Salut, 

Quelqu'un s'est déjà amusé avec le Particle Photon ? 

Salut,

J'utilise un PINE64 depuis Juin

Le PINE64 (Modèle à 1GB) 19$(carte)+10$(module Bluetooth/Wifi)+12$(frais de port) = 41$ tout compris.

Actuellement il tourne sur un OS Android 5.1.1 avec Kodi+Plugin ExodusFR... c'est nickel...

Maintenant je ne l'ai pas encore utilisé pour la robotique. Mais son potentiel est grand.

Voilà pourquoi je prône aussi l'usage de IOIO-OTG...

http://www.nextinpact.com/news/99196-google-cloud-machine-learning-apprentissage-automatique-a-prediction.htm

Bientôt, je vais faire la promo du Pine64   

Salut,

Arduino ce n'est pas toujours la meilleur solution.

Moi aussi j'ai voulu faire un robot de téléprésence (voir signature) qui fait aussi office de robot de surveillance.

Mais pour de la surveillance , déjà tu devrais essayer des solutions simples comme cette application 

https://play.google....=com.ivuu&hl=fr

Tu mets ta tablette ou un android qui ne sert plus dans un verre ou autre support... et ça marche nickel pour une surveillance de la maison.

Je m'en suis servi pendant un mois avec ma fille qui rentrait seule à la maison.

Ensuite si l'écosystème te plait tu peux envisager aussi l'IOIO-OTG, ou le futur PINE64 pour un robot.

Oui Effectivement le LattePanda prend en charge un W10 HOME. http://www.pcsteps.com/556-tech-crowndfunding-of-the-month/

Il reste cher à 79$... je ne sais pas à combien on l'obtient en euro avec les frais de port.

Le PINE64 19$(carte)+10$(module Bluetooth/Wifi)+12$(frais de port) = 41$ tout compris.

A suivre... 

Pour le LattePanda, dans le principe elle m'avait plu, mais il semblerait que c'est Windows 10 IOT avec des possibilités limités qui est installé. Le même que le RPI2. Je ne sais pas par exemple si elle sera capable de faire du retro gaming sous windows 10.

Et j'ai préféré PINE64 car il tourne avec un Android Lollipop donc potentiellement je peux le coupler si besoin à une carte IOIO-OTG sachant qu'il a, tout comme le Raspberry pi, des ports GPIO. 

Salut,

Vous en pensez quoi du PINE64 ? Je viens d'en commander un pour 41$.

https://www.pine64.com/product

https://www.youtube....h?v=iYq-G4fn7XU

Salut,

Prêchant comment d'habitude pour cette paroisse, je te conseille plutôt de passer par la carte IOIO-OTG.

fonctionne comme une Arduino mais c'est du full Java-Android donc tu profites l'OS, avec toutes les applications... mail, vidéo chat, sms...

Avec la carte tu commandes les parties électro-mécaniques, et comme elle est branchée sur ta tablette,tu bénéficies, outre des composants de la tablette (camera, wifi, écrans, capteurs...), de la puissance de calcul de cette dernière pour tout ce qui est :

- reconnaissance faciale et objets avec OPENCV par exemple

- reconnaissance vocal avec les api google pour Android (ok Google)

- IA avec Tensorflow qui est un produit google  

Voir sur Google, ou plus bas sur ma signature pour mon projet de robot de téléprésence

peut-être que ce post : http://stackoverflow.com/questions/33620794/how-to-build-and-use-google-tensorflow-c-api

Salut,

Pour ma part j'ai utilisé l'application Android opentokrtc pour faire du webrtc entre l'android du robot et l'android télécommande.

J'ai bidouillé l'application de démonstration d'Opentokrtc pour le rendre opérationelle avec la carte IOIO-OTG

http://www.robot-maker.com/forum/topic/9932-ailgorwebrtc-car-rc-ioio-otg-en-wifi-chatvideo-webrtc/

Pour information et test du webrtc : www.opentokrtc.com

Est-ce que tu vas partir pour le châssis avec ce bel objet : http://www.thinkgeek.com/product/89e4/

Après avoir désossé le TRI-BOT, il en ressort une carte contrôleur des trois moteurs du Robot.  
 



 
En suivant les instructions de ce site : https://en.wikiversi...ish_Description
J'ai reconnecté les fils de cette façon :
 

 

J'ai branché l'ensemble sur mon Arduino
 

void setup() {


  pinMode(13, OUTPUT);   //LED Arduino pin      
  pinMode(12, OUTPUT); //Jaune motor enable 1
  pinMode(11, OUTPUT); //Vert/bleu motor enable 2
  pinMode(10, OUTPUT); //Bleu motor enable 3
  pinMode(9, OUTPUT); //Blanc motor direction 1
  pinMode(8, OUTPUT); //Gris motor direction 2
  pinMode(7, OUTPUT); //Violet motor direction 3

//  pinMode(6, INPUT); //Orange encoder motor 1
//  pinMode(5, INPUT); //Rouge encoder motor 2
//  pinMode(4, INPUT); //Marron encoder motor 3


}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

digitalWrite(13, HIGH);

digitalWrite(12, HIGH);
digitalWrite(9, HIGH); 

digitalWrite(11, HIGH);
digitalWrite(8, HIGH); 

digitalWrite(10, HIGH);
digitalWrite(7, LOW);

   
  delay(1000);
  
digitalWrite(13, LOW); 
 
digitalWrite(12, HIGH);
digitalWrite(9, LOW);

digitalWrite(11, HIGH);
digitalWrite(8, LOW);

digitalWrite(10, HIGH);
digitalWrite(7, HIGH); 
  
  delay(1000);
}

Et voilà le résultat
 

Salut,

bon, je vais essayer de répondre à quelques unes de tes interrogations.

- Non tu n'es pas obligé de rattacher ton Android à ton robot. il communique nativement par bluetooth (ajout d'un dongle bluetooth). voir vidéo. 

https://www.youtube....h?v=kwhTyIG9nXM

- Tu peux mettre tous les capteurs (infrarouge, température, camera, gps, etc...) que tu veux, comme sur l'Arduino. L'avantage de mettre un Android avec d'autres capteurs au choix(si tu le colles au robot), c'est que l'Android a déjà des capteurs intéressants comme la camera, le gps, la boussole etc... Sans parler du fait que c'est aussi un smartphone et que ton robot peut s'interfacer à plein d'applications (email, sms, skype, hangout, map...etc).

- En outre, l'Android est surtout le coeur du robot. Si tu as un Android avec un bon processeur+GPU(c'est le cas pour toutes les entrées de gamme et même un vieux comme le mien le Galaxy S), tu peux largement envisager des traitements d'images comme openCV pour la reconnaissance faciale directement via le téléphone.

Des exemples de projets IOIO-OTG : 

https://www.youtube....h?v=wldJPCy6y54

Surtout que maintenant, sur le bon coin, ou ailleurs il y a des Android pas chers... (c'est Noël)

A minima un Android c'est : 

- un bon CPU+GPU pour toutes formes calcules (traitements vidéo, calcul des positions, envoie de messages, flux vidéo, etc...) 

- une caméra

- le GPS

- le Bluetooth

- la Wifi

- un écran LCD Tactile

- plus d'autres capteurs

Mis bout à bout, il vaut mieux parfois un petit boitier compact (c'est-à-dire le smartphone) qu'une palanquée de Shield Arduino ou autres...pour faire la même chose. Le poids est ennemi. 

Est-ce que tu as suivi toute la procédure ?

Salut,

Peut-être que ce n'est pas trop tard, pour un peu prêcher dans une autre paroisse que le Raspberry ou Arduino.

Moi je suis parti avec un autre microcontrolleur le IOIO-OTG. (google est ton ami)

L'avantage :

- Utilisation d'un smartphone comme cerveau du robot sachant ils ont de base de nombreux capteurs, camera, gps...

- leurs processeurs sont puissants pour toute sortes de calcul dès que l'on envisage des traitements d'image (voir opencv... cherche sur ton android des applications)

- wifi / bluetooth du telephone

- Full Java Android

Mon robot : 

http://www.robot-maker.com/forum/topic/9873-ailgorrc-une-voiture-telecommandee-ioio-l293d/

et son évolution en tant que robot de téléprésence

http://www.robot-maker.com/forum/topic/9932-ailgorwebrtc-car-rc-ioio-otg-en-wifi-chatvideo-webrtc/ 

Bon courage quelque soit ton choix

"non ma carte contiens l'installateur mais il n'y a pas de programme."

Ce n'est pas claire...

Essaye de suivre les instructions suivantes : 

1 - Télécharge RASPBIAN WHEEZY le .zip  ou la RASPBIAN JESSIE si tu as une RPI2

https://www.raspberr...loads/raspbian/

2 - Télécharge win32diskimager et installe ce dernier 

http://sourceforge.net/projects/win32diskimager/

3 - insère ta carte SD dans ton lecteur SD de ton pc

4 - exécute win32diskimager en tant qu'administrateur

5 - Sélectionne le .zip de raspian et le lecteur qui représente ta carte SD

6 - lance l'écriture.... et attendre la fin

7 - insère maintenant ta carte SD dans le RPI et branche le à un écran + clavier usb + souris usb 

8 - branche ton alimentation au RPI

9 - Soit il démarre directement rasp-config, soit tu as directement le bureau raspian

9bis - avec le bureau, il faut ouvrir un terminal (console linux) sur le raspian, et taper sudo raspi-config

voir aussi http://www.framboise314.fr/configurer-la-framboise314-le-premier-demarrage-du-raspberry-pi-il-est-vivant/

il y a surement une opération que tu n'as pas faite c'est :  expand-rootfs Expand root partition to fill SD card

Occuper tout le reste de la carte SD. Si vous avez une carte de plus de 2Go cette option sera appliquée au prochain redémarrage. A défaut, vous n’utiliserez que la partie de la carte qui a été préparée par Win32DiskImager.

NB : le login/password est pi/raspberry

NB2 : pour mettre un password à root avec le terminal : sudo passwd root 

J'espère que ça va t'aider

Salut,

Par rapport à ce que tu souhaites faire, je te conseillerai de commencer par un robot plus simple comme une voiture téléguider car c'est la base de ton véhicule. Par la suite son guidage pourra passer d'une télécommande (téléphone, joystick, page web....) à un programme qui fait appel à de la reconnaissance faciale et du positionnement etc...

Cependant même pour ce dernier, il y a des étapes à franchir comme comprendre le cocotix. 

J'oubliais, tu peux aussi essayer d'installer autre distribution comme Openelec ou Rasplex (pour ce dernier il faut avoir un RPI2).

Bonjour,

Petite question : "le raspberry boot bien sur la carte mais quand je veux installer raspian il me dit qu'il n'y a pas de place sur la carte"

- Comment sais-tu qu'il boot sur ta carte ? tu connectes ton Raspberry sans carte ?

- Il n'y a pas de place sur la carte ? est-ce qu'en fait tu as installer Raspian mais il n'y a plus de place pour installer autre chose comme Pyload ou Transmission ?

Salut,

Si comme moi, tu souhaites du full Java, je ne peux que te conseiller de regarder de plus près le microcontrôleur IOIO-OTG.

Exemple : http://www.robot-maker.com/forum/topic/9932-ailgorwebrtc-car-rc-ioio-otg-en-wifi-chatvideo-webrtc/

Pour la partie vocal, il y a les class Android par exemple : http://developer.android.com/reference/android/speech/RecognitionService.html