994 réponses à ce sujet

[Oliver17]

Plop plop plop les maker's, petite news, je n'ai pas pris la caméra cité sur le post précédent, étant donner que je ne vise plus le vision stéréoscopique je garde pour mes tests (et avec les conseils de certaines personnes du forum ) ma caméra PI.

Par la suite on verra pour le système TOF qui me fait bien envie (niark niark niark).

 

Sinon petit retour en image de ce que j'ai pu faire ces derniers temps (en revanche j'ai commandé d'autres vis, car les autres à mon avis ce sont perdu).

 

 

 

 

 

 

Donc ici on peut voir le support de caméra, et micro, cela servira plus tard pour accueillir d'autres éléments ...

Désolé pour la qualité des photos...

 

Merci

[julkien]

 

Désolé pour la qualité des photos...

 

Merci

 

vue la lumiaire ca sens la photo prise tard le soir

Il a une bonne bouille!

Continu je suis avec attention

 

juste le temps de relire les 15 page ...

[Oracid]

Désolé pour la qualité des photos...
Merci

À non ! C'est trop beau !
Alors, nous, on veut d'autres photos, et de meilleure qualité, avec un fond blanc, et tout et tout.
Non mais...

[Path]

À non ! C'est trop beau !
Alors, nous, on veut d'autres photos, et de meilleure qualité, avec un fond blanc, et tout et tout.
Non mais...

Et qui tourne !  ​ 

[Telson]

Super taf !!! Bravo !

[Oliver17]

Lol, mais eeeuuuhhhhhh c'est mon tél qui a prit un pète.

 

Pour le fond blanc, hum, c'est peut être jouable ^^

 

J'ai commencé à modéliser un support pour les deux PCA9685 et la PI 3.

C'est la pièce au centre.

 

 

Merci

[Path]

Plaisanteries mises à part, ça m'impressionne ton boulot.

[Oliver17]

Merci, il me reste énormément de chose à apprendre pour le concevoir, mais je pense que le plus dur va être la programmation pour le rendre un peu vivant ^^

[Oliver17]

Hello les maker's, connaissez vous autre chose que OpenCV ??

Je l'ai installé sur la PI, mais j'ai toujours un message à la con "no module named cv2" des que je veux exécuter un exemple, et le truc tout ça dans un environnement virtual (ben oui, pourquoi faire simple ) , c'est un peu tordu leurs trucs, si vous avez une idée pour remplacer OpenCV suis preneur.

 

Merci

[Path]

T'as essayé http://stackoverflow.com/questions/25215102/installing-opencv-for-python-on-ubuntu-getting-importerror-no-module-named-cv2 ?

[Oliver17]

Bah, j'ai installé la dernière version opencv 3.1.0 en essayant d'avoir le tout pour python 3, je n'ai plus se message d'erreur, mais bon, reste à bien relier la picamera avec opencv, c'est pas gagné ^^

Comme je ne connais pas très bien le monde de linux et ces subtilités, je sent que je vais ramer ^^

 

Ceci dis la cam fonctionne ça c'est sur lol avec un rendu des plus dégueulasse.

Pinoir ça doit être la Saintsmart un truc comme ça, et j'ai cru comprendre qu'il y avait une différence entre l'ancienne version et la V2 bref vais bien voir.

 

J'aurais aimé trouver un tuto en FR pour Opencv3.1.0 pour python3 sur la PI, mais ça aussi c'est pas gagné lol

 

Merci

[Oliver17]

Plop, en cherchant sur le net je suis tombé sur SimpleCV, quelqu'un connait il SimpleCV , ou même essayé les deux "SimpleCV et OpenCV" pour avoir un avis ??

 

Merci

 

Edit : 15:34: bon j'ai copier le fichier cv2.so dans les samples python du dossier opencv3.1.0 premier fichier exécuté et ça tourne, je continue voir si le reste fonctionne. ^^

 

Edit : 15:55 : ça me rassure, le petit test à faire pour voir si la cam fonctionne, et bien fonctionne ^^ reste plus qu'à essayer de comprendre un peu le temps que mes vis arrivent, les méandres d'OpenCV......

Modifié par Oliver17, 25 novembre 2016 - 03:56 .

[yamovince]

Salut Olivier, effectivement ton taf est impressionnant tu fais un robot à l'échelle humaine ?

En même temps j'ai envie de te dire "fais gaffe, t'es en train de faire un InMoov" (un robot très joli mais sans pattes)

[Oliver17]

LOL, non pas du tout il ne sera pas à l'échelle humaine, pour l'instant effectivement je ne fais que le haut, c'est déjà pas mal pour un débutant et c'est un bon hobby je trouve

Pour ce qui est des jambes, j'espère plus tard trouver une solution (chose qui va être dure j'ai l'impression puisque pour l'instant je n'utilise que des servomoteurs).

 

Sinon pour InMoov, j'avais vu des infos il y a peu, et sont concepteur est sur le développement des jambes justement.

 

Pour infos (petites news), suis sur un fichier (activite_motrice) qui me permettra de récupérer toutes les valeurs des servomoteurs et agir en conséquence dessus.

Donc à fond sur les classes et fonction pour la récupération de ces données via le fichier principal (si je puis dire).

Après me remettre sur OpenCV (qui m'a l'air tout de même un peu chaud à maîtriser), ou autre.

 

Et j'attend ma commande de vis, j'ai commandé se genre de chose, ça peut être pas mal :

https://www.aliexpre...0608.0.0.ZmMFtY

 

Merci ^^

[Oracid]

Pour infos (petites news), suis sur un fichier (activite_motrice) qui me permettra de récupérer toutes les valeurs des servomoteurs et agir en conséquence dessus.
Donc à fond sur les classes et fonction pour la récupération de ces données via le fichier principal (si je puis dire).

Je suis en train de lire le livre sur l'Arduino, http://www.robot-maker.com/shop/kits-debutants-arduino/104-arduino-starter-kit-officiel-francais.html
Dans la réalisation du "Verrou codé", p:125, il y a un exemple de récupération des positions du servo. Enfin, c'est que j'ai compris.

C'est pas ça que tu recherches ?

[Oliver17]

Je regarderai à l'occasion, mais je code en Python 3, sinon mon fichier (activite_motrice) regroupe toutes les infos : 

anglemin

anglemax

servomin

servomax 

etc etc...

 

plus le result du map pour retranscrire tout ça en degrés et qui devra être envoyé par la suite à un autre fichier ^^ , donc comme il y a plusieurs servo, je fais un fichier pour tout ça avec des classes et des fonctions.

 

Voilou, ^^

 

Au fait Oracid, c'est bien des vis comme ça que tu m'a parlé il y a quelques temps ?? 

https://www.aliexpre...0608.0.0.ZmMFtY

 

Merci

[julkien]

Salut
As-tu déjà testé un autre language?
Il y a un moment j'ai utilisé EMGU pour le tracking faciale en vb.net
EMGU utilise opencv mais ça facilite vachement sont utilisation

[Oliver17]

Salut,

 

en fait j'aimerais rester sur le même language au maximum, sinon je vais me disperser et je n'en finirai jamais, (déjà là je suis loin d'en voir la fin). ^^

[julkien]

J'ai vu qu'il était compatible ironpython
Peut-être une piste
http://www.emgu.com/wiki/index.php/Main_Page
Je sais qu'il a été utilisée sur les robot de cibedroid

[Oracid]

Au fait Oracid, c'est bien des vis comme ça que tu m'a parlé il y a quelques temps ?? 
https://www.aliexpre...0608.0.0.ZmMFtY

Non, là, ça ressemble à des vis à bois. Moi, je parlais de vis comme ça, http://www.ebay.fr/itm/VIS-TETE-CYLINDRIQUE-PLATE-FENDUE-M3-x-20-NYLON-lot-de-10-MODELISME-PLASTIQUE-/112212337979?hash=item1a2060653b:g:vzUAAOSwmfhX5UFp