Bonjour,

Robot quadrupède jump:

We designed and made this servo for robots. 12V, 40~60kg-cm, 0.9~1.1s/60 deg, rs232(ttl）， 0~360deg with magnetic encoder, steel gears.

 

J'imagine qu'il aurait voulu le présenter à Toulouse.

Oui, prévu de présenter le robot quadrupède Borvo à Toulouse.

Bonjour,

Informations sur les moteurs du robot humanoïde WALK-MAN:

https://www.research...umanoid_platform

Bonjour,

Super ta vidéo ! Sa avance bien.

Quelle est la précision de ton GPS ?

Pour les grandes distances de déplacement :

Si tu souhaite rattrapés les erreurs par le GPS, la précision doit être meilleur que l'odométrie. Les GPS haut de gamme offre une précision au centimètre, randonné au mètre.

Pour une bonne précision : DGPS (GPS différentiel) ou GPS RTK (Real Time kinematic).

Bonjour,

Félicitation pour la vidéo du robot Pablo.

Salut,

Super projet, félicitation.

Quelles types de roues est utilisé sur ton robot ?

Super projet !

Salut Path,

Félicitation pour ta configuration en point d’accès.

Pour le robot MRPi1 en configuration point d’accès voici un peu plus de détails.

• Clé wifi : EP-N8531, cette clé support le AP et reconnu automatiquement sur l'OS Raspian.
• Driver : nl80211

Oui, il existe de nombreux tutos. En ce qui me concerne j'ai utilisé : https://learn.adafru...-point/overview

J'ai eu le même problème pour le redémarrage, j'utilise aussi le fichier rc.local pour le lancement des services.

Je n'est pas trouvé d'autre solution.

Salut Path,

Peux t’intéresser : cours asservissement robot

Très impressionnant, comme toujours avec Boston Dynamics.

Bonjour,

Au fait une question, au bout de 2m il n'y a plus rien du tout ou c'est simplement la précision qui se dégrade ?

 

Après 2 mètres, la valeur passe de 2000 (2 m) à 8190. La valeur max est environ 2150 mm.

Est ce possible de le faire aller plus vite que sur la vidéo ?

 

oui, c'est possible d'aller plus vite. C'est un programme très simple, sans utiliser le retour de l'angle.

Bonjour,

J'ai aussi testé le capteur laser VL53L0X d'une portée de 2 mètres. Je confirme Thot, le capteur est vraiment précis.

Tutoriel ici

Tu as pu voir jusqu'à quelle fréquence il pouvait fonctionner ?

 

Je crois que c'est 50 Hz max, à vérifier.

Salut,
 

Maintenant j'aimerais connecter le smartphone directement au WIFI du NodeMCU en me passant d'un réseau externe.

Le but étant de pouvoir commander le NodeMCU en rase campagne.

Est-ce que quelqu'un a déjà fait ça ?

 

Tu peux configurer le NodeMCUen point d’accès wifi :

Exemple :

http://fr.macerobotics.com/tutoriel-pour-la-carte-esus/configuration-en-point-dacces-wifi/

Avec ceci tu peux le faire fonctionner en rase campagne.

avec :

#include <ESP8266WiFi.h>

String data;
WiFiServer board_wifi_server(80);

// Adresse IP
IPAddress ip(192, 168, 1, 22);
IPAddress gateway(192,168,1,1);
IPAddress subnet(255,255,255,0);

void setup()
{

// initialisation du mode AP
WiFi.mode(WIFI_AP);

WiFi.softAPConfig(ip, gateway, subnet);

// initialisation du SSID et du mot de passe
WiFi.softAP("BOARD", "12345678");

// initialisation du serveur wifi
board_wifi_server.begin();

}

void loop()
{



}

Salut,

Une belle aventure, bonne chance.

Petit retour d’expérience, ici.

Salut,

 

Par rapport aux vidéos sur Kickstarter je me demandais, est-ce que c'est toi qui a créé les musiques ?

Non, musique libre de droit disponible sur youtube (outils de création).

 

Je sens que le marketing va également prendre pas mal de temps

C'est le plus important.

J'imagine qu'une appli sur smartphone peut aussi bien se connecter à une carte WIFI après avoir configuré la connexion ?

 

oui, par exemple ma carte Esus est équipée en Wifi, je peux contrôler mes robots en Wifi via un smartphone ou PC facilement.

Exemple

Tu peux facilement crée une application avec MIT apps, tuto ici.

Salut,

 

J'ai besoin de

9 sorties logiques pour les servo-moteurs

1 entrée analogique pour l'accéléromètre (je n'ai besoin que d'un seul axe)

1 entrée analogique pour le capteur de distance

éventuellement 1 entrée analogique pour détecter le niveau de charge des batteries et 1 sortie pour une led qui indique la mise sous-tension et décharge des batteries

Il y a 6 entrées analogique sur la carte Esus, donc pour l'accéléromètre, le capteur de distance et niveau de charge des batteries, c'est bon. Ensuite, il y a un bus I2C pour la communication vers une carte de commande servomoteurs. Pour la sortie led, il y a la sortie IO2.

Salut,

Sur le module NodeMCU l'entrée analogique est limitè à une tension entre 0 et 1V.

Salut,

Est ce que tu as prévu une carte de type Raspberry Pi (Pi zero) sur ton humanoïde ?

Bonjour,

Tu peux divisé les alimentations en fonction des parties du robot humanoïde.

Exemple :

• Une alimentation +5V pour le bas droit,
• Une alimentation +5V pour le bas gauche,
• Une alimentation +5V pour le haut, ...

Ceci permet d'avoir des plus petites alimentations et d'avoir une certaine modularité.

Super avancement, vivement les premiers pas de ton robot Émile !

Tu peux utiliser des serre-câbles pour le dos.

Bonjour,

Privilégiez des lasers de classe 1, sans danger.