dizaine,je pouvais avoir un mouvement souple mais pas de grand débattement.....

casse la tirelire et oriente toi sur des mini actionneur lineaire ou des ressort en biometal(50% de retrait)

l'autre soucis est que ca consomme lourd donc en embarqué ca devient problématique

voila

Posté par galactus sur 01 septembre 2010 - 08:10 dans Mécanique

Posté par galactus sur 09 février 2010 - 11:54 dans Et si vous vous présentiez?

Posté par galactus sur 10 février 2010 - 01:40 dans Et si vous vous présentiez?

et a la limite,si tu as des liens utiles ou un petit tuto sur du java embarqué,ca peut être pas mal

merci d'avance

Posté par galactus sur 21 avril 2010 - 07:36 dans Et si vous vous présentiez?

Posté par galactus sur 07 mars 2010 - 02:40 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

kool la bête ^^

pense a des capteur de contact si l'IR ou l'US déconne ,notamment sur la hauteur

Posté par galactus sur 17 février 2010 - 11:00 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

les librairies "servo.h" et "SoftwareServo.h" déconne a plein tube
tient,prend donc ca

/*
 * Servo Move Simple
 * -----------------
 * Move an R/C servo back and forth (0 to 180 degrees) using
 * delayMicroseconds() for pulse and delay() for time between pulses.
 *
 * Created 18 October 2006
 * copyleft 2006 Tod E. Kurt <tod@todbot.com>
 * http://todbot.com/
 *
 * Adapted from Daniel @
 * http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1160470155/0
 * Rotates servo through 180 degrees, using "servoPulse" function
 * adapted from "Temporary Servo Function"  by Tom Igoe and Jeff Gray
 */


int servoPin = 7;		// R/C  Servo connected to digital pin
int myAngle;		     // angle of the servo (roughly in degrees) 0-180
int pulseWidth;		  // function variable

void servoPulse(int servoPin, int myAngle) {
  pulseWidth = (myAngle * 9) + 700;  // converts angle to microseconds
  digitalWrite(servoPin, HIGH);	 // set servo high
  delayMicroseconds(pulseWidth);	// wait a very small amount
  digitalWrite(servoPin, LOW);	  // set servo low
  Serial.print("pulseWidth: "); Serial.println(pulseWidth);
  delay(20);				  // refresh cycle of typical servos (20 ms)
}

void setup() {
  pinMode(servoPin, OUTPUT);	    // set servoPin pin as output
  Serial.begin(19200);
}

void loop() {
  // cycle through every angle (rotate the servo 180 slowly)
  for (myAngle=0; myAngle<=180; myAngle++) {
    servoPulse(servoPin, myAngle);
  }
  delay(1000);
}

voila,si ca marche pour un ,ca marche pour dix ^^

bon courage a toi
ps; chez moi ca marche ^^

Posté par galactus sur 21 février 2010 - 10:42 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

pour l'incrémentation (120->121->123°) sert toi de la fonction

Delay(en milliseconde)

Désolé Galactus, je n'ai pas compris à quel de mes questions tu répondait????

En plus si possible pouvoir régler la vitesse du servo pendant cette séquence???

celle là

la vache!! ca quote a mort!!!!!!!!!!!!!!!!

Posté par galactus sur 21 février 2010 - 09:31 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...

pour l'incrémentation (120->121->123°) sert toi de la fonction

Delay(en milliseconde)

Posté par galactus sur 25 janvier 2010 - 11:18 dans Archives

Est ce que NEO est toujours parmi nous ?

Parce-que ça fait un baille que je lui ai donner une nouvelle réalisation qu'il pourrai facilement concevoir et dont les docs ne manques pas en plus ! et tjrs pas de réponse !

c'était quoi le bouzin que tu lui a donnée a faire?

Posté par galactus sur 19 janvier 2010 - 09:56 dans Archives

Posté par galactus sur 02 septembre 2010 - 12:14 dans Robots sous-marins bateaux et autres systèmes aquatique

Posté par galactus sur 25 janvier 2010 - 11:10 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

Posté par galactus sur 19 janvier 2010 - 05:20 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

Posté par galactus sur 29 janvier 2010 - 09:30 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

ce que je trouve intéressant est leur système de stabilisation qui analyse l'image plutôt que de partir sur un accéléromètre

Posté par galactus sur 29 janvier 2010 - 09:33 dans Intelligence artificielle

Posté par galactus sur 16 février 2010 - 11:48 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues