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Création d'un quadrupède


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69 réponses à ce sujet

#61 Manon5

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Posté 07 novembre 2018 - 07:41

Haha on va déjà faire marcher celui ci ça sera bien :')

#62 Oracid

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Posté 10 novembre 2018 - 08:38

J'ai eu un peu de mal à trouver ce fil, à cause du titre peut-être.

En tout cas, voici une réalisation sur le forum de notre ami Larti qui est assez proche de la tienne et qui pourrait t'inspirer.
https://www.robot-ma...-de-quadrupede/
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#63 Manon5

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Posté 11 novembre 2018 - 11:26

Merci pour le lien, ça va m'aider surtout pour la partie programmation :)

Du coup je suis en train de revoir la structure des pattes pour avoir une double attache sur les servos et j'avais une question : est-ce que ça serait jouable d'avoir deux parties identiques accrochées de chaque côté du servo, mais non reliées ? Comme ce que j'ai actuellement mais en rajoutant une deuxième pièce à l'arrière des servos.

 

Je sais pas si je suis très claire, j'essaierais d'illustrer l'idée avec un stl demain !



#64 Oracid

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Posté 12 novembre 2018 - 07:04

Je sais pas si je suis très claire, j'essaierais d'illustrer l'idée avec un stl demain !

Pas sûr de comprendre. J'attendrai demain.
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#65 Manon5

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Posté 17 novembre 2018 - 11:20

Avec énormément de retard, voilà l'illustration en stl :

 

 

L'idée c'est d'avoir la même pièce de chaque côté et non une pièce en forme d'étrier. Ca m'éviterait d'avoir à réimprimer les 4 pièces en question, mais je ne sais pas si c'est viable ?

De toute façon je vais devoir refaire le premier segment donc au pire c'est pas très grave :)



#66 Oracid

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Posté 17 novembre 2018 - 12:49

C'est pas mal ! Bonne idée ! Si ça marche… mais je pense que ça devrait marcher.

Depuis, grace à toi, je me suis un peu plus intéressé aux Spiders.
Je crois qu'Oliver a déjà présenté quelque chose comme ça, je ne sais plus où, il s'agit du Kame.
Ce Spider est très populaire sur YouTube. Il a l'avantage de ne nécessiter que 8 servos, il utilise le principe du parallélogramme.
Tu trouveras pas mal de choses sur ma playlist, https://www.youtube....PD12k-pNTLh4MHFmais voici une vidéo avec des S9G, https://www.robot-ma...omoteur-9g.html


Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#67 Manon5

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Posté 17 novembre 2018 - 07:31

Merci pour les liens, j'ai regardé une grosse partie de la playlist ça donne des idées :ignat_02: J'aime bien les kame, la démarche est sympa et ça permet de faire des trucs fun :



#68 Oracid

Oracid

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Posté 17 novembre 2018 - 09:13

La version que tu présentes, est la version officiel de JavierIH, mais c'est également la version la plus cher à cause des servos : https://hobbyking.co...?___store=en_us
Alors que la version que je te proposais était la moins cher qui n'est pas si mal pour commencer.
En fait, je suis très tenté.

A tout hazard, si tu es intéressée, voici les 2 BOM, version cher et pas cher.
Comme tu peux le constater, la liste du matériel est vraiment très courte.

https://github.com/J...niKame/wiki/BOM
https://github.com/J...w-cost-version)

Toujours, si tu es intéressée, commence par télécharger le zip avec le code et toute la doc, https://github.com/J...w-cost-version)
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#69 Manon5

Manon5

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Posté 17 novembre 2018 - 09:35

J'y avait pas pensé mais c'est vrai que vu le prix ça pourrait être bien :) Ça me permettrait de bidouiller un peu, me familiariser avec les quadrupèdes en attendant que le plus grand soit opérationnel



#70 Kyu

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Posté 17 novembre 2018 - 09:43

Fais au plus simple mais fini ton projet !  T'auras l'occaz de le complexifier plus tard ! (suis un peu HS mais quand même)


don't panick




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