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Contrôleur/Ordinateur ?


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1 réponse à ce sujet

#1 enum

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Posté 15 mai 2019 - 12:13

Bonjour,

 

pour mon robot je dois pouvoir supporter moteur, accéléromètre, capteur d'intensité, caméra, micro, et peut être que j'en oublie... J'ai acheté un coffret Arduino Starter Kit et j'ai trouvé la façon de l'utiliser très très facile, il suffit de télécharger le code dans la carte, alimenter la carte et le programme tourne, donc pas besoin de système d'exploitation... Pour mon projet je ne pense pas vraiment en avoir besoin de système d'exploitation donc j'aimerais utiliser des carte similaire à l'Arduino avec le même fonctionnement. Du coup sauriez vous vers quoi je devrais me tourner, je vous le dit direct de l'information je vais devoir en traiter ! Le programme de mon IA tourne limite sur un pc de bureau récent...



#2 Mike118

Mike118

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Posté 15 mai 2019 - 04:46

Ordinateur et microcontrôleur peuvent travailler main dans la main =) 

Tu peux faire de l'acquisition et du prétraitement sur un microcontrôleur, et envoyer toutes les info traitées à un ordinateur ... 

Tu peux même imaginer une intelligence déportée, en dehors du robot, si tu as vraiment besoin de puissance de calculs. 

Mais en attendant de mettre en place ce genre d'architecture tu peux déjà utiliser une arduino due ou un pic32 pour la couche d'acquisition et de traitement, c'est ce qui fait tourner le robot Robil


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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