84 réponses à ce sujet

[Amhnemus]

@arobasseb effectivement je n'y avait pas pensé je vais faire ça ce soir ça pourrait intéresser du monde effectivement.

[Elharion]

Effectivement ça serait hyper intéressant.

 

Je peux fournir une liste de ce que j'aurais besoin si je voulais commander demain ^^ vu que je pars de zéro niveau matos ^^

[Oliver17]

Oui, fais une liste, je suis sur que Mike pourra t'en trouver une bonne partie si ce n'est la totalité

[Amhnemus]

Ouais fait une liste j'ai sûrement pas mal de truc entièrement neuf que j'aimerais refourguer.

[Elharion]

Je fais la liste dans la journée, mais elle sera vraiment partielle, j'ai pas finis mon schéma ^^

[Mike118]

Le but de la boutique est là : 
Vous avez des produits que vous n'avez pas besoin finalement ? Vendez les il peuvent intéresser d'autres  =) et vous pourrez vous acheter du matériel que vous aimeriez avoir . 

Devenir vendeur c'est facile  =)  vous pouvez vendre aussi bien du matériel neuf que d'occasion (rubrique occasion dédiée =) )

Si un autre maker ne propose pas le matériel dont vous avez besoin, il doit certainement déjà être en boutique =) et si ça ne l'est pas hésitez pas à demander !  
La boutique est faite par la communauté pour la communauté, en faisant des demandes vous avez un impacte directe sur ce que la boutique va proposer  

[Amhnemus]

Je proposerai bien un service de câblage sur mesure (connecteur JR,cosses,sub D ou autres, gainé)pour nos cher projet. Je ne sais pas si cela pourrait en intéresser certains qui souhaiterait plus quelques choses de définitif ou plus aboutit que des des fils de wrapping. Je mettrai des photos de mon câblage de mon bipède sur mon poste pour montrer ce que je peux faire.

[Mike118]

Il y en a un qui peux aider pour du câblage, un qui peut faire des PCB, un qui peut faire de la méca =)
Au final vous pourrez vous " vendre des services ça serait limite du troc "  .  
Les bons d'achats robot maker sont valable sur tous le site, pour tous les produits y compris des autres vendeurs qui vendent leurs produit et services sur robot maker =)  

 

Bon je m'arrête là => ( je m'auto modère x) avant que les modérateurs ne le fasse ^^  on va ouvrir un nouveau sujet et y déplacer les messages car là ça ,n'a plus rien à voir avec le sujet initiale ^^ ) 

[Oliver17]

Fils blindé avec différentes sections ??

 

pourquoi pas

 

Moi je peux faire les sandwichs et le café

[Amhnemus]

@olivier17 oui du fils blindé plusieurs section bi tri ou même soyons fou quadri filaire avec reprise de blindage.

[Elharion]

Pour en revenir au sujet de départ ^^ je planche sur le schéma électrique et j'ai deux questions...

 

1) J'ai 2 mcc en 6V nominal piloté en pwm avec un L293D. Du coup sur la broche VCC2 du L293D je dois envoyer du 6V c'est bien ça ? Et ce même si la tension aux bornes du moteur va varier.

Dois-je réguler cette tension en amont ?

 

Nota : l'alim 5V est régulée et le 6v qui va sur vcc2 est tiré en amont de la régul

 

2) Je pensais partir sur un jeu de batterie rechargeable qui affiche 2600mAh AA traditionnel pour alimenter le circuit. Est-ce la bonne technologie ou pas ?

[arobasseb]

En lisant le dernier post de Elharion, je me pose une question :
Par exemple, si j'ai un moteur qui fonctionne en 6v et que je l'alimente avec une batterie de 6v au bout de quelques minutes, le batterie va baisser et le moteur tournera moins vite. Du coup ne faudrait il pas alimenter avec une tension plus haute et un régulateur, ou alors jouer sur le pwm pour ajuster le max en fonction de la tension de la batterie (par exemple à 7v un pwm à 80% et à 6v un pwm à 100%), je ne sais pas si c'est bien clair !

[Elharion]

Après relecture d'un cours de PWM ma 1ere question est pas vraiment utile. ^^ Et la réponse est que je dois réguler cette tension.

 

Néanmoins, pour la seconde question, avez vous un conseil sur le type de batterie à utiliser ? ^^

[Elharion]

Bon, petite mise à jour du projet

 

Pour les batteries, après une longue réflection, je vais partir sur des accus AA pour l'instant. C'est simple, robuste et ça craint rien.

 

Juste pour être certain, 2 batteries identiques en // on additionne bien la capacité ?

 

J'ai aussi reçu le kit elegoo mega que je regardais depuis un certain temps ^^ (merci papa), je vais tester dès ce we les trucs de bases ^^ pilotage d'une led via un transistor, test du servo, pilotage d'un moteur cc, plusieurs led pilotées par le capteur ultrason

 

 

EDIT : J'ai joins le schéma élec du projet, je suis ouvert à tous commentaires dessus étant donné que c'est mon premier montage théorique

 

 Schema 3.pdf   35,25 Ko   204 téléchargement(s)

[Elharion]

Bonjour à tous,

 

A cause de certains faits de vie, je n'ai pas eu le temps de poster sur le forum pendant un looong moment.

 

Néanmoins, j'ai eu le temps de profiter de la littérature très riche sur la robotique et me renseigner sur pas mal de choses (notamment sur l'EKF-SLAM).

 

En parallèle j'ai expérimenté la génération d'une carte depuis un servo fixe avec un capteur US. (les photos sont pas terrible mais ca donne une idée ^^)

 

 

La bonne nouvelle c'est que j'ai de nouveau du temps pour m'y plonger plus sérieusement. La prochaine étape c'est d'assembler mon premier robot mobile ^^

 

Une question me taraude, est-ce que je peux commander sereinement sur RobotShop ? Pas de droit de douane surprise à l'horizon ?

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[Mike118]

Super de te revoir =) ! Mais rassure toi tu es pas le seul à pas le seul a ne pas toujours avoir le temps de poster Regarde mon post ici n'est toujours pas fini mais le projet n'est pas abandonné et suit son cours  

 

Sinon oui si tu commandes sur Robotshop Europe, pas de surprise de douanes à l'orizon. Par contre si tu commandes sur Rbotshop USA si tu auras sans doutes de la douane ^^ 

Après juste pour rappel il y a la boutique Robot Maker aussi qui existe =)  On est un peu moins fournis que Robotshop mais on a pas mal de choses quand même (enfin bon je dis ça je dis rien fais comme tu veux )

[Elharion]

La pour le coup c'est essentiellement de la quicaillerie dont j'ai besoin du coup la boutique est trop limité sur ce coup là.... :/

[Elharion]

Salut à tous,

 

Je suis en train de réfléchir à ma gestion entre la pi et l'arduino. Voilà globalement l'idée à court termes.

 

J'ai une question, je veux coder la pi en c++. Est-ce que vous avez des suggestions de library pour commencer ? Par défaut j'aurais tendance à partir sur la SFML. Elle est pas forcément faite pour ça mais c'est un gros couteaux suisse. Le seul point qui m'inquiète au final c'est la com via USB sur cette library.

 

Vous auriez une suggestion plus pertinente ?

 

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[Oliver17]

Coucou, perso j'utilise la librairie RS232, via USB ça déconnait je perdais des données, Mike par la suite m'a conseillé de passer en RX/TX qui fonctionne nettement mieux.

 

Ceci dit je ne connais pas la librairie SFML.

[Mike118]

C'est exactement pour ce genre de chose  que je recommande d'ouvrir des sujets spécifique pour vos questions. 
Oliver avait exactement les même questions pour son projet de robot humanoïd Glenn : 
Utlisation de GCOM sur Pi pour communiquer en UART en C++
Raspberry Pi et Arduino communication UART en C++

Jeter un oeil au sujet sur glenn est aussi instructif car il y a des questions et des réponses dedans ... 

 

Rien n'empêche d'essayer d'autres solutions mais c'est toujours intéressant de savoir ce qui a été fait par les autres

 

Mince grillé par Oliver !