peut être une réduction active du bruit en utilisant le principe de superposition d'onde

Merci à vous,

j'ai regardé sur ton lien et je pense avoir trouvé ma batterie:

-Accu modélisme NiMh 7,2V 1,1Ah ou Accu modélisme NiMh 9,6V 1,1Ah

le choix dépendra de mon moteur pour le voltage je pense à moins que vous me conseiller l'un ou l'autre car la diffèrence de prix n'est que de 2euros

 

Je pars donc à la recherche sur ce site de moteurs(+motoréducteur) et roues. Mais j'ai une petite question concernant le couple:

      j'ai approximé mon robot à 3 Kg (j'ai pesé ma base qui fait à peu près 500 g, devrais je prévoir un poids plus important pour le reste du robot) avec des roues de maximum 4 cm de rayon j'obtiens un couple de 1.17Nm, je vais arrondir à 1.5Nm pour ne pas me bloquer par la suite. ma question est donc est ce que chaque moteur doit "posséder" ce couple ou la somme des couples doit surpasser ce niveau?

 

edit:

je pense avoir trouvé mes moteurs + roues et fixation avec un couple de 3.1 Kg.cm mais si je transforme mon couple de 1.5Nm en Kg.cm j'obtiens 15 Kg.com, ce qui me semble énorme.

Alors j'ai regardé un peu sur robotshop pour ma batterie, mais j'ai très peu trouvé de batteries 7V < et n'étant pas trop chères.

Avez vous des sites à proposez ou plusieurs pile 9V en parallèles, c'est ok ?

Merci de vos réponses, je vais donc, comme tu me l'as indiquer Sparda, rechercher ma batterie et puis des moteurs appropriés.

Salut à tous,

il y a un moment, j'avais réalisé une toute petite base roulante à base d'arduino et je voulais tenter de passez à une base un peu plus grande pour me permettre d'expérimenter (capteurs,...) j'avais commandé des servos moteurs et je m'étais rendu compte qu'ils n'étaient pas assez costaud. On m'a conseillé de passer à des moteurs + motoréduteurs. Et donc maintenant que j'ai plus de temps je voudrais retourner à ce projet, par contre je ne sais pas si mes choix sont bon:

 

-Choix 1 :

2 moteurs + 1 assemblage de motoréduction : http://www.robotshop.com/en/tamiya-twin-motor-gearbox.html

Des roues : http://www.robotshop.com/en/tamiya-off-road-tires.html

 

Prix: 13.12

 

Une petite question, est ce que l'axe est séparé en 2 ou si les deux moteurs agissent sur le même axe

 

-Choix 2:

2 * 1 moteur + 1 motoréducteur: http://www.robotshop.com/en/solarbotics-gm9-gear-motor-9.html

2 * 1 roue: http://www.robotshop.com/en/solarbotics-gmw-gear-motor-mounts.html

 

Prix: 17.74

 

je suppose que c'est plus facile d'attacher ave ça: http://www.robotshop.com/en/solarbotics-gmb39-gear-motor-bracket.html

 

par contre est ce que les roues auront suffisament d'adhérence

 

-choix 3:

1 kit (moteur, roue, motoréducteur): http://www.robotshop.com/en/65mm-blue-wheel-dc-motor-pair.html

 

Prix : 17.60

 

Il y a un moyen pour l'attacher efficacement ?

 

-choix 4

 

....

 

Ps: Il est bien possible de commander ces moteurs pas Un SN754410 (remplacement compatible de broche en broche du L293D)

 

Ensuite, on m'a aussi conseillé de prendre une batterie pour alimenter mon arduino, mes moteurs +... mais là je ne sais vraiment pas quoi choisir.

 

Merci d'avance pour votre aide

 

Plop, je te passe un documentaire sur quelqu'un qui a fait lui même une éolienne. J'espère que ça pourra t'aider.

 

Salut Esprit,

je viens aussi de namur et ton apérobo m'intèresse mais je voulais savoir si tu savais s'il y allait y avoir beaucoups de monde et quel type (amateur, débutant, professionel...) car j'aimerais rencontrer des professionels pour parler un peu de leur métier.

 

Je ne sais pas encore si je vais venir mais je te tiendrais au jus.

Lehrse

Je vais sûrement réfléchir à des moteurs alors, j'utilisais des servo car je les trouvais simple à utiliser mais je vais me renseigner sur un autre moyen de locomotion. 

J'ai hâte de voire la progression de ce projet.

Salut robosapien59,

la base de mon robot n'est pas en bois mais en MDF(carton) donc il est plus léger que si c'était du bois.

et les servo moteurs sont à rotation continue, je les ai acheté chez robotshop déjà transformé cependant ils sont de mauvais qualité vu qu'ils étaient pas cher et donc il ne peuvent pas supporter un poids conséquent et je dois en achetez d'autres pour passer à la version 2 qui sera plus lourde.

La trajectoire est complexe? Sinon pourquoi pas créer un rail composé de pièces comme des lego pour faire tes trajectoires et tu ferais une base mobile pour se déplacer sur le rail

Je voulais voter mais faut facebook, ce que je n'ai pas. Mais bon courage.

J'ai commencé la version 2 de mon robot cependant j'ai remarqué que mes servomoteur n'étaient pas assez robuste donc je dois acheter de nouveaux servo pour continuer mon robot.

Merci mike.
J'y ai pensé plus tard mais je pourrais aussi brancher ma pile "normalement (à côté de l'usb), non ?

J'ai remarqué qu'une pile 9v ne suffisait pas et je voudrais changer mon alimentation comme ici.



Sur l'image le plus de la pile 9v est relié à la borne 9v de l'arduino mais chez moi (arduino uno) je n'ai pas cette borne mais la borne qui se trouve à sa place se nomme Vin. Est ce bien là que je dois relié le plus de ma pile ? Je vous demande conseil car je n'ai pas envie de griller mon arduino.

Merci d'avance

Merci mic pour ta réponse j'essayerai

SensorValue1 est il toujours supérieur à Sensor value ?

Merci pour ton message et je pense rajouter mon capteur à ultrason + la commande random pour que se soit plus sympa

Si j'ai bien compris il te faut changer le premier == en >= et le deuxième en <= et le ou(||) en et (&&)

if ((sensorValue + error) >=  sensorValue1 && (sensorValue - error) <=  sensorValue1)
{
//instructions
}

si sensorValue1 est infèrieur ou égale à sensorValue + error et que sensorValue1 est supérieur ou égale à sensorValue - error faire les instructions

comme ça ?

Il te faut un connecteur logique

if ((sensorValue + error) ==  sensorValue1 || (sensorValue - error) ==  sensorValue1)
{
//instructions
}

si sensorValue1 est égale à sensorValue + error ou si sensorValue1 est égale à sensorValue - error faire les instructions

Messieurs, mesdames,
En ce jour solennel, j’ai l’honneur de vous présenter mon premier robot Lu-Bot v1








Je suis content car ç'est premier vrai robot. Mon but était de créer une base mobile et j'ai réussi. Je voulais aussi la faire la plus petite possible et c'est pourquoi il y a juste mon arduino et pas ma breadboard. Cependant je n'avais pas les outils adapté pour les pièces en U qui attache les servos et les roues c'est pourquoi les pièces en U sont un peu branlante et que les roue sont en carton. Sur la vidéo, on voit bien qu'il ne roule pas droit et qu'il ne tourne pas de 90°, je pense que c'est du à la qualité des pièces. Je pense économiser pour une dremel pour améliorer la qualité des pièces mais je ne sais pas si c'est une bonne idée...

Quoi qu'il en soit je suis ouvert aux critiques pour m'améliorer.

Une petite question (peut être bète): les moteurs électriques ne tournent-ils pas grâce à la force de Laplace ?

Sinon vraiment sympa comme démarche.

Normalement boutonEtat ne change qu'avant un cycle, si on detecte une pression et qu'à la fin du cycle donc la ligne ne sert à rien. Je vais tester quelque chose.

Edit: je n'ai pas de problème chez moi.

Ce ne serait pas ça que tu cherches ?

int boutonPin = 2;
int boutonEtat  = LOW;

void setup() 
{
  pinMode(boutonPin, INPUT);
}

void loop() 
{
    
    boutonEtat = digitalRead(boutonPin);
    
    if(boutonEtat == HIGH)
    {
    // Ce qu'il doit se passer dans ton cycle

    boutonEtat = LOW;
    }
}

Yop,

voici un article d'un mec qui utilise une télécommande pour contrôler son robot si jamais ça intéresse quelqu'un.