994 réponses à ce sujet

[Telson]

Vraiment super oui ce montage avec biellettes et roulements........Bravo !

[Oliver17]

Merci, mais va falloir que je refasse une partie des pièces, car changement de servos

 

Puis j'ai une nouvelle idée pour le cou, comme ça je fais une pierre deux coups

 

Merci ^^

[Oliver17]

Bon bon bon, je suis entrain de tester des Hitec HS-235 AG, je ne trouve pas ça terrible, pourtant tous le monde en dit du bien, je dois surement m'y prendre mal.

 

Les servos tremble de partout, et garde la consigne une fois sur (fffiiiuuu) quand ça veut, et des que je les branches, ils mettent trop de temps pour trouver le "neutre"...

 

Et bien franchement ce sont les pires que j'ai pu tester, 60 € les deux, allez hop on se penche et à sec svp.

 

Si vous avez une idée, merci d'avance, sinon je vais les ramener tout à l'heure (et en plus je fais de la route et me tape les bouchons) ggrrrrrr

 

Merci.

 

HS-235 AG

6 V

Torque : 3.1 Kg
 

 

Modifié par Oliver17, 02 novembre 2016 - 02:45 .

[Oliver17]

GGRRRRRRRRRR j'ai remis la PCA9685 sous du 5 V et ça fonctionne mieux, par contre les autres servos du coups vont tous être en 5 V, et je n'aurais pas le couple maxi GGGGRRRRR

 

Pourtant il est écrit que ces servo vont jusqu'à 6 V.
A moins que sur la PCA9685 il doit y avoir une autre manip pour quelle soit bien en 6 V ???!!!???

 

Je rage, je rage, je rage, que c'est frustrant d'être débutant dans ce milieu :'(

[Telson]

PCA9685 !!! Et bien j'ai eu exactement le même problème avec ces cartes clones....Tu as acheté ce matériel où.

 

Ensuite, l'alimentation des servo doit se faire directement sur les pins d'alimentation des servo ou plus précisément ne pas passer par le régulateur (bornier vert).

 

Sur ta photo on voit que tu passes par ce bornier vert.....Pas bien !!! La puissance du régulateur est soit trop juste, soit trop instable.

 

En tout cas moi je n'ai jamais réussi à faire fonctionner mes servomoteurs correctement avec une carte PCA9685 clone.

 

Pour résoudre le problème j'ai acheté que de l'original, directement chez le fabricant ou revendeur agrée (servomoteurs et carte maestro) et plus de problème. Les servomoteurs  ne tremblent plus, ils répondent parfaitement aux consignes et ont un bon centrage.

 

C'est vrais que les débuts sont difficiles. Très difficiles mais nous n’avons pas choisi un projet facile !!

 

Courage !

 

++

[Oracid]

nous n’avons pas choisi un projet facile !!

Ben oui ! Pour le bipède, même Dieu a du mal.
Il a mieux réussi dans le quadrupède...

[Mike118]

GGRRRRRRRRRR j'ai remis la PCA9685 sous du 5 V et ça fonctionne mieux, par contre les autres servos du coups vont tous être en 5 V, et je n'aurais pas le couple maxi GGGGRRRRR

 

Pourtant il est écrit que ces servo vont jusqu'à 6 V.
A moins que sur la PCA9685 il doit y avoir une autre manip pour quelle soit bien en 6 V ???!!!???

 

Je rage, je rage, je rage, que c'est frustrant d'être débutant dans ce milieu :'(

 

 

tu peux " bidouiller " pour alimenter séparément tes servos avec du 6V , en gros tu ne branche plus tes servo 6V directement sur la carte, tu les branches sur une veroboard ou autre à côté .. et  tu prends le signal de commande qui vient du PCA9685 pour piloter tes servo qui sont branchés à côté. 

 

Je sais pas si je suis très clair. 

.

[Telson]

C'est aussi une très bonne solution d'autant que les pistes du PCa ne sont pas très balaises pour faire passer bcp de courant...J'avais fait un post sur ça d'ailleurs...

[Oliver17]

@ Oracid : lol

 

@ Mike : oui on en avait déjà parlé, on peut faire l'inverse vu que j'ai que deux servo en 5 V, le reste fonctionne en 6 V ?

Par contre je ne sais pas ce que c'est une veroboard (ah si je vois ce que c'est je viens de chercher).

 

En revanche ne faudrait il pas que je commence à me monter une carte regroupant toutes les alimentations en une ??
Là pour l'instant j'ai l'alimentation de la PI et du PCA9685, si en plus je dois avoir une alime pour le 5 V ....

....Et j'ai plus de place sur ma rallonge électrique lol

 

Je sais pas si je dois me faire un montage (je sais pas faire) ou si il existe des solutions pour tout gérer niveau alime.

 

PS : dans la boutique y aura des maestro comme Telson pour les servos ??
 

En attendant voici le cou, avec le torse et le début de la fixation des épaules, va falloir que je joue de la lime, je ne me suis pas laissé une marge de manœuvre pour les pièces à emboîter lol, il faut que je peaufine un peu le cou, d'ailleurs on peut voir les nouveaux servo dessus de chaque coté.

 

 

J'attend toujours mes vis snif

[Oliver17]

Bon ben, des ptits tests avec le cou, et ça ne me plait pas, je crois que je vais simplifier la chose et ce sera moins jolie, tant pis.

 

Sinon Mike je ne sais pas si tu a lu juste au dessus mon post sur mon futur problème d'alimentation et des contrôleurs de servo

 

Merci ^^

[Oliver17]

Mea culpa, je remercie Hobbyking pour leurs support, ils ont été rapide à me répondre et me renvoi un servomoteur.
Merci.
 

 

Ps : sinon les gars vous ne connaissez pas un logiciel permettant de concevoir des pignons/engrenages conique par hasard que je puisse avoir les dimensions et cotes exact pour les modéliser.

(gratuit bien entendu).

 

Merci

[Path]

A priori, dans freecad, il faut une macro

http://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=Macro_FCGear/fr

Liste des macros : http://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=Macros_recipes/fr

[Oracid]

La pièce du torse avec un grand trou, tu n'as pas eu de problème pour l'imprimer ?
Pour $1000000, tu donnerais le lien du .slt sur Thingiverse ? Voir le .123dx

[Oliver17]

Bon ben j'ai installé Fusion 360 qui est gratuit pendant 3 ans pour une utilisation perso, manque de bol mon portable est pas assez puissant, va falloir que je vois sur un autres ordi :'(
Il permet aussi de faire des pignons apparemment ^^

Et c'est un modeleur bien plus puissant, cccoooolllll .....

 

@ Oracid : c'est quand tu veux les 1 000 000 de dollars lol

[Oracid]

@ Oracid : c'est quand tu veux les 1 000 000 de dollars lol

Pas de problème ! Envoie ton RIB...
Merci.

[Mike118]

@ Oracid : lol

 

@ Mike : oui on en avait déjà parlé, on peut faire l'inverse vu que j'ai que deux servo en 5 V, le reste fonctionne en 6 V ?

Par contre je ne sais pas ce que c'est une veroboard (ah si je vois ce que c'est je viens de chercher).

 

En revanche ne faudrait il pas que je commence à me monter une carte regroupant toutes les alimentations en une ??
Là pour l'instant j'ai l'alimentation de la PI et du PCA9685, si en plus je dois avoir une alime pour le 5 V ....

....Et j'ai plus de place sur ma rallonge électrique lol

 

Je sais pas si je dois me faire un montage (je sais pas faire) ou si il existe des solutions pour tout gérer niveau alime.

 

PS : dans la boutique y aura des maestro comme Telson pour les servos ??

 

Oui tu peux faire l'inverse =) 
 

Pour le reste le mieux c'est de te faire un petit schémas représentant l'ensemble des choses que tu vas connecter etc... pour essayer de trouver la meilleur configuration de câblage dans ton cas =)

 

PS : Pas de carte maestro pour le moment ...  Mais on peut voir pour les ajouter ... Pour la suite on va peut être voir pour ajouter des produit en passant par un principe de "commande groupée " ... 

[Oliver17]

Hum, si je connecte une PI Zero pour gérer les servomoteurs, ça peut le faire ??

En plus de ma PI 3.

 

Ou alors j'économise pour me prendre ça :

http://www.nvidia.fr/object/jetson-embedded-systems-fr.html

et je pourrais peut être tout gérer avec ce mini pc, non ??

Voir éventuellement connecter en plus du Jetson ma PI 3 pour la gestion des servo. ?

 

Sinon vous faites vos shémas avec quoi, un logiciel pour aider, ou alors je fais ça direct sur papier ?

 

PS : Ben si vous avez des solutions pour remplacer mes PCA9685, pourquoi pas (et si vous êtes pas trop cher) autant prendre à la boutique des maker's ^^

C'est simple, si il doit marcher un jour cela me ferait au total 30 servos, et voir 8 de plus pour les mains.

 

Merci

[Mike118]

Un autre remarques comme ça : Si tu as plusieurs PCA, pourquoi ne pas regrouper les moteurs en 5V sur un est les moteurs en 6V sur un autre ? ( du moins en attendant d'avoir une meilleur solution )

[Path]

Sinon vous faites vos shémas avec quoi, un logiciel pour aider, ou alors je fais ça direct sur papier ?

 

http://fritzing.org/home/

[Oliver17]

@ Mike : Cela consisterait à placer une seconde alimentation sur le second PCA pour ainsi en avoir un en 6 v et l'autre en 5 v. Non ??

ça va me faire une alime de plus

 

@ Path : Excellent, je vais tester ça, et en plus j'ai vu qu'il y a aussi une possibilité de mettre une carte PI 3.

 

PS : sinon pour mon histoire de cartes (une PI 3 et une Zero, ou alors économiser pour la carte nvidia avec la PI 3) qu'en pensez vous ??

 

 

Merci