Aller au contenu


Photo

Besoin d'aide pour mon projet robotique

Bipède

  • Veuillez vous connecter pour répondre
7 réponses à ce sujet

#1 Salvatore

Salvatore

    Nouveau membre

  • Membres
  • 29 messages

Posté 22 novembre 2016 - 07:54

Bonjours à vous.

 

Dans un premier temps j'espère que je ne me suis pas tromper de catégorie ?

Si oui es ce que l'un de vous peux me déplacer au bon endroit SVP.

 

Maintenant rentrons dans le sujet ! :D

 

J'ai un Project bien précis en tête que j'aimerais réaliser et j'aurais besoin de votre aide pour y parvenir.

esthétiquement dans sa version finale sa serait un Bipède Humanoid qui aurait la taille d'un petit enfant. Mais pour commencer je pensait faire au plus simple avec un châssis de voiture RC et deux roue

 

Cahier des charges:

 

- Raspberry sous Windows 8 (pour la partie "intelligente")

- Arduino (pour gérer la partie mécanique du robot

 

En gros je veux pouvoir commander mon robot vocalement ensuite qu'il exécute l'action mécaniquement (ex: me suivre a un endroit, ect ) ou qu'il me retourne une réponse ou une confirmation vocalement.

 

mes premières questions se situe au niveaux déjà de la possibilité ? et si oui au niveaux du matérielle à utiliser (quitte a devoir upgrader par la suite en fonctions des ajouts)

 

quelle type de carte arduino et raspberry ?

 

ou simplement par ou commenceriez vous pour un tel Project

 

Merci à vous :)



#2 Mike118

Mike118

    Staff Robot Maker

  • Administrateur
  • PipPipPipPipPip
  • 7 375 messages
  • Gender:Male
  • Location:Cholet
  • Interests:Robotique, Entrepreneuriat, Innovation, Programmation, Résolution de problème, Recherche de solutions, Mécanique, Electronique, Créer, Concevoir

Posté 23 novembre 2016 - 05:02

Déjà je pense que tu as bien cerné les rôles des arduinos et raspberry pi mais juste au cas où je te conseille de jeter un oeil sur ce lien si besoin pour en savoir plus sur les différence entre ordinateur monocarte comme le raspberry pi et microcontrôleur comme l'arduino  . 

 

Ainsi oui c'est possible de faire ce que tu souhaites comme tu l'as spécifié avec le matériel que tu as spécifié. 

Par contre il y a toujours plusieurs façon de faire un même projet ;)

Tu trouveras normalement ton bonheur en cartes programmable sur le shop ;)

 

Si tu veux faire les choses, le mieux c'est de toujours faire étape par étape, il n'y a pas forcément une étape à faire avant l'autre mis à part, toujours commencer par réfléchir puis planifier avant d'agir : 

 

0) Think =50 % du job

1) Plan  = 25% du job

2) Act = 25% restant =)

 

Par exemple dans ton cas, tu as de manière non hiérarchisé : 

 

  • Faire communiquer arduino et raspberry pi
  • savoir programmer une arduino
  • savoir écrire et exécuter un script pour raspberry pi 
  • Savoir gérer la partie mécanique du robot ( inclut pas mal de sous tâches ) 
  • Avoir un robot ( inclut pas mal de sous tâches ) 
  • etc... 

 

Bref bonne continuation pour la suite ! =) 

Ne pas hésiter à lire les sujet des autres et à faire des recherches sur le forum, c'est une vraie mine d'or d'informations, et à jeter un oeil au robotscope pour te donner de l'inspiration, aux tutos pour apprendre plein de choses intéressants et même aux ouvrages des makers ! ;) 

 

PS : n'hésite pas à jeter un oeil aux produits de l'offre produits 100% remboursés aussi par la même occasion ;)


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

Nouveau sur Robot Maker ? 

Jetez un oeil aux blogs, aux tutoriels, aux ouvrages, au robotscope  aux articles,  à la boutique  et aux différents services disponible !

 

Les réalisations de Mike118  

 

 

 


#3 Salvatore

Salvatore

    Nouveau membre

  • Membres
  • 29 messages

Posté 23 novembre 2016 - 12:36

Merci à toi pour ton aide et la docs.

Pour la connexion entre le raspberry et l'arduino j'avais pensé à l'USB.

Ensuite je pensse avoir vu quelque part que la communication utilisait le python que je ne connais pas encore. Mais Je connait le visual basic, l'html et le dos

D'ailleur jai quelque bout de code pour la reconnaissance facial et vocal en vb.

J'ai une question au niveau de l'arduino. Ese qu'une seule carte peut piloter tous les servo-moteurs, les capteurs etc ou il me faut une carte par membre par ex .

#4 Path

Path

    Made By Humans

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 2 277 messages
  • Gender:Male
  • Location:Paris

Posté 23 novembre 2016 - 02:01

Tout dépend du nombre de servo et de leur besoin en alimentation.

Je suis d'accord avec Mike. Vas-y pas à pas. Tu as déjà piloté un servomoteur avec un arduino ?


Podcast Made By Humans

Je cherche des volontaires de tous niveaux pour nos petites conversations entre hobbyistes.

Accès aux salles secrètes

 


#5 Salvatore

Salvatore

    Nouveau membre

  • Membres
  • 29 messages

Posté 23 novembre 2016 - 03:01

Non je n'ais encore jamais utiliser l'arduino. Pour l'instant je serait à 2paire de 25 servo moteur + 3 capteur ultrasson et 6led. Juste pour gerrer l'exosquelette.

Merci à vous

#6 Path

Path

    Made By Humans

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 2 277 messages
  • Gender:Male
  • Location:Paris

Posté 23 novembre 2016 - 03:37

25 13.gif C'est compliqué à gérer. Tu as déjà le matériel ? Sinon comment tu arrive à ce compte ?


Podcast Made By Humans

Je cherche des volontaires de tous niveaux pour nos petites conversations entre hobbyistes.

Accès aux salles secrètes

 


#7 Oracid

Oracid

    Pilier du forum

  • Modérateur
  • PipPipPipPipPip
  • 3 858 messages
  • Gender:Male

Posté 23 novembre 2016 - 07:03

à 2paire de 25 servo moteur

Ça fait 50, si je compte bien !
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#8 Salvatore

Salvatore

    Nouveau membre

  • Membres
  • 29 messages

Posté 23 novembre 2016 - 07:28

Oui ça fait bien un total de 50. En réalité j'ai bien précisé 2 pairs car je comptais surtout brancher la 2e pair en parralele de la 1re pour faire fonctionner les 2 simultanément.

Alors j'arrive à ce résultat car je double les servo par membre donc son fait:

3x2 (cuisse, genoux et cheville) x 2 jambe
2x torse
2x nuque
3x2 (bras, coude et poignet) x 2 bras
5x1 x2 pour chaque doigt
2x1 pour motoriser les webcam
2x1 pour motoriser les micro vers la source pour mieux entendre les comande vocale

3x capteur ultrasson (1 dans chaque pied et 1 niveau de la ceinture)
En gros si le capteur à la ceinture capte un obstacle c'est qu'il est haut (ex un mure) donc le robot s'arrete. Mais si les pieds captent un obstacle sans que la ceinture le capte il lève la jambe (ex-escalier ou trottoir)





Aussi étiqueté avec au moins un de ces mots-clés : Bipède

0 utilisateur(s) li(sen)t ce sujet

0 members, 0 guests, 0 anonymous users