Je pense que tous ces humanoïdes ont la même structure. Les 2 dernières vidéos présentant des versions plus récentes. En cherchant un peu, je me suis aperçu que le bipède de la vidéo que j'ai proposé est l'ancêtre des footballeurs chinois.
Ce qui m'impressionne sur ce bipède, c'est la simplicité des choix mécaniques. Par exemple, pour le genou, pas moins de 4 servos bien disposés symétriquement au lieu d'un seul gros moteur. Que ce soit pour un bipède ou un quadrupède, cela donne d'excellentes idées et démontre la faisabilité d'un tel robot.
Voici une simulation de bipède faite avec Algodoo, https://www.robot-ma...ation-physique/ Attention, ne sous-estimez pas ce travail. Ici, on a à faire à quelque chose d'exceptionnelle. Je sais de quoi je parle pour avoir essayé de faire des choses mille fois plus simple.
Marty est un bipède qui a beaucoup de succès. Pas moins de 30 vidéos lui sont consacrées pour s'initier à sa mise en oeuvre. A mon avis, un excellent projet pour s'initier au bipède. https://robotical.io/ https://www.youtube....xcGJ0gqg/videos
Interests:Robotique, Entrepreneuriat, Innovation, Programmation, Résolution de problème, Recherche de solutions, Mécanique, Electronique, Créer, Concevoir
Posté 05 avril 2019 - 11:19
Il transpire pour l'armé américaine oui ! Mais en arrière ligne =)
" PETMAN is an anthropomorphic robot developed by Boston Dynamics for testing special clothing used by US military personnel. PETMAN balances itself as it walks, squats and does calisthenics. PETMAN simulates human physiology by controlling temperature, humidity and sweating inside the clothing to provide realistic test conditions. PETMAN development is lead by Boston Dynamics, working in partnership with Measurement Technologies Northwest, Oak Ridge National Lab and MRIGlobal. The work is being done for the DoD CBDP. For more information about PETMAN visit us at www.BostonDynamics.com."
Interests:Artiste Roboticien, prendre les dernières techno et les mettre sur scène... telle est ma devise.
Gestuelle et conscience artificielle.
Bipédie et quadrupédie