tout ça est très prometteur

félicitations

pour l'incrémentation (120->121->123°) sert toi de la fonction

Delay(en milliseconde)

Désolé Galactus, je n'ai pas compris à quel de mes questions tu répondait????

En plus si possible pouvoir régler la vitesse du servo pendant cette séquence???

celle là

la vache!! ca quote a mort!!!!!!!!!!!!!!!!

les librairies "servo.h" et "SoftwareServo.h" déconne a plein tube
tient,prend donc ca

/*
 * Servo Move Simple
 * -----------------
 * Move an R/C servo back and forth (0 to 180 degrees) using
 * delayMicroseconds() for pulse and delay() for time between pulses.
 *
 * Created 18 October 2006
 * copyleft 2006 Tod E. Kurt <tod@todbot.com>
 * http://todbot.com/
 *
 * Adapted from Daniel @
 * http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1160470155/0
 * Rotates servo through 180 degrees, using "servoPulse" function
 * adapted from "Temporary Servo Function"  by Tom Igoe and Jeff Gray
 */


int servoPin = 7;		// R/C  Servo connected to digital pin
int myAngle;		     // angle of the servo (roughly in degrees) 0-180
int pulseWidth;		  // function variable

void servoPulse(int servoPin, int myAngle) {
  pulseWidth = (myAngle * 9) + 700;  // converts angle to microseconds
  digitalWrite(servoPin, HIGH);	 // set servo high
  delayMicroseconds(pulseWidth);	// wait a very small amount
  digitalWrite(servoPin, LOW);	  // set servo low
  Serial.print("pulseWidth: "); Serial.println(pulseWidth);
  delay(20);				  // refresh cycle of typical servos (20 ms)
}

void setup() {
  pinMode(servoPin, OUTPUT);	    // set servoPin pin as output
  Serial.begin(19200);
}

void loop() {
  // cycle through every angle (rotate the servo 180 slowly)
  for (myAngle=0; myAngle<=180; myAngle++) {
    servoPulse(servoPin, myAngle);
  }
  delay(1000);
}

voila,si ca marche pour un ,ca marche pour dix ^^

bon courage a toi
ps; chez moi ca marche ^^

pour l'incrémentation (120->121->123°) sert toi de la fonction

Delay(en milliseconde)

ayant fait un cours au 5DMII,tout caméra épaule,le folo hf m'interesse aussi...

je vais regarder pour les servo :

tournés sans rig,tout a la main. (un champ et un contre champ sans trop de place) avec des 200 ^^ ,entre le point merdique a la main,les bras qui tétanisent... les follow nous aurait bien aidé ^^

je te rassure,je suis grave plus a la rue que toi sur un projet de bien plus petite envergure^^

ils aurait pu mettre un stabilisateur quand même ^^
1/2h comme ca et c'est galette assurée ^^

ps ,il existe des camera miniature HD(paluche HD) ce qui confère plus de stabilité a l'ensemble car moins de poids déportée a contre balancer:)
le blabla:
http://www.repaire.net/news_tests_tutos/tests/sony_hxr-mc1p_test_paluche_hd_ulm_vtt_aeromodelisme_200903251863/

les videos:
http://www.repaire.tv/2009032512/Tests-Dossiers/sony-hxr-mc1p-test-paluche-hd-ulm-vtt-aeromodelisme.html

telechargement :
mp4:
AVCHD:
1: http://www.repaire.tv/videos/2009/00003.MTS
2: http://www.repaire.tv/videos/2009/00008.MTS

ce n'est pas la seule:
http://www.actioncameras.fr/contour-hd_par-vholdr.html?gclid=CIzDqK3tsJ8CFWlr4wod_3Hd1A

d'autre ref car la sony coute un rein ^^
http://www.studiosport.fr/cameras-sport-c-29.html

http://www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=1078

ca peut surement t'aider pour le guidage non? ^^

ce que je trouve intéressant est leur système de stabilisation qui analyse l'image plutôt que de partir sur un accéléromètre

bon courage
ps: lance toi aussi dans le Bescherelle ,juste un peu

En fait en un premier temps, je voudrais qu'il se dirige seulement par la lumière et qu'ensuite, une fois que le tout sera fonctionnel et que j'ai bien compris le fonctionnement, j'aimerais y ajouter la détection d'obstacle.

salut a toi

la blatte qui cherche la lumière,il te faut juste 4 ou 5 conneries,juste un74AC240,4 condo,2 resistance,2 capteurs ,2 moteur et hop
pour asservir réellement(détéction d'obstacle ou autre) il te faut impérativement un controleur( quoi que?mais chut ^^)...
tout ca pour dire que ce n'est pas la même architecture et que les deux ont leur charme
l'asservissement est évidemment plus évolutif (pareil: quoi que X2 ^^)

bon c'est pas comme tu voulais mais au moins ca marchouille ^^

et un truc dans le genre:

void loop(){
  char choix= Serial.read();
  change_mode(choix);
}


void change_mode(char choix){
  switch( choix)
  {
   case 'j':
   Serial.println('bienvenue en mode manuel');
   char direction = Serial.read();
     switch(direction){
            case 'z'://avancer
                    advance (50,50); //réglage vitesse
                    break;
            case 'w'://reculer
                    back_off (50,50);
                    break;
            case 'q'://virage gauche
                    advance (70,50); //réglage vitesse
                    break;
            case 's'://virage droite
                    advance (50,70); //réglage vitesse
                    break;
             case 'a'://tourner sur place à gauche
                    turn_L (50,50);
                    break;
             case 'x'://tourner sur place à droite
                    turn_R (50,50);
                    break;
              default:// stop
                      advance (0,0);
                      }
  default:
  automatique();  
    
    
  }
 
}

tu as essayé juste avec un test
genre
case 'A'
advance(50,50);
break;

sinon,a la fin de ton code ,place un
default:
advance(0,0);

comme ca il s'arrete a n'importe quelle touche ^^

essaye ça,mais je ne te promet rien,je suis une patate en dev

if (valG==HIGH){
                if (valC==HIGH){
                                if(valD==HIGH){advance(50,50);}else{advance(0,0);/*vald==LOW dans ce cas*/}
                               }else{turn_R(0,0);/*valC==LOW dans ce cas*/}
                 }else(advance(0,0)/*valG==LOW dans ce cas*/;

tu peux editer et passer ton code avec la balise code
je suis pas fan des smileys

merci d'avance

void loop()
          {
          char val = Serial.read();

          switch(val){
                     case 'j':
                     automatique();
                     break;
                
                     default:
                     manuel();

          }

         

ps: je comprends pas ton

void loop(void)

essaye avec une boucle infinie

while(1){
pouet = serial.read();
si pouet='j'->return "on sort de la boucle";
sinon
fait peter();


}

ps: ce code reste a libre interprétation

bon alors ca marche ou tu as finis ton robot a grand coup de masse?

ce n'est pas complètement faux mais implémenter la fonction "BESOIN" ne me parait pas être un mince affaire quand même
si ce n'est en créant une entité incomplète dans laquelle il y a la fonction de se compléter..tout en sachant qu'une fois complète,elle doit perdre un morceaux d'elle même(dans le temps) pour réactiver le fonction de besoin.....

c'est pas faux
il faudrait initier le besoin,ce serait un conteneur en fait ^^

l'intelligence se mesure au libre arbitre,a la capacité de mesuré sa liberté,de se projeter dans le temps (hors but fonctionnel)

ps: l'intelligence n'est pas qu'humaine,la notre a (a notre humble connaissance) un degré de complexité plus important que nous avons le retour dessus(sapiens sapiens) mais une intelligence ne peut etre que "sapien"(genre moi^^)

c'est quoi la ref des servo de 10-11 Kg?