Contenu de Dub K95

#56441 Et vous où habitez vous ?

Posté par Dub K95 sur 31 mai 2013 - 09:07 dans Apérobots et autres rencontres IRL

Voilà je me suis ajouté, vous pouvez me repérer

#56444 Et vous où habitez vous ?

Posté par Dub K95 sur 31 mai 2013 - 11:05 dans Apérobots et autres rencontres IRL

Je sens que l'on peut bien s'entendre tout les deux :drinks:

#56448 La Poulette V6, robot tondeuse

Posté par Dub K95 sur 31 mai 2013 - 12:37 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Ah oui en effet, j'ai consulté son blog et c'est vrai qu'il a fait du très bon boulot ! clairement, bravo à lui ! Bennurre, si tu passes sur ce post peux-tu m'envoyer un mp en me disant le prix approximatif de la réalisation de ton montage ? merci à toi

Malheureusement Benjamin, je n'y connais rien aux PIC donc je ne peux t'aider ^^ ...

À bientôt =)

#56424 La Poulette V6, robot tondeuse

Posté par Dub K95 sur 30 mai 2013 - 02:59 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

sur mon montage je règle la hauteur de coupe en jouant sur les tiges filetées du support moteur.Mais ce n'est pas pratique : il faut régler 3 écrous mais j'y touche rarement.Mais faut pas hésiter à faire mieux: motorisé, télécommandé...

bien sur c'est possible mais pourquoi faire? si tu passes la tondeuse tous les 2 jours (voire tous les jours) tu ne verras pas d'herbe et ta pelouse sera la plus verte du quartier.

gros sujet la navigation, balises ultra son, infra rouge, GPS, filoguidage, j'attends beaucoup des essais du robot topographique du forum qui est sur la piste du GPS RTK...

Salut HmnRobots,

Passer la tonte tous les 2 jours c'est pas forcément réalisable par chez moi (il pleut tout le temps etc). Je voudrais pas qu'il soit ussless par ce qu'il y a 10 cm d'herbe ... A la limite je préférais exporter une vrai tondeuse sur un gros châssis ...

#56440 La Poulette V6, robot tondeuse

Posté par Dub K95 sur 31 mai 2013 - 08:47 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

Bah il pleut partout et beaucoup, pas facile de maintenir la pelouse en état. Je crois qu'il y a d'autres projet de tondeuse radiocommandée basés sur tondeuse thrermique; c'est pas Bennure ??

Bennure ? Aucun utilisateur n'a se pseudo, en tout cas, non répertorié dans les recherches ^^.. Mais je garderais quand même l'idée de le rendre autonome (avec un système opérationnel, surement rajouter une télécommande IR pour la programmation des heures de passages et aussi, pour le OFF en cas d'erreur, il ne faut pas sous estimer une tondeuse ..)

Cldt

#56380 La Poulette V6, robot tondeuse

Posté par Dub K95 sur 28 mai 2013 - 03:52 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

bonjour,

Si je comprends bien, tu coupes l'herbe, une fois coupé, est-elle mise dans un compartiment ou reste au sol ?

Je suis intéressé par la construction d'un robot tondeur mais j'aimerais qu'une fois l'herbe coupé, je voudrais qu'elle soit stocker dans un bac.

Une idée ?

merci !

#56395 La Poulette V6, robot tondeuse

Posté par Dub K95 sur 29 mai 2013 - 08:43 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues

ah non l'herbe n'est pas ramassée, c'est du mulching.il faut bien voir que tu coupe s, ouvent et peu (dans les 2cm , toujours moins de 5cm) car la puissance n'est pas suffisante.E puis un bac il faudrait le vider régulièrement (auto ou manuel ? ) et le trainer; je ne crois qu'il existe de robot tondeuse qui ramasse ; donc ça reste à faire ! bon courage

salut hmnrobots,

quand tu dis 5 cm maximum c'est par rapport à ton montage ou en générale ? Peut ton mettre des suspension modulables (comme les voitures RC) pour élever/descendre le châssis pour régler la coupe ?
Pour en revenir au bac oui automatique, pourquoi ne pas s'inspirer du système d'un camion poubelle ? Soulèvement du côté intérieur du bac et d'une plaque placer perpendiculairement stationné à un actionneur linéaire pour "vider" le bac à un endroit précis.

Ce n'est pas lié au sujet mais il y a t'il un moyen que le robot se situe dans l'espace ? (Dans une pièce ou extérieur) Afin de programmer un allé simple pour la "décharge d'herbe" ou encore le chargeur de la batterie ?

#56514 Robot aspirateur

Posté par Dub K95 sur 04 juin 2013 - 01:37 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Salut salut,

Ce poste est provisoire, une fois mon robot finis, j'essaierais de mettre un "tuto" complet. Mais à présent j'aimerais avoir ample information sur quelques systèmes que je vais devoir utiliser ...

Ramassage de la poussière :
Comment mettre en place se système ? brosse, aspirateur, etc. Que choisir et comment le monter ?
Le ventilateur 12 volt, comment l'alimenter ?
Ce positionner dans l'espace :
Peut t-on savoir où se trouve le robot ? En le lançant à un endroit précis et essayer de le visualiser en fonction de marche/arrêt des moteurs ? (sa me parait un peut compliqué)
Auto-alimentation :
Une base de rechargement ?
Détecteur de vide :
Une idée peu coûteuse ?

Merci d'avance, je poserais diverses questions au fur et à mesure !

Cldt

#56858 Arrosage automatique

Posté par Dub K95 sur 28 juin 2013 - 10:11 dans Bric-à-brac

up

#56650 Arrosage automatique

Posté par Dub K95 sur 17 juin 2013 - 01:47 dans Bric-à-brac

Salut,

Idem, ( je rajouterais juste du câble ) par contre il faut apporter un soin particulier sur le câblage surtout sur le côté 220V ... Je suis aussi curieux de voir quel capteur tu vas choisir

Pour les capteurs j'avais penser à ceci : Capteur d'humidité du sol (Compatible Arduino) Immersion Gold

Côté relais, je n'es aucune connaissance de la chose. Ni le quel prendre, ni comment le brancher (Je suis conscients des risques encourus en jouant avec le 220v).

Merci à bientôt

#56445 Présentation

Posté par Dub K95 sur 31 mai 2013 - 11:21 dans Et si vous vous présentiez?

Salut salut,

Sa fait une semaine que je check les sites et je trouve ce pack un peut trop chère pour ce qu'il y a dedans (avis personnel) regarde sur Ebay les prix y sont compétitifs ... (Quand même faire attention au charlatant ou autres) je vais m’acquérir ce kit ci(qui offre lui aussi quelques tutos) : plus adapté à mes besoins et moins chère que le kit sur Conrad, bien sure je vais le compléter avec d'autres pièces sur d'autres sites et je pense avoir tout les éléments pour monter mon aspirateur robot pour le prix de ton kit peut être même moins cher ^^. Après si l'argent n'est pas un problème c'est sur que ton kit est bien développer

Amicalement

#56651 Arrosage automatique

Posté par Dub K95 sur 17 juin 2013 - 02:12 dans Bric-à-brac

J'ai pensé à des prises télécommandés par le billet d'un signal radio de 433Mhz, donc plus de soucis de relais et de sécurité. Mais si je comprends bien, je peux utiliser n'importes quels prises de ce type dans le commerce ?

#56712 Arrosage automatique

Posté par Dub K95 sur 21 juin 2013 - 09:45 dans Bric-à-brac

Salut ChristianR,

je me suis déjà procuré une pompe basse tension, mais j'aime bien l'idée de l’électrovanne, peut être pour d'autres projets je l'utiliserais

sinon, n'y a t'il pas un module pour calculer le Ph de la terre ? (compatible arduino)

Merci d’avance !

#56407 Présentation

Posté par Dub K95 sur 29 mai 2013 - 08:07 dans Et si vous vous présentiez?

Welcomme !

Tu souhaites réaliser un robot suiveur, mais qui suis quoi ?

#56423 Présentation

Posté par Dub K95 sur 30 mai 2013 - 02:51 dans Et si vous vous présentiez?

Salut,

Pour ton projet de suiveur de ligne je te conseil des modules arduino déjà conçu pour sa : lien

Sa te facilitera la tâche

Pour un robot qui te suis comme un toutou, tu peux peut être confectionné un petit émetteur de la taille d'un porte clef qui tu gardes sur toi ? (à vérifier)

Bonne chance pour tes petits projets !

#56647 Arrosage automatique

Posté par Dub K95 sur 17 juin 2013 - 08:54 dans Bric-à-brac

Salut la compagnies,

Les beaux jours arrivent et j'aimerais donc ajouter cette année un système d'arrosage automatique. Un système simple, une fois l'assèchement de la terre, une pompe s'active pour envoyer de l'eau.
J'ai besoin de plusieurs matériaux :

Carte arduino
Capteur d'humitité au sol
Relais 230v // Je pense utilisé ceci pour alimenter une pompe contrôlable à partir de la carte arduino, est-ce réalisable ?
Pompe à eau

Je pense que c'est tout .. est-ce correct ?

Cordialement,

DK95

#56431 hack de mon RobotSapien ( seb03000 )

Posté par Dub K95 sur 30 mai 2013 - 04:52 dans Hack mod customisations et autres modifications

Salut & bravo !

Super réalisation du hack et du tuto, dommage que je n'es pas de Robot Sapien j'aurais bien essayé ^^

Bonne continuation

#56339 Quelques renseignements ...

Posté par Dub K95 sur 26 mai 2013 - 02:46 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Oui c'est bien ce que je pensais cependant je me suis posé la question car j'ai une plus grande simplicité à coder sous windows (je vais me renseigné sur windows CE, si je pourrais en tirer quelque chose)

merci

#56449 Robots iconiques au cinéma, dans les livres, jeux, manga, BC, etc...

Posté par Dub K95 sur 31 mai 2013 - 01:12 dans Bric-à-brac

Sans oublier nos amis les NS-5 !
Image IPB

Bon alors là niveau complexité on atteint le summum :Koshechka_08:

Ps; j'avais pas vue le logo apple sur ~~le premier robot~~ tous les robots ^^ .. (fack off course)

#56326 Quelques renseignements ...

Posté par Dub K95 sur 25 mai 2013 - 07:57 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

@R1D1;

Merci beaucoup d'avoir répondu aussi vite et aussi clairement !

Une autre petite chose, il est spécifié qu'il possède 1go de ram, c'est peut être pour sa qui ne stipule pas l’installation d'un système windows, peut-on l'augmenter ? Je ne pense pas que l'on puisse mettre une barrette de ram ddr3 sur la carte ^^ ...

merci d'avance !

#56404 Quelques renseignements ...

Posté par Dub K95 sur 29 mai 2013 - 06:57 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Salut pathavim,

Et bien mon idée est erroné de toute manière, le langage avec le quel je voulais programmer est seulement compilable sous windows malgré sont interaction possible avec des composants je préfère me lancer pleinement dans le C pour utiliser une arduino par exemple. Mais je prends en compte ton renseignement sa va surement me servir ultérieurement.

À bientôt

#56324 Quelques renseignements ...

Posté par Dub K95 sur 25 mai 2013 - 06:20 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Bonjour à tous,

je suis débutant en la matière, si vous ne me connaissez pas je vous invite à visiter ma modeste présentation et j'aimerais savoir que peut-on faire réellement avec ce-ci ?

Le PcDuino, une solution à la Rasberry Pi¹ mais avec de vraies Entrées/sorties accessibles et compatible avec les Shields² Arduino supportant Linux, Androïd et programmable en langage Arduino, C,C++ et Java.

1) Qu'est ce qu'une solution à la Rasberry Pi ?

2) Je vois souvent le mot shield dans le jargon de la robotique mais je doutes que ce-la veut signifier un bouclier ?

3) Ce produit est il pour un débutant ?

Merci d'avance !

PS: prenez en compte s'il vous plait de mon vocabulaire très restreint