994 réponses à ce sujet

[Mike118]

Rien ne t'empêche d'alimenter des servo autrement que par l'alimentation fournis par la PCA9685 et de piloter le servo par le PCA à partir du moment où les masses sont reliées =) 

[Oliver17]

Hum je crois comprendre, en gros je branche le fils d'informations (on dit comme ça ?) sur la PCA et les moteurs sur une alimentation à part, c'est ça ?

 

Mais il faut bien que je trouve un moyen de les alimenter avec une carte plus haut voltage que la PI, vais pas mettre des piles pour mes tests ...

 

 

Merci

[Mike118]

Oui c'est ça  

PS: Tu peux parler de fil de " signal  " ou  " consigne "   de commande en position Après il n'y a pas forcément de règle ou de notation normées  L'important c'est qu'on se comprenne
 

[yamovince]

Bravo t'as super bien avancé dans la modélisation. Pour la réalisation, est-ce que tu vas tout faire d'un coup ou y aller par étape ex : faire marcher les jambes, ensuite ajouter les bras, ect ? Perso je verifirais certains points de la modélisation en réalisant certaines parties pour être sûr que tout se tient et éviter les mauvaises surprises

[Oliver17]

Mike, ok je comprend mieux qu'en vous parlez de consigne ^^

 

Yamo, oui c'est ce que je fais, je fais des tests pour voir si tout va bien, et je vais commencer par la colonne, mais comme dis, si je dois changer des servos car la colonne ne supporte pas le poids, faudra revoir après la modélisation, mais en attendant ben je pense tester comme ça

 

Merci, autres suggestions, je suis preneur, c'est comme ça que l'on avance ^^

[Telson]

Il te faudra absolument alimenter tes servo autrement que par la carte PCA. Les pistes ne supporterons pas l'intensité et encore moins le régulateur..

 

Les consignes pourront tjrs être issues de la carte PCA mais comme dit avant, @Mike118, masse commune pour tout le monde .

[Oliver17]

Ggggrrrrrrrr masse commune pour tout le monde, même les servo que j'ai déjà si je pige bien ??

 

Mais je fais ça comment, du moins avec quelle genre de carte pour alimenter les autres servos ?

 

 

Merci

[Telson]

La masse de tous les drivers PCA reliés ensemble avec les masses des cartes de contrôle (arduino ou autre ) et masse batterie/régulateur ....

[Oliver17]

Hey amis Maker's, tite question, avez vous déjà mis en place ce genre de truc "Hemispherical Omnidirectional Gimbaled Drive" pour la tête d'un robot ??

 

Un exemple trouvé sur le forum même : http://www.thingiverse.com/thing:52097

 

Etant donné que je suis en pleine modélisation et que j'avais un peu zapper la partie tête, me suis dis que ce genre de chose pourrait être sympa, non ?

Genre je met deux mini servo (en dessous du standard c'est bien le mini si je me trompe pas).

 

Merci

[ashira]

On dirait que c'est l'agile eye ! tu trouveras plein de vidéos sur YouTube pour voir comment ça bouge ^^

[Oliver17]

Merci Ashira, vais regarder ça, je cherche en même temps des petits servo moteur, mais costaud tout de même et full metal pour la partie mécanique

En dessous du standard, on ne trouve que le mini, non ?

 

 

Edit : en fait j'aimerais si c'est possible, placer trois mini servo pour la tête, ou deux au moins pour les axes X et Y, pour la tête, on y trouvera 2 caméras, 2 micros, 1 central inertielle (dans un premier temps), donc déjà ce poids (plus l'impression 3D) ne risque t'il pas d'être trop lourd pour des mini servomoteurs ??

 

Un ptit screen tout de même pour l'avancer, à savoir que la structure du torse et bien je m'y suis repris à 5 fois facile lol, manque de maîtrise de ce modeleur, mais ça vient doucement. J'aurais préféré Fusion 360, mais bon, pas de tunes pour ça ^^

 

Et donc, tant que je ne sais pas quoi mettre comme servo pour la tête, ben je stop le haut

 

 

Merci

Modifié par Oliver17, 07 octobre 2016 - 10:51 .

[cocothebo]

Oui ça ressemble a l'agile eye, mais pour deux rotations, de mémoire l'agile eye c'est 3 rotations possible (X Y Z)

Mais au moins la, le design est beaucoup plus simple.

 

Par contre le cou à 3DDL qui sont trois rotations

 

Pour les sevomoteurs, si on prend ceux de modélisme, par exemple hobbicity classe par poids

• Sub-Micro Servo 0-5g
• Micro Servo 5-10g
• Mini Servo 11-20g
• Park Servo 21-30g
• Std. Servo 31-49g
• X-Large Servo 50gplus

[Oliver17]

Merci beaucoup Cocothebo, vais chercher avec tes critères

 

Ps : j'ai rajouté des screens pour ceux qui suivent un peu ce post ^^

 

Edit : que pensez vous des marques :

 

Corona

HobbyKing
JX

 

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__23331__Corona_CS_239MG_Slim_Wing_Analog_Servo_4_6kg_0_14sec_22g.html

 

On trouve des trucs pas mal, et à bon prix, mais ça vaut quoi ??

Sachant aussi qu'il va me falloir quelques servomoteurs à plus grand couple comme je l'avais expliqué plus haut (dont un bon rapport qualité prix), je ne sais pas quoi choisir.

Il faut tout de même que j'en trouve 4 avec plus de 180° de liberté dont dans les 4 il m'en faut deux avec tout de même un très bon couple.

Ensuite, dites moi si je me trompe, pour ma colonne et sur tout les axes là il en faut 6, grand couple aussi de préférence.

Mouais en fait, il me faut aussi des trucs costaud pour les jambes.

Si le tout était en analogique c'est encore mieux ça consomme moins ^^

 

Les deux servo en dessous, sont limité apparemment en degrés de liberté, mais peuvent convenir pour la colonne, non ?

 

https://fr.aliexpres...2716957112.html

 

Moins cher, moins de couple, moins rapide.

https://fr.aliexpres...e1-cdde1beae36c

 

Hum.

 

En fait je suis bloqué sur l'impression des pièces tant que je ne saurai pas quel servos prendre :'( (misère misère misère AAAahhh c'est toujours sur les mêmes que tu t'abat, lol, dixit Coluche)

 

Suis perdu me sent un peu seul là :'(

 

Merci

Modifié par Oliver17, 07 octobre 2016 - 02:09 .

[Oracid]

je m'y suis repris à 5 fois facile lol, manque de maîtrise de ce modeleur, mais ça vient doucement. J'aurais préféré Fusion 360, mais bon, pas de tunes pour ça ^^

Je trouve que tu débrouiller très bien avec 123D. Mieux que moi, en tout cas. C'est ce que James Burton utilise, c'est quand même une référence quand on voit tout ce qu'il conçoit avec.
As-tu les bons tutos ? Et, les as-tu bien étudié ? Ou, fais-tu ça à l'intuition ?

[Oliver17]

Coucou Oracid, comme déjà dis quelques part sur le forum, j'ai bossé pour des indépendants dans le jeux vidéo, rien d'extraordinaire mais j'ai pas mal modélisé, donc en fait sur 123D la méthode de travail est différente, même si cela reste un modeleur.
J'étais plus habitué à bosser sur 3ds max, et quand je parle de Fusion 360 de chez Autodesk toujours, c'est qu'il est complet et surtout plus pratique sur certaines choses, juste déjà pouvoir organiser ces mesh, de pouvoir masquer le mesh que tu veux et surtout le faire apparaître quand tu veux, déjà juste sur cet exemple ça simplifie pas mal de chose, lacune qu'à 123D, ça viendra plus tard peut être.

Ceci dis, j'ai été surpris par quelques fonctions en supprimant des faces voyant le résultat ça le fait bien, conclusion, 123D reste un bon modeleur qu'il faut tout de même améliorer, et surtout c'est gratos

 

PS : si tu a des soucis Oracid n'hésite pas à m'en parler, on pourra regarder ensemble ce que tu a besoin de faire.

Et les tutos que j'ai trouvé sont simple, rien de complexe dans leurs façons de faire, faire une soustraction booléen on peut le faire de plusieurs façons sur 123D, et à croire qu'ils ont suivi tous les mêmes tutos, en tout cas, parfois on tombe sur des trucs sympathique.

 

(Mais qu'est ce que je parle moi dis donc) ^^

 

PS 2 : svp les maker's, pensez à mes servomoteurs, sauf si vous avez une autre solution, merci merci

[Telson]

si tu ne connais pas ce site pour faire ton choix en servo :

 

http://www.servodatabase.com/

[Oliver17]

@ Telson : si je connais je l'ai mis en lien sur le forum ^^

Le truc c'est que je ne sais pas vers quoi m'orienter, prendre des 60 kg de couple pour les jambes, est ce vraiment utile, moins de couple ça pourrait peut être le faire...

Et je n'ai pas envie non plus de dépenser une fortune en servo, 37 € pour le 60 kg ça commence  douiller, et il m'en faut plusieurs :'(

 

Après il existe peut être d'autres solutions, un peu moins coûteuse ???

 

Merci

[Oliver17]

Plop les Maker's, et avec ce genre de moteurs Brush DC Coreless, pensez vous que c'est possible ou ça va coûter une vrai fortune ?

 

J'ai regardé un peu les prix et on y trouve de tout, à savoir si je ne dis pas de bétise, il va donc falloir des engrenages, et le système pour gérer l'angle comme sur un servomoteur (j'ai bon là ?).

Ils ont l'avantage d'avoir pas mal de couple si j'ai bien compris.

 

C'est ce genre de moteur que l'on retrouve sur nao.

 

Merci

[ashira]

Tu as un lien pour les moteurs ?
Et ta jambe fait quelle taille ? Perso je trouve que les moteurs du bassin sont les plus difficiles à dimensionner: il faut prendre en compte le poids du haut du robot, le poids et la taille de la jambe, avoir le moins de jeu possible surtout si le robot est grand..

[Oliver17]

Non, je n'ai pas de lien bien précis, j'ai regardé ça comme une solution alternative, mais si ça me coûte plus cher que les servomoteur (37 € - 60 kg/cm) avec tout le système qui va avec c'est pas la peine.

 

Sinon j'ai vu ça avec la référence des moteurs de nao.

 

http://www.micromo.com/dc-motors

 

Mais ça doit coûter un bras...

 

Et bien pour la taille du robot, mais ça je me suis basé sur la structure avec les servomoteurs que j'ai actuellement, donc niveau taille il ferait environ 1 m, ça fait grand je trouve, mais après pourquoi pas si ça tiens le coup et j'ai pas trop le choix, sinon il risquerai d'être disproportionné

Niveau poids franchement j'en sais trop rien, je sais que si je place juste 33 servomoteurs de même marque ça me fait déjà 1.980 kg, après il faut compter une batterie dans chaque cuisse (enfin dans l'idée), plus la Raspberry, (éventuellement) la arduino UNO car si j'ai bien compris il serait plus intéressant qu'elle pilote les servo (mais me servir de l'arduino ça m'enchante pas), après compter 3 PCA9685, les deux caméras (Ashira ) et tout les capteurs qui vont le constituer, sachant que que si j'arrive déjà à cette étape, plus tard rajouter d'autres capteurs si c'est possible.

Donc niveau poids je n'ai rien de défini précisément, ce n'est pas évident.

 

Tu en pense quoi Ashira, dois je rester sur du servomoteur, ou voir du coter des DC comme nao ???

 

 

Car pour le coup, je suis bloqué je n'avance sur rien, pas de modélisation rien

 

Merci