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Il y a 244 élément(s) pour Gyro49 (recherche limitée depuis 27-mai 13)
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#53642 Cherche aide
Posté par Gyro49 sur 20 février 2013 - 10:09 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Pour moins de 100 euros, j'ai fait ça :
Mon Arduino
Maitenant, il faut bricoler et recycler un peu.
Il ne fait rien de particulier, mais il me permet de programmer comme je le veux.
Mon objectif étant de faire de ce robot un cartographe avec Sketchup et Ruby.
Je suis en train de modifier sa carapace.
Bonne chance
#53437 robot suiveur de ligne
Posté par Gyro49 sur 10 février 2013 - 10:42 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Je vais juste te donner le point de départ.
http://fribotte.free.fr/bdtech/pic/servoCC.html
Les servos en directe sur une carte Arduino fonctionnent parfaitement.
Bonne chance
#53431 Comment un robot ce fait pour ce déplacé vers une base de rechargement ?
Posté par Gyro49 sur 10 février 2013 - 06:48 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
En navigant sur le site j'ai aussi découvert ça
http://www.robot-maker.com/forum/tutorials/article/35-exploration-pathfinding-dans-un-labyrinthe/
Cela permet de partir de plus loin pour aller vers la base.
Bonne soirée
#53430 Chassis Roby
Posté par Gyro49 sur 10 février 2013 - 06:42 dans Mécanique
Bonjour,Oui c'est la première idée qui me soit venue à l'esprit mais en voulant dévisser la vis du servomoteur pour retirer la partie blanche je me suis apercçu que cette partie blanche tournait en meme temps que la vis, je ne voulais pas forcer en tentant de bloquer la partie blanche et de dévisser la vis en meme temps. Donc est-ce que je peux le faire ou est-ce qu'il faut s'y prendre autrement?
Si tu veux regarder ma base de départ
http://arduino49.blogspot.fr/
Je suis plus que débutant mais cela rend le travail encore plus drôle.
A+
#53429 Faire un robot aspirateur en DIY
Posté par Gyro49 sur 10 février 2013 - 06:37 dans Domotique
Il existe des "aspirateurs" de type balais mécanique, donc sans turbine, qui n'ont pas besoin de trop de puissance.
La base avec les roues est alors toute faite.
Je viens de passer par hasard sur le post.
J'avais moi aussi le projet du robot aspirateur sur ma liste de projet.
J'ai donc trouvé cette base:
http://www.semageek.com/diy-fabriquer-un-robot-balai-a-base-arduino/
Bonne chance
#48932 Drone Pi
Posté par Gyro49 sur 22 septembre 2012 - 01:35 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes
-caméra
-appareil photo numérique
-scanner 3D par balayge laser
-matériel divers
Se sera un drone Low cost mais pour un usage professionnel.
#48930 Drone Pi
Posté par Gyro49 sur 22 septembre 2012 - 07:22 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes
La deuxième option serait de s'inscrire dans un club d'aéromodélisme pour profiter de leur contact avec les commerciaux ou de te faire sponsoriser suivant ton projet.
Mais il y aura toujours un coût.
#48919 Drone Pi
Posté par Gyro49 sur 21 septembre 2012 - 09:39 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes
sinon le schéma d'un shield
http://www.robotshop.com/eu/content/PDF/ls-wifi-shield.pdf
Sauf erreur pour qu'il y ait communication il faut se raccorder sur les RX/TX sinon je ne vois pas trop comment la comm va passer.
#48916 un petit aide s-il vous plait?
Posté par Gyro49 sur 21 septembre 2012 - 09:05 dans Electronique
Avez-vous un projet ou est ce le voeux de combler des lacunes ?
Le sujet de l'electronique est tellement vaste qu'il y aura forcément des discutions.
Bonne soirée
#48915 Drone Pi
Posté par Gyro49 sur 21 septembre 2012 - 08:59 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes
Je suis sur le même chemin alors moi je vise ce moteurx4 et ce controleurx4
Pour la batterie je cherche encore car il faut le chargeur avec.
En ce qui concerne la carte Arduino jai une UNO, sur un site il font remarquer que les communications prennent les ports RX/TX et si on veut mettre un GPS ou un accéléro-magnéto-gyroscope il faut un autre port RX/TX donc je vais sur la MEGA qui dispose de quatre couple RX/TX.
Bonne Chance
#48778 New Robot
Posté par Gyro49 sur 14 septembre 2012 - 05:36 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Je dirais oui à ta liste mais je ne connais pas tes modules 434 mhz sinon le reste j'ai les mêmes et c'est nickel.
bonne commande
#48677 New Robot
Posté par Gyro49 sur 11 septembre 2012 - 07:10 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Pour la modification des seromoteurs c'est cinq minutes avec cette méthode.
>servomoteur<
Je n'ai pas le point de colle sur le potentiomètre
#48657 Controler un robot avec un iphone / smartphone
Posté par Gyro49 sur 10 septembre 2012 - 11:57 dans Programmation
>regardez<
Il faut bien chercher dans la couverture il y aurait une solution au titre de se post.
A bientôt
#48625 accéléromètre, magnétométre et gyroscope
Posté par Gyro49 sur 09 septembre 2012 - 11:44 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Je suis sur un projet de drone et je dois donc lui mettre des capteurs qu'il puisse se stabiliser automatiquement.
J'ai donc cherché sur internet et tous les montage sont réalisé avec accéléromètre, magnétomètre et gyroscope.
Si quelqu'un pouvait juste me dire la différence entre ces trois capteurs.
Pour moi :
accéléromètre -> capte sur les déplacements suivant les axes
magnétomètre -> il doit y avoir une réfrence au magnétisme style boussole
gyroscope -> capteur d'inclinaison comme pour avoir l'horizon dans un avion.
GPS -> si ce module me donne le cap je devrais pouvoir me passer du magnétomètre ?
Merci d'avance
#48622 New Robot
Posté par Gyro49 sur 09 septembre 2012 - 10:18 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Histoire de faire des économies :
- les roues tu pourrais les remplacer par des roues de lego
- roue bille peut-être remplacée par un patin en téflon
- échanger la carte de prototypage pour une 8,2cm x 5,3cm (taille de la carte arduino) car tes 170 points seront trop petite rapidement j'ai regarder la taille de la acrte noir 4.57x3.56 et ton récepteur 434MHz va faire 4.32cm c'est jouer sur le milimètres mais pour 0.04euros tu es rassuré.
As-tu déja un plan de chassis et choisi un matériau ?
N'auras tu pas besoin de capteur de proximité ? (ultrason)
Est ce que tu as des marches chez toi ? (détection de marches ou de vide)
L'alimentation en ce qui me concerne c'est une pile 9volts classique qui dure depuis un mois avec une utilisation régulière tous les deux jours avec dessus :
-une carte arduino
-un shield LCD
-un capteur ultrason
-deux servomoteurs
-une plaque d'essais
pour un piods global de 450 grammes
Pense également aux câbles USB (A mâle vers B mâle) qui n'est pas livré avec les carte Arduino
En ce qui concerne les produits chimique, dès que tu parles d'électronique c'est difficile d'y associer écologie. Maintenant une démarche réponsable c'est comme tes parents le pensent à l'achat mais aussi durant tout le cycle de vie du matériel jusqu'au recyclage donc les cartes devront être déposées dans une déchéterie dans le rayon électronique et non à la poubelle entre les papiers gras et les épluchures de pomme de terre et les piles aux mercures
Bonne journée
A bientôt
#48565 New Robot
Posté par Gyro49 sur 07 septembre 2012 - 09:03 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Pour quoi dans les communication vous ne proposez pas le modules XBee
google caode arduino xbee
Avec une autonomie toute relative car je suppose que le robot ne sera jamais laissé seul dehors comme une tondeuse à gazon automatique.
En ce qui concerne la vision, il y a les caméra IP comme sur la vidéo.
Pour les roues, je suis même de me demander si je ne vais pas offrir ce robot à mon fils lui demonter pendant qu'il sera à l'école............. c'est nul je ne vais pas le faire.
en ce qui concerne le servo moteur j'ai les même enfin presque les HS-322HD, pour moi le problème c'est le bruit
>regardez<
à bientôt
#48531 Controler un robot avec un iphone / smartphone
Posté par Gyro49 sur 06 septembre 2012 - 09:41 dans Programmation
J'ai commencé depuis Noël dernier un robot à base d'arduino et de servomoteurs (transformés en moteur) je vais doucement, mais vous c'est à fond de suite.
Question :
1) le wifi c'est obligé ou de l'infrarouge pourrait faire l'illusion ?
2) devez-vous lui donner une autonomie de déplacement ou pilote obligatoire ?
Sinon une carte arduino pour 25euros peux faire une bonne base.
A très bientôt
#48530 Gyro49
Posté par Gyro49 sur 06 septembre 2012 - 09:14 dans Et si vous vous présentiez?
J'ai 43 ans et je suis passionnés d'informatique et dernièrement de robotique. Depuis quelques mois je fais rouler mon arduino mais ce n'est toujours suffisant alors je veux qu'il prenne de la hauteur.
Si certaines personnes sont sur Angers nous pourrions faire des apéRobot.
A bientôt
#48529 Drone quadrimoteur
Posté par Gyro49 sur 06 septembre 2012 - 09:05 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes
Les drones sont des projet de constructions mécanique, électronique et informatique très stimulants.
Je vais commencer le mien alors je viens aux nouvelles, ou est le projet ?
pour ce qui de la programmation des controleur je suis tombé sur ce forum
controleur
et pour la batterie
assemblage
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