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Il y a 149 élément(s) pour galactus (recherche limitée depuis 27-mai 13)
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#17802 BOB4 - DRONE!
Posté par galactus sur 28 août 2010 - 11:59 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes
félicitations
#14612 Projet robot Bipède 8 servos
Posté par galactus sur 21 février 2010 - 10:42 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
pour l'incrémentation (120->121->123°) sert toi de la fonction
Delay(en milliseconde)
Désolé Galactus, je n'ai pas compris à quel de mes questions tu répondait????
celle làEn plus si possible pouvoir régler la vitesse du servo pendant cette séquence???
la vache!! ca quote a mort!!!!!!!!!!!!!!!!
#14519 Projet robot Bipède 8 servos
Posté par galactus sur 17 février 2010 - 11:00 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
tient,prend donc ca
/* * Servo Move Simple * ----------------- * Move an R/C servo back and forth (0 to 180 degrees) using * delayMicroseconds() for pulse and delay() for time between pulses. * * Created 18 October 2006 * copyleft 2006 Tod E. Kurt <tod@todbot.com> * http://todbot.com/ * * Adapted from Daniel @ * http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1160470155/0 * Rotates servo through 180 degrees, using "servoPulse" function * adapted from "Temporary Servo Function" by Tom Igoe and Jeff Gray */ int servoPin = 7; // R/C Servo connected to digital pin int myAngle; // angle of the servo (roughly in degrees) 0-180 int pulseWidth; // function variable void servoPulse(int servoPin, int myAngle) { pulseWidth = (myAngle * 9) + 700; // converts angle to microseconds digitalWrite(servoPin, HIGH); // set servo high delayMicroseconds(pulseWidth); // wait a very small amount digitalWrite(servoPin, LOW); // set servo low Serial.print("pulseWidth: "); Serial.println(pulseWidth); delay(20); // refresh cycle of typical servos (20 ms) } void setup() { pinMode(servoPin, OUTPUT); // set servoPin pin as output Serial.begin(19200); } void loop() { // cycle through every angle (rotate the servo 180 slowly) for (myAngle=0; myAngle<=180; myAngle++) { servoPulse(servoPin, myAngle); } delay(1000); }
voila,si ca marche pour un ,ca marche pour dix ^^
bon courage a toi
ps; chez moi ca marche ^^
#14605 Projet robot Bipède 8 servos
Posté par galactus sur 21 février 2010 - 09:31 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
Delay(en milliseconde)
#18045 Motoriser objectif appareil photo reflex a l'aide d'un servo
Posté par galactus sur 21 septembre 2010 - 08:57 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs
je vais regarder pour les servo :
#18064 Motoriser objectif appareil photo reflex a l'aide d'un servo
Posté par galactus sur 22 septembre 2010 - 11:24 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs
#15549 Mon projet pas à pas
Posté par galactus sur 21 avril 2010 - 07:33 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
#13851 Projet de drone autonome d'intérieur
Posté par galactus sur 19 janvier 2010 - 05:20 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes
1/2h comme ca et c'est galette assurée ^^
ps ,il existe des camera miniature HD(paluche HD) ce qui confère plus de stabilité a l'ensemble car moins de poids déportée a contre balancer:)
le blabla:
http://www.repaire.net/news_tests_tutos/tests/sony_hxr-mc1p_test_paluche_hd_ulm_vtt_aeromodelisme_200903251863/
les videos:
http://www.repaire.tv/2009032512/Tests-Dossiers/sony-hxr-mc1p-test-paluche-hd-ulm-vtt-aeromodelisme.html
telechargement :
mp4:
AVCHD:
1: http://www.repaire.tv/videos/2009/00003.MTS
2: http://www.repaire.tv/videos/2009/00008.MTS
ce n'est pas la seule:
http://www.actioncameras.fr/contour-hd_par-vholdr.html?gclid=CIzDqK3tsJ8CFWlr4wod_3Hd1A
d'autre ref car la sony coute un rein ^^
http://www.studiosport.fr/cameras-sport-c-29.html
#14018 Projet de drone autonome d'intérieur
Posté par galactus sur 25 janvier 2010 - 11:10 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes
ca peut surement t'aider pour le guidage non? ^^
#14099 Projet de drone autonome d'intérieur
Posté par galactus sur 29 janvier 2010 - 09:30 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes
#17949 Robot de combat
Posté par galactus sur 13 septembre 2010 - 09:27 dans Concours tournois et autres compétitions
ps: lance toi aussi dans le Bescherelle ,juste un peu
#14493 Premier projet pour débutant
Posté par galactus sur 16 février 2010 - 11:48 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
En fait en un premier temps, je voudrais qu'il se dirige seulement par la lumière et qu'ensuite, une fois que le tout sera fonctionnel et que j'ai bien compris le fonctionnement, j'aimerais y ajouter la détection d'obstacle.
salut a toi
la blatte qui cherche la lumière,il te faut juste 4 ou 5 conneries,juste un74AC240,4 condo,2 resistance,2 capteurs ,2 moteur et hop
pour asservir réellement(détéction d'obstacle ou autre) il te faut impérativement un controleur( quoi que?mais chut ^^)...
tout ca pour dire que ce n'est pas la même architecture et que les deux ont leur charme
l'asservissement est évidemment plus évolutif (pareil: quoi que X2 ^^)
#15099 votre avis sur le chassis et le controleur
Posté par galactus sur 27 mars 2010 - 09:57 dans Robots mixtes / hybride
#14993 votre avis sur le chassis et le controleur
Posté par galactus sur 15 mars 2010 - 11:30 dans Robots mixtes / hybride
void loop(){ char choix= Serial.read(); change_mode(choix); } void change_mode(char choix){ switch( choix) { case 'j': Serial.println('bienvenue en mode manuel'); char direction = Serial.read(); switch(direction){ case 'z'://avancer advance (50,50); //réglage vitesse break; case 'w'://reculer back_off (50,50); break; case 'q'://virage gauche advance (70,50); //réglage vitesse break; case 's'://virage droite advance (50,70); //réglage vitesse break; case 'a'://tourner sur place à gauche turn_L (50,50); break; case 'x'://tourner sur place à droite turn_R (50,50); break; default:// stop advance (0,0); } default: automatique(); } }
#14667 votre avis sur le chassis et le controleur
Posté par galactus sur 23 février 2010 - 10:47 dans Robots mixtes / hybride
genre
case 'A'
advance(50,50);
break;
sinon,a la fin de ton code ,place un
default:
advance(0,0);
comme ca il s'arrete a n'importe quelle touche ^^
#14661 votre avis sur le chassis et le controleur
Posté par galactus sur 23 février 2010 - 06:55 dans Robots mixtes / hybride
if (valG==HIGH){ if (valC==HIGH){ if(valD==HIGH){advance(50,50);}else{advance(0,0);/*vald==LOW dans ce cas*/} }else{turn_R(0,0);/*valC==LOW dans ce cas*/} }else(advance(0,0)/*valG==LOW dans ce cas*/;
#14672 votre avis sur le chassis et le controleur
Posté par galactus sur 24 février 2010 - 12:42 dans Robots mixtes / hybride
je suis pas fan des smileys
merci d'avance
#14800 votre avis sur le chassis et le controleur
Posté par galactus sur 03 mars 2010 - 08:36 dans Robots mixtes / hybride
void loop() { char val = Serial.read(); switch(val){ case 'j': automatique(); break; default: manuel(); }
ps: je comprends pas ton
void loop(void)
#14832 votre avis sur le chassis et le controleur
Posté par galactus sur 06 mars 2010 - 03:54 dans Robots mixtes / hybride
while(1){
pouet = serial.read();
si pouet='j'->return "on sort de la boucle";
sinon
fait peter();
}
ps: ce code reste a libre interprétation
#14926 votre avis sur le chassis et le controleur
Posté par galactus sur 11 mars 2010 - 11:39 dans Robots mixtes / hybride
#13779 Intelligence artificielle, reflexions...
Posté par galactus sur 17 janvier 2010 - 09:48 dans Intelligence artificielle
si ce n'est en créant une entité incomplète dans laquelle il y a la fonction de se compléter..tout en sachant qu'une fois complète,elle doit perdre un morceaux d'elle même(dans le temps) pour réactiver le fonction de besoin.....
#13902 Intelligence artificielle, reflexions...
Posté par galactus sur 21 janvier 2010 - 08:42 dans Intelligence artificielle
il faudrait initier le besoin,ce serait un conteneur en fait ^^
#15007 Robot "intelligent"
Posté par galactus sur 17 mars 2010 - 11:59 dans Intelligence artificielle
ps: l'intelligence n'est pas qu'humaine,la notre a (a notre humble connaissance) un degré de complexité plus important que nous avons le retour dessus(sapiens sapiens) mais une intelligence ne peut etre que "sapien"(genre moi^^)
#18020 Vends bcp de chose
Posté par galactus sur 21 septembre 2010 - 07:02 dans Reventes, matériel d'occasion, récup
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