81 réponses à ce sujet

[Manon5]

Haha on va déjà faire marcher celui ci ça sera bien :')

[Oracid]

J'ai eu un peu de mal à trouver ce fil, à cause du titre peut-être.

En tout cas, voici une réalisation sur le forum de notre ami Larti qui est assez proche de la tienne et qui pourrait t'inspirer.
https://www.robot-ma...-de-quadrupede/

[Manon5]

Merci pour le lien, ça va m'aider surtout pour la partie programmation

Du coup je suis en train de revoir la structure des pattes pour avoir une double attache sur les servos et j'avais une question : est-ce que ça serait jouable d'avoir deux parties identiques accrochées de chaque côté du servo, mais non reliées ? Comme ce que j'ai actuellement mais en rajoutant une deuxième pièce à l'arrière des servos.

 

Je sais pas si je suis très claire, j'essaierais d'illustrer l'idée avec un stl demain !

[Oracid]

Je sais pas si je suis très claire, j'essaierais d'illustrer l'idée avec un stl demain !

Pas sûr de comprendre. J'attendrai demain.

[Manon5]

Avec énormément de retard, voilà l'illustration en stl :

 

 

L'idée c'est d'avoir la même pièce de chaque côté et non une pièce en forme d'étrier. Ca m'éviterait d'avoir à réimprimer les 4 pièces en question, mais je ne sais pas si c'est viable ?

De toute façon je vais devoir refaire le premier segment donc au pire c'est pas très grave

[Oracid]

C'est pas mal ! Bonne idée ! Si ça marche… mais je pense que ça devrait marcher.

Depuis, grace à toi, je me suis un peu plus intéressé aux Spiders.
Je crois qu'Oliver a déjà présenté quelque chose comme ça, je ne sais plus où, il s'agit du Kame.
Ce Spider est très populaire sur YouTube. Il a l'avantage de ne nécessiter que 8 servos, il utilise le principe du parallélogramme.
Tu trouveras pas mal de choses sur ma playlist, https://www.youtube....PD12k-pNTLh4MHFmais voici une vidéo avec des S9G, https://www.robot-ma...omoteur-9g.html

[Manon5]

Merci pour les liens, j'ai regardé une grosse partie de la playlist ça donne des idées J'aime bien les kame, la démarche est sympa et ça permet de faire des trucs fun :

[Oracid]

La version que tu présentes, est la version officiel de JavierIH, mais c'est également la version la plus cher à cause des servos : https://hobbyking.co...?___store=en_us
Alors que la version que je te proposais était la moins cher qui n'est pas si mal pour commencer.
En fait, je suis très tenté.

A tout hazard, si tu es intéressée, voici les 2 BOM, version cher et pas cher.
Comme tu peux le constater, la liste du matériel est vraiment très courte.

https://github.com/J...niKame/wiki/BOM
https://github.com/J...w-cost-version)

Toujours, si tu es intéressée, commence par télécharger le zip avec le code et toute la doc, https://github.com/J...w-cost-version)

[Manon5]

J'y avait pas pensé mais c'est vrai que vu le prix ça pourrait être bien Ça me permettrait de bidouiller un peu, me familiariser avec les quadrupèdes en attendant que le plus grand soit opérationnel

[Kyu]

Fais au plus simple mais fini ton projet !  T'auras l'occaz de le complexifier plus tard ! (suis un peu HS mais quand même)

[Manon5]

Bonjour tout le monde ! Quelques nouvelles du projet :

J'ai finalement décidé de réaliser un kame pour m'entraîner, vu le prix ça me parait être une bonne solution. Donc j'attends que toutes les pièces soient en stock pour commander sur HobbyKing ^^ D'ailleurs si quelqu'un a déjà commandé, plutôt entrepôt UK ou EU ? Je ne sais pas trop à quoi m'attendre niveau douanes... En attendant d'avoir les pièces j'ai étudié le code sur GitHub, pour comprendre le fonctionnement général.

 

En parallèle de ça je bosse toujours sur le gros robot,il faudrait que je perce les servos à l'arrière mais je n'ai trouvé aucune info sur la marche à suivre : quel taille de vis prendre, à quelle profondeur percer ? C'est bête mais j'ai peur d'abîmer le servo avec une mauvaise manip :/ Je sais juste que je dois percer au centre du "E", si vous avez des tutoriels ou autres concernant cela je suis preneuse.

 

Bref, pas grand chose à montrer cette semaine, mais pas mal de questions Merci d'avance pour votre aide !

[Oracid]

Pas si vite !!!

Dis nous en un peu plus. Lequel veux-tu faire exactement. Donnes nous le lien YouTube et GitHub.

Moi-même, j'ai acheté quelques pièces également et en particulier un Shield Nano V3 et des servos Lego équivalents aux S9g, https://www.banggood...ur_warehouse=CN, malheureusement j'en ai reçus 4 et je vais devoir attendre un mois pour les autres.
Pour la carte, il s'agit d'une carte à tout faire sur laquelle tu enfiches le Nano ainsi que tous les connecteurs des servos. Cela évite l'utilisation d'une Breadboard avec une forêt de fils. Par contre, je n'ai pas compris si l'alimentation est incluse dessus, je crois que oui. Bref, c'est le mouton à 5 pattes qu'il faut absolument avoir.

Le mieux, serait que tu fasses ta liste de matériels.
N'oublie pas que tu peux trouver pas mal de choses sur la boutique du forum.

Pour la livraison EU ou UK, je n'ai jamais compris laquelle était la moins cher et la plus rapide.

[Manon5]

Je veux faire la version la moins chère, celle-ci : https://github.com/J...w-cost-version)

La vidéo c'est celle que tu as posté plus haut :

Mais ce n'est pas exactement la même version, je ne vois pas vraiment la différence ? Je crois que ce sont seulement les fichiers stl qui ont été modifiés pour utiliser moins de plastique à l'impression : https://github.com/owenlab/PoorKame

 

La liste du matériel sur le github est hyper précise, et je suis pas assez sûre de mon coup pour changer le modèle de servos ou autres, c'est pour ça que je préfère commander exactement ce qui est noté ^^ Voilà ce que j'ai trouvé sur Hobbyking :

- Les servos : https://hobbyking.co...0-12sec-9g.html

- La batterie : https://hobbyking.co...-lipo-pack.html

- L'alarme de batterie : https://hobbyking.co...age-buzzer.html

(Celle ci est en rupture de stock, j'ai déjà une alarme de lipo à la maison mais je ne sais pas si c'est une bonne idée de remplacer ?)

 

Ca m'arrangerait de commander  sur la boutique robot maker, mais je ne trouverais pas ces produits là et j'ai peur que ça pose problème. Concernant le shield je pense utiliser une arduino nano (ou clone ? à voir, je n'ai pas encore creusé de ce côté là) donc merci pour le conseil

 

Désolé pour le message un peu en vrac, j'espère que j'ai été claire ^^

[Mike118]

En fait ce que tu décris comme une alarme pour batterie est aussi un convertisseur Ubec 5V 3A. 
C'est ce qui va alimenter tes servomoteurs en 5V. N'importe quel Ubec 5V fournissant au moins 3A pourra convenir et qui peut le plus peut le moins dans ce cas précis

 

Sinon commé indiqué par oracid le shield nano est assez pratique. ( On en a actuellement en stock mais j'ai pas encore pris le temps de faire la fiche produit ^^ ) 

En tout cas sympas comme projet ! =) 

 

Bonne continuation pour la suite ! =)

[Oracid]

( On en a actuellement en stock mais j'ai pas encore pris le temps de faire la fiche produit ^^ )

Dommage !

C'est vrai que le Kame existe en différentes versions et que l'on a du mal a s'y retrouver.
Essayons d'y voir un peu plus clair.

- La version à laquelle tu fais référence est basée sur l'ESP8266 (https://www.fais-le-...266-arduino-ide) et non pas sur l'Arduino Nano. L'ESP8266 est certainement très bien, il mais il faut faire un choix. Perso, je vais rester sur le Shield Arduino Nano V3 qui est donc prévu pour un Nano.

- Pour la référence du projet, malheureusement, il en existe plusieurs. Si tu choisis l'ESP8266, alors pas de problème ta référence est bonne. Mais si tu choisis le Shield Arduino Nano V3, alors la référence est celle-ci, https://www.thingive...m/thing:2505147. Il s'agit de l'Ez MiniKame Arduino. Le lien vers le code est donné sur le premier commentaire de cet échange, https://www.thingive...505147/comments
Mais attention, dans ce cas, on utilise son téléphone portable comme télécommande et de plus, les pièces ne sont pas identiques au Kame de base. Mais rien n'empêche de faire les pièces du PoorKame et d'utiliser le code de l'Ez MiniKame Arduino.

C'est vrai que ce n'est pas facile de faire un choix, d'autant que l'on peut s'inspirer de différentes références entre le Microcontroller et les pièces.
Mais il faut que tu fasses ce choix.

Pour ma part, j'ai choisi une mécanique Lego avec le Shield Arduino Nano V3 avec le code de l'Ez MiniKame Arduino.
Et rien ne m'empêchera de changer d'options en cours de route.


- Pour les servos, à toi de voir, soit Hobbyking, soit la boutique. Ce sont les memes, des S9g.
- Pour la batterie, c'est la référence du Kame, je pense que c'est bon.
- Pour l'alimentation, attend de savoir si elle est comprise dans le Shield Arduino Nano V3. Si tu fais ce choix.
- Pour l'alarme de batterie, celle de la boutique est moins cher et très bien, https://www.robot-ma...terie-lipo.html, à toi de voir.
- Perso, j'utilise également ceci, https://www.robot-ma...-sur-cable.html, les batteries LiPo, c'est dangereux et un minimum de sécurité s'impose.
- Il faut également penser au chargeur, perso j'ai ça https://www.robot-ma...6-chargeur.htmlet ça me suffit.

Tout ceci peut paraitre confus et compliqué, mais en prenant les problèmes un par un, on devrait y arriver.

J'espère ne pas avoir dis de bétises, merci de corriger.

[Mike118]

Oracid je me permet juste de te reprendre sur ce point :

 

 

- Pour l'alarme de batterie, celle de la boutique est moins cher et très bien, https://www.robot-ma...terie-lipo.html, à toi de voir.
 

 

 

 

En fait ce que manon décris comme une alarme pour batterie est aussi et un convertisseur Ubec 5V 3A. 
C'est ce qui va alimenter tes servomoteurs en 5V. N'importe quel Ubec 5V fournissant au moins 3A pourra convenir et qui peut le plus peut le moins dans ce cas précis

 

 

 

Après pour le reste tu as parfaitement raison Oracid =). Il est vrai que ce convertisseur 5V peut être intégré dans les shield Nano, mais attention au courant que ces convertisseurs peuvent débiter. Pas sûr que ça soit 3A ...

[Oracid]

Il est vrai que ce convertisseur 5V peut être intégré dans les shield Nano, mais attention au courant que ces convertisseurs peuvent débiter. Pas sûr que ça soit 3A ...

Oui, c'est toute la question ! je n'arrive pas à trouver une vraie documentation. La recherche est complètement parasitée par un bruit de fond important concernant l'Arduino et le Nano.

Concernant l'alimentation, je pense qu'il est préférable de séparer les fonctionnalités d'alimentation et d'alarme. Enfin, c'est un choix.
Ceci dit, est ce que cette alarme doit être branchée en permanence sur le circuit, car à chaque qu'on l'allume, elle sonne et c'est très pénible.
Par contre, le fusible, c'est très important. J'en ai eu un qui a cramé, je ne sais pas pourquoi. Cela fait peur quand voit la led rouge s'allumer.

[Manon5]

Déjà merci pour le fusible, je savais pas du tout que ça existait, je vais commander ça le plus vite possible ! Les batteries LiPo me font hyper peur, comme au niveau des branchements c'est assez galère pour moi j'ai toujours peur de faire un mauvais branchement :/

 

Du coup je partirais plutôt sur la version arduino avec le shield, en plus commander via téléphone ça peut être cool . Par contre il n'y a pas de risque d'incohérence entre le code du Ez et la structure de la version classique ?

Le chargeur j'ai le même donc pas de soucis là dessus.

 

Je vais continuer à me renseigner mais déjà la version arduino nano me plait bien, maintenant va falloir faire ma liste de matériel. Merci pour votre aide !

[Oracid]

Par contre il n'y a pas de risque d'incohérence entre le code du Ez et la structure de la version classique ?

J'espères que non, d'autant que moi-même, comme tu le sais, je pars sur une mécanique Lego.
Dans la mesure où l'électronique et les servos sont identiques, je pense qu'il ne devrait pas y avoir de problème de ce coté là.
Mais sois certaine qu'il y en aura d'autres…

[jean marc]

Bonjour, je modélise et fabrique des hexapodes. Celui-ci a 4 pattes , le tout monté sur roulement a billes.

C'est mon 4ème robot.