209 réponses à ce sujet

[yamovince]

Bravo Yougo !!

je vois en commentaire sur Ulule :

 

Françoise Roux

il y a 4 heures

on aime jouer ... on s'était dit que si vous arriviez à 1600 on mettait la différence .. Bravo les garçons. On a hâte de voir ce walk-e en fonction. A vous de jouer maintenant. On vous embrasse, surtout Ugo. et encore Bravo

 

C'est ta maman ? lol c'est cool en tout cas je suis fière de faire parti de l'aventure et surtout je vous attend à la Toulouse Robot Race !!!

[nvaste]

Bah c'est assez dur à comprendre une carte Arduino si tu décortique complètement le processeur xD

[yougo]

Ahahahah oui c'est un membre de la famille, ils sont géniaux ! 

 

nvaste, on va pas faire des vidéos de 15 heures, mais si ca vous interresse de savoir comment marche un proco de l'interieur (pas l’architecture car jsuis nul , mais plutôt portes logiques et tout ) je le note

[yougo]

Un second post pour dire que :

 

Nous sommes a la recherche d'une PRUSA I3 MK2 

 

donc si quelqu'un veut vendre la sienne par le pur des hasards on la reprend prix neuf, car on doit attendre 7 semaines sans rien faire sinon...

 

J'ai contacté Prusa eux mêmes ils disent qu'ils ne veulent pas faire de favoritisme, ce qui est respectable de leur part.

[zavatha]

trop cool que tu aies ton financement... maintenant va falloir bosser les gars car je pense que l'on est un certain nombre à suivre votre projet ^^

 

Pas d'imprimante à vendre malheureusement...

 

sinon parait qu'il y a des gens qui proposent des services d'impression de pieces... c'est un collègue qui m'avait parlé de ca... et d'ailleurs fais une recherche sur le forum car je me emande si le sujet n'a pas été abordé ici...

 

bref y a plus qu'à...

 

bon courage !

[yougo]

Merci

 

Bien sur toute l'équipe est a fond !!!!! Le probleme c'est que la plupart des pièces nécessitent une imprimante 3D   :kez_13:

 

L'impression par pièce j'ai déjà fait , c'est cool , pas cher MAIS il faut que vous soyez sur a 100% de ce que vous faites imprimé au gars, et donc dans notre cas ça reviendrait trop cher si on se trompe quelque part ...

 

On cherche donc une imprimante qui égale la prusa...mais bon c'est impossible ahahha 

[Forthman]

il n'y a pas de FabLab par chez vous  ?

[Mike118]

Un second post pour dire que :

 

Nous sommes a la recherche d'une PRUSA I3 MK2 

 

donc si quelqu'un veut vendre la sienne par le pur des hasards on la reprend prix neuf, car on doit attendre 7 semaines sans rien faire sinon...

 

J'ai contacté Prusa eux mêmes ils disent qu'ils ne veulent pas faire de favoritisme, ce qui est respectable de leur part.

 

Je t'avais prévenu et proposé une alternative... Tu as refusé ... Bon pas grave ^^ C'est comme ça qu'on apprend ! =)
Mais du coup commandez dès maintenant l'imprimante et attendez les 7 semaines ... ou choisissez en une autre ... Mais faites un choix ...
Si jamais vous en avez une autre d'ici là vous pourrez la revendre la neuve pas encore reçu sur robot maker ... ça permet d'assurer le coup dira t on ...
Enfin c'est une possibilité après à vous de voir ! 

7 semaines ça vous permet d'avancer à fond la CAO, commencer à approvisionner les servo moteurs, modéliser toutes les pièces que vous allez avoir dans le détail, faire des vidéo ... plutôt que de vous concentrer sur ce que vous n'avez pas, concentrez vous sur ce que vous avez

[zavatha]

7 semaines ça vous permet d'avancer à fond la CAO, commencer à approvisionner les servo moteurs, modéliser toutes les pièces que vous allez avoir dans le détail, faire des vidéo ... plutôt que de vous concentrer sur ce que vous n'avez pas, concentrez vous sur ce que vous avez  

+1 :
Je suis d'accord. D'autant que vous êtes plusieurs dans l'équipe. .. peut être y a t il moyen également de commencer le développement software ou au moins de réfléchir à l'architecture ?

@+
Zav

[yougo]

 

 

 

Je t'avais prévenu et proposé une alternative... Tu as refusé ... Bon pas grave ^^ C'est comme ça qu'on apprend !

 

J'ai refusé pour vous car je croyais que ça n'allait jamais marché ...

 

Oui c'est ce qu'on va faire, peut être que l'on va loué une imprimante aussi le temps de recevoir.

Le soft se fait en général après le hard hein, mais bon oui on y travaille déjà.

 

On attend juste le virement de Ulule, qui met plusieurs jours avant de prendre les servomoteurs

[Mike118]

 

J'ai refusé pour vous car je croyais que ça n'allait jamais marché ...

 

 

 

Il faut croire en soit ! =)

Avec Jan on était prêt à courir le risque  =) 
En tout cas en aucun cas c'est une critique ! =)
Moi je le répète ici aussi, je vous dit bravo pour la campagne et tout !  

[R1D1]

Si je peux me permettre un petit conseil pour votre (après-)campagne (je n'en ai pas mené mais j'en ai financé une petite dizaine entre Kickstarter et Ulule), votre dernière news date de mi-juin, avant que la campagne ne soit financée. Il y a sûrement beaucoup de participants qui prennent leurs infos ici, mais des news régulières du projet sur Ulule aideront à laisser une bonne impression sur votre démarche, en attendant les contreparties pour ceux qui en ont, etc. surtout si vous avez des délais par rapport à ce que vous avez prévus initialement. Et puis vous êtes sélectionnés pour Make It Happen, alors on veut savoir comment ça va se passer, si vous gagnez quelque chose, etc.

Et que les gens gardent une bonne impression de votre projet, c'est important si vous voulez repasser par ce mode de financement plus tard : en "fidélisant" votre communauté, il y a plus de chances qu'elle vous aide à nouveau.

[yougo]

Tu as raison, mais je vous rappelle que l'on a une chaîne YouTube, on est justement en plein tournage de la vidéo de remerciements.

 

Justement une grosse partie du projet est dédiée à la chaîne, donc des news, il va y en avoir, beaucoup, on mettra les nouvelles vidéos en annonce sur le Ulule, comme ça ceux qui ne savent pas encore vont migré vers YouTube pour nous suivre

 

Je note pour la Make it Happen, je rajoute ça au script

[yamovince]

Sinon il y a celle-là http://www.robot-maker.com/forum/topic/11000-xyzprinting-da-vinci-mini/ moins sophistiquée mais dispo, moins chère et qui fait son job. J'imprime à tour de bras

[yougo]

Sympa ça ! je vais me renseigner, il y aussi la dagoma NEVO qui semble pas mal

[Path]

C'est la roulette russe dagoma ...

Il y a ça pour choisir :

https://www.lesimpri...ssion=chauffant

[Leon]

Salut à tous,

 

Je n'intervient que rarement sur ce forum, mais là, ça me semble nécessaire.

Tout le monde a l'air très enthousiaste autour de ce projet, et je ne vois que des retours positifs, c'est très bien, mais... je vais devoir faire mon rabat-joie, désolé (c'est souvent mon rôle). Je suis assez surpris que personne ne l'ait déjà fait.

 

Est-ce que vous avez conscience de la complexité d'un tel projet? C'est monstrueux.

Même si vous maitrisez la réalisation de pièces 3D, même si vous maitrisez la théorie des réseaux de neurone, même si vous savez utiliser des arduino et des capteurs de poids... passer à la réalisation d'un robot comme Cassie, c'est carrément autre chose, c'est d'un autre niveau.

C'est d'une difficulté que vous n'imaginez peut-être pas encore. A votre avis, combien de centaines d'homme-jour Cassie a nécessité en bureau d'étude?

 

Vous prenez exemple sur Cassie, qui est un magnifique robot. Mais avez-vous conscience que Cassie coute beaucoup plus de 3000€? Je parle bien sans compter les "couts d'étude". Cassie utilise beaucoup de métal usiné, de carbone. Faire la même chose avec de l'impression 3D, je n'y crois pas beaucoup.

Combien de versions de prototypes et combien d'années ont été nécessaire pour arriver à un résultat abouti pour Cassie?

 

Est-ce que vous partez de zéro? Ou alors est-ce que vous partez d'un concept "open-source" déjà dispo? Si oui, lequel? Je n'en connais pas et ça m'intéresse si ça existe.

 

Est-ce que vous avez déjà des expériences passées? Je veux dire de robots qui nécessitent une bonne dynamique, une structure rigide, des asservissements intelligents et temps réels?

Combien d'heures par semaines comptez-vous consacrer sur le projet? D'un point de vue planning, combien d'années de travail vous visez? Rester groupés et motivés pendant plusieurs années autour d'un projet commun, ça n'est pas facile.

Combien de versions de prototypes complets estimez vous nécessaire pour arriver à un résultat abouti? 3 versions? 4? 5?

Et en terme de budget total?

 

Il y a 3 ans, j'avais comme projet, de réaliser un bipède à marche dynamique. Je l'avais étudié en simulation, puis j'avais commencé à le construire en vrai.

http://www.robot-maker.com/forum/topic/9109-projet-de-bipede-marche-dynamique/?p=60671

http://www.robot-maker.com/forum/topic/9816-bob5-bipede-1m20/

Mais j'ai abandonné pour plusieurs raisons. Rien que la partie simulation m'avait pris pas mal de temps, mais j'étais tout seul.

N'hésitez pas à commencer par simuler votre robot pour déverminer vos algorithmes. On peut même simuler les imperfections des capteurs / actionneurs / électronique pour tester la robustesse des algos (temps de retard, jitter, imprécision, bruit, etc...).

 

Bon courage dans tous les cas. Je suivrais vos avancées avec intérêt.

Si vous avez d'aide sur les items suivants, n'hésitez pas à me solliciter par message privé (je consulte rarement le forum):

* électronique temps réel

* asservissements (classiques, complexes, mais pas réseau de neurone)

 

Leon.

[Rollie Tyler]

Un second post pour dire que :

 

Nous sommes a la recherche d'une PRUSA I3 MK2 

 

donc si quelqu'un veut vendre la sienne par le pur des hasards on la reprend prix neuf, car on doit attendre 7 semaines sans rien faire sinon...

 

J'ai contacté Prusa eux mêmes ils disent qu'ils ne veulent pas faire de favoritisme, ce qui est respectable de leur part.

 

Yougo,

 

Tout d'abord, désolé je ne vend pas ma Prusa i3.

 

Par contre, si vous avez déjà modélisé des pièces, je te propose d'en imprimer. Je dispose de PLA noir et blanc.

Si cela permet de vous avancer en attendant que vous trouviez une imprimante....

Discutes-en avec les autres membres du projet et si vous êtes intéressé, envoies-moi un message. Je te filerai mon adresse mail.

[yougo]

Salut salut, on va loué un imprimante pas loin de chez nous ça va être plus pratique pour nous donc merci quand même

[Path]

Vous devriez en acheter une. Je rejoins Leon, vous allez faire un tas d'essais. Certainement plus que vous prévoyez. La posséder limite le risque de ne plus pouvoir avancer.