190 réponses à ce sujet

[Telson]

Le pied fait 42 mm de haut

Le tibia fait 100 mm de haut

La cuisse fait 100 mm de haut

Le bassin fait 76,5 mm de haut

 

Plus exactement je me suis basé sur ces données avec toutefois quelques souplesses : http://villemin.gerard.free.fr/Biologie/CorpsPro.htm#approche

 

++

[Oliver17]

Sympa ce lien, merci ^^

 

Humaone risque d'être un peu grand non, après tout dépend de la taille que tu veux lui donner

[Telson]

il sera à l'échelle 1/4 sur la base d'une personne de 1.80 mètre soit 45 cm de haut ....

[Telson]

Punaise, je viens de recevoir mes nouveaux servomoteurs towerpro MG996R..........Je vais pouvoir voir ce qu'il ont dans le ventre et si ils sont fiables.....Je fais les premiers tests ce soir si je ne m’effondre pas !!

 

RHAAAAAAAAaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa    !!!!

[Oracid]

Je pense que de temps en temps, tu devrais mettre quelques images pour illustrer ton fil, je suis toujours en train de revenir à la page 1 pour me souvenir de ce que tu fais.

Par ailleurs, j'ai remarqué que tu mettais pas mal de visserie. Cela m'intéressait beaucoup de connaître le poids des servos et le poids de la visserie pour les fixer.
Pourquoi ne pas utiliser de la visserie nylon ? http://www.ebay.fr/itm/20X-M2-M2-5-M3-Vis-a-Tete-Screw-Nut-Ecrou-Visserie-Nylon-Rondelle-Hex-Entretoise-/361451053567?var=&hash=item54282961ff:m:mygpReUwj9Z3yW8bW0XPmkg
Ne faudrait-il pas que tu repenses les éléments de ta carrosserie pour éliminer les visses qui joignent les plaques des membres.
Attention, j'ai remarqué qu'en fonction du remplissage, le poids d'un objet imprimé pouvait aller du simple au double.
Comme tu le sais, je fabrique des chars et avec ma petite expérience, je sais qu'économiser 75g, c'est la possibilité d'un moteur supplémentaire. Et souvent, j'hésite entre 2 ou 4 moteurs.
Alors qu'est que ça doit être avec un humanoïde qui en compte une douzaine ?

Oliver et toi, vous vous êtes interrogés sur la taille de vos humanoïdes. Je pense que c'est la prise en compte du problème du poids qui déterminera la taille de vos robots.

[Telson]

Dès que j'aurais quelques choses de concret je poste des photos promis.

 

J'essayerai aussi de te donner le poids de la visserie pour quelques pièces, Il suffira par la suite de multiplier.

 

Un servomoteur MG996R fait 55 grammes.

 

La structure de HumaOne est une structure bêta. N'ayant pas, au début de ce projet, de compétence en DAO, Impression 3D, programmation; je me suis lancé sur une conception minimaliste.....rapide à concevoir, rapide à produire....enfin...je le pensais....

 

Après ce modèle et quand j'aurais acquis suffisamment de connaissance dans les 3 domaines cités ci-dessus je ferai évoluer la totalité de la structure et de l'électro-mécanique.....J'ai encore du temps devant moi !!!

 

Enfin, la question du poids/taille, capacités des servomoteurs..........Bon et bien calculs rapide et d'amateur ; longueur jambe 20 cm, poids : 4servo = 220 grammes + 100 grammes pièces + 30% de marge = 416 grammes.....Un MG996R fait 10kg/cm soit 500 grammes/20 cm....J'ai de la marge..........Mais je préfère...Enfin un peu moins maintenant...La conso !! Fichtre....erreur de débutant.....

 

Allez je vais déballer les nouveaux servo.....Et je vous tiens au jus...

 

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[Oliver17]

Cool pour les servos ^^

 

Oracid, perso j'ai revu la taille du robot, et pour faire au minimum ça va être un peu moins de 70 cm (je crois que je l'ai posté), sinon la visserie nylon c'est solide, on peut mettre du frein filet  ???
J'en ai vu en Chine pour pas cher

[Telson]

Et voilà, j'ai fait mes tests à vide sur mes 12 nouveaux servomoteurs towerpro MG996R et :

 

1. Les servomoteurs ne vibrotent plus au démarrage.
2. Les consignes pulses min sont stables et ils se placent donc bien toujours à 0°.
3. Les consignes pulses max sont stables et il se placent donc bien toujours à 180°.
4. Ils se placent tous correctement à 90° à la consigne.

il me reste maintenant à remonter le bouzin et à confirmer tout ceci.....

 

En conclusion :

 

• J'ai acheté 12 servomoteurs towArpro qui sont inutilisables pour 4,50$ pièce
• J'ai acheté 12 servomoteurs TOWERPRO qui semblent tenir leurs promesses pour 9,95 $ pièce

Acheter directement chez le fabricant ou fournisseur recommandé par la fabricant c'est MIEUX, pour pas si chère que ça finalement. Enfin pour ce produit là en tout cas.

 

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[Oliver17]

Cool, j'ai hâte

[Guigz65]

C'est noté pour les towerpro originals, j'attends ton retour sur la tenue dans le temps de ces servos

[Mike118]

Tu aurais pas été à Tahiti, on aurait pu t'envoyer les servo de la boutique pour que tu les tests ^^ 
Mais bon du coup on verra ça avec un autre maker qui se proposera =) 

[Telson]

C'est sûr que les frais d'expédition jusqu'ici ça casque sévère.....Mais il vous faudra faire un effort si vous souhaitez me compter comme client :-)

 

Bon sinon et bien j'suis vert car mes nouveaux servo ne passent pas dans mes supports....Le moteur est bien plus long.

 

Du coup comme j'avais conçu un couvercle avec un axe pour mes servo il va falloir que j'adapte grave !!!!

 

C'est vraiment dur de galérer avec la structure comme ça.........

[Oliver17]

Ouais, je te comprend, ça fais 5 fois (voir plus) que je revois la structures de mes servomoteurs.

Puis surtout gérer le poids et avoir quelque chose qui tienne la route et propre ^^

 

Vais surement mettre un screen tout à l'heure de la new, new, new, new structure de mon bot ^^ lol

 

Courage mec

[Guigz65]

C'est pour sa que j'ai opté pour une structure vachement ouverte avec mon bipède et même comme cela mon robot bipède pèse actuellement 900 grammes ! Avec seulement 3 servos par pied.

[Telson]

C'est beaucoup de temps passé sur la structure sans pouvoir se pencher sur la programmation......Mais c'est le jeux quand on prend la décision de ne pas acheter la structure......

[Oliver17]

Tiens c'est marrant je me disais aussi la même chose ^^

[Mike118]

C'est pour cela que pour les débutant on propose ce genre de chose :  http://www.robot-maker.com/shop/kits-robots/76-kit-humanoide.html

 

Faudrait qu'on prenne le temps de le monter et de vous faire des photo ...  

Mais faire directement sa structure c'est pas mal aussi hain  c'est pas la même chose qui est apprise...
 On peut aussi imaginer commencer par utiliser une structure déjà faite apprendre et avoir suffisamment de recul sur le problème pour ensuite améliorer ou concevoir complètement sa structure mieux ... 

 

[Oliver17]

J'en ai déjà plein des pièces comme ça ^^

[Telson]

Je savais par avance que je me lançais dans quelque chose de compliqué et de long....Je suis un peu impatient d'en découdre maintenant......

[Telson]

bon et bien je viens de cramer un régulateur et un servo......donc commandes .....Attente....Pfeeeeeeeeeeeeeeee...C'TE BOULET :kez_13: :kez_13: :kez_13: