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Glenn Robot Humanoide


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994 réponses à ce sujet

#581 Path

Path

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Posté 06 octobre 2017 - 03:49

Avec le mumble, et un googledoc, cest comme si on était autour de la même table :D Jdis ça ...

#582 Oliver17

Oliver17

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Posté 06 octobre 2017 - 04:07

@ R1D1 : quelle idée aussi d'habiter aussi loin :)

 

@ Path : je connais un excellent bar chez moi, ça va être dur pour partager ça ^^


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#583 Oliver17

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Posté 07 octobre 2017 - 12:29

GGrrrrr j'ai reçu tous mes ptits paquets et l'adaptateur et donc ça : https://www.aliexpre....762914d19MTTHtne va pas sur ça https://fr.aliexpress.com/item/Raspberry-Pi-2-Camra-with-Night-Vision-Camera-Module-for-RPI-2-5MP-OV5647-Webcam-Video/32463449689.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.y5UOsU c'est balot, ou alors il va falloir que je perce ma cam pour adapter l'écart pour les trous :(

 

Ou je change de cam ? ggrrrr

 

PS : Ashira, la cam que tu avais commandé l'as tu testé ????


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#584 julkien

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Posté 07 octobre 2017 - 12:52

Une question qui me turlupine ?!
La caméra est démontable du module ir?
Si oui,ben déportant la caméra tu peux pas monter le filtre?

#585 Oliver17

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Posté 07 octobre 2017 - 02:51

Alors, les deux modules IR se démonte, mais les trous via la camera ne sont pas assez éloigné par rapport à ceux du filtre.


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#586 Oliver17

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Posté 10 octobre 2017 - 06:12

AAHHHHHHH je ne vais jamais avoir assez de place à l'intérieur, car je me doute bien qu'il me manque pas mal de chose pour le montage des autres capteurs et autres résistances etc etc :'( snif

 

Dedans pour l'instant il n'y a que la PI, le driver Maestro et une central inertiel..

 

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#587 Donovandu88

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Posté 10 octobre 2017 - 08:14

Fais lui un petit sac à dos ou une paire de gros seins pour stocker le matos   :yahoo:



#588 Amhnemus

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Posté 10 octobre 2017 - 08:34

+1 pour les gros seins ;)
1ère place Robot Warrior 2019 humanoïdes autonome

#589 Oliver17

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Posté 10 octobre 2017 - 09:12

Pareil +1, mais je ne lui ferai pas, na ! :)


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#590 cocothebo

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Posté 10 octobre 2017 - 09:15

Sinon, hop tu fais un facteur 1.5 et hop tu as plein de place  :yahoo:



#591 Oliver17

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Posté 11 octobre 2017 - 08:11

@ Cocothebo : l'idée est bonne, mais non, ça me fout en l'air par la suite tous mes Sketch, plus rien ne sera aux bonnes proportions, cela va être une usine à gaz, donc non. :)

 

Va bien falloir que tous rentres, je vais donc faire du C++ à fond maintenant, comme ça, une fois le C++ un p'tit peu assimilé j'essayerai de faire des montages avec les centrals, servos, et autres capteurs et voir la ou les cartes à fabriquer pour les intégrer, et si en fait je ne peux rien loger comme il se doit, et bien je modéliserai un autre robot :)

 

Bref, y a du taff, C++ me revoilà, (même si je me tape par moment des séances de deux ou trois heures de C++) :)

 

Après si vous avez des idées, suggestions, je suis tout ouïes :)

 

Edit : en fait je viens déjà de trouver un peu de place... ^^


Modifié par Oliver17, 11 octobre 2017 - 08:26 .

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#592 Telson

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Posté 11 octobre 2017 - 09:01

Excuse moi @Olivier mais qu'est ce que tu apprends en C++ pendant 2/3 heures.....Est tu sûr de devoir apprendre autant de chose que ça? au départ si tu connais les boucles if, else if, fo et while plus l'appel de fonction c'est bon tu as assez............Tu fais une thèse en C++ ou quoi?

 

++



#593 Oliver17

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Posté 11 octobre 2017 - 09:30

Pas de soucis Telson, ne t'excuse pas, et bien j'avais déjà "appris" rapidement, là je revois tout en écrivant sur un bloc pour mieux assimiler, et effectivement j'en suis aux fonctions, mais oui, je vais un plus loin, on va dire que j'anticipe, puis ça peux pas me faire de mal de voir les tableaux, les classes, les pointeurs, la POO, l'héritage, le polymorphisme etc etc, ça ne coûte rien et il y a des cours pour ça gratos ^^

 

Je ne me servirai peut être pas de tous effectivement, mais au moins, je saurai que ça existe et comme ça avoir une façon de voir les choses différemment que si je m'étais arrêté au milieu du cours, et ainsi éviter de perdre du temps à un problème donnée en cherchant de nouveau une autre solution, je sais pas si je suis clair...

 

Après on a pas tous la même facilité que d'autres à apprendre, perso, il faut que j'y revienne sans cesse, sinon, hop, ça passe à la trappe lol, et le fait d'écrire au maximum, ben ça m'aide comme dis plus haut ;)

 

Merci ;)


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#594 julkien

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Posté 11 octobre 2017 - 09:37

Pour l'apprentissage pour moi, rien de mieux que de pratiquer !
J'attends pas de finir le cours pour commencer à mettre les mains dedans
Enfin c'est un conseil qui n'engage que moi 😎

#595 Oliver17

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Posté 11 octobre 2017 - 09:47

J'ai commencé par là aussi Julkien, du moins j'essaye aussi par la suite de le faire en même temps ^^

 

(Je vais passer pour un cingler à force lol)....


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#596 Telson

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Posté 11 octobre 2017 - 10:13

Lance toi, pratique et tu reviendras sur les cours pour des compléments d'informations...GO !!!



#597 Donovandu88

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Posté 11 octobre 2017 - 10:39

Faut faire comme à l'école, étudier une partie de cours, faire des exercices pour pratiquer, et une fois assimiler, on continue.
Moi pour la programmation, j'apprends petit à petit en utilisant ce que j'ai appris et au fur et à mesure, j'apprends de nouvelles choses.

#598 Oliver17

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Posté 17 octobre 2017 - 01:14

Plop les Maker's, j'en ai une nouvelle à vous poser :)

 

Donc, après avoir papoter avec les gars (Path, R1D1"dit le Troll" :) et Melmet) sur Discord on me conseil donc d'utiliser ma carte Arduino Uno en complément de ma Pi (la Pi pour les calcul "le cerveau" et l'Arduino pour le "hardware", servo etc etc), alors c'est une chose que je conçois parfaitement l'utilité des deux cartes en même temps, mais comme je disais aux gars, chose qui m'ennuie c'est de devoir remettre les mains dans Python, et franchement je n'ai pas spécialement envie, en bref, je n'ai pas du bien comprendre certains points. :

 

- Python va t'il servir juste de passerelle pour communiquer sans rien avoir à programmer, cela servira juste pour l'ouverture des ports de communication ? (là éventuellement pourquoi pas).

- Ou faut il programmer sur python (déclaré chaque variable ou autre) de ce que je ferai en C++ sur la pi pour transiter sur Python qui renvoi les valeurs ou autres à Arduino en C++ pour ensuite avec un éventuel retour vers la Pi, et là franchement ça me le fait moins.

- Est il possible d'éviter Python pour la communication et n'utiliser que C++ pour tous les échanges.

 

- J'ai vu plusieurs solutions sur la communication, via I2C, USB, UART... par ou passer ?

- Certains utilisent WrinigPI http://wiringpi.com/ ou Pigpio http://abyz.co.uk/rpi/pigpio/index.html  , là pareil, vers ou m'orienter sans que cela soit une usine à gaz ?

 

Je ne sais pas si j'ai tout mis, mais bon, je pense que déjà cela porte à réflexion...j'ai beau chercher, j'ai beau chercher, j'ai beau chercher.

 

Merci à vous, désolé d'en rajouter une couche avec mes questions ;)

 

http://wiringpi.com/

http://abyz.co.uk/rpi/pigpio/index.html

 

https://www.monocili...sing-usb-and-c/  <----- là il ne parle pas de Python.

http://www.pihomeserver.fr/2013/08/13/raspberry-pi-home-server-arduino-lier-les-deux-via-bus-i2c/

https://raspberrypi....mmunication-c-c

https://gladysprojec...au-raspberry-pi


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#599 arobasseb

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Posté 17 octobre 2017 - 05:12

Perso je pense qui tu peux entièrement te passer de python, si arduino est branché en usb c'est de la communication série standard, si tu la branche sur les gpio, il existe des bibliothèques c++, et puis de toute façon derrière les gpio ce sont des fichiers.
C'est mon avis.

#600 Oliver17

Oliver17

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Posté 17 octobre 2017 - 05:26

Cool, j'ai déjà une personne qui me dit que c'est jouable ^^

 

Après à savoir ce qui est le plus intéressant,ou le plus simple, USB, GPIO ...

 

Qui d'autres peut confirmer ?

 

PS : je compte ressortir mon bouquin Arduino et refaire les exercices ;)

 

R1D1, vu, lu et rappel que tu dois poster ^^


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