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Robot d'exploration de spéléo


26 réponses à ce sujet

#21 Oracid

Oracid

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Posté 05 octobre 2019 - 07:45

Voilà le principe. Cherche "Lego chimney climber" sur YouTube.
C'est juste un exemple.


Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#22 Sandro

Sandro

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Posté 06 octobre 2019 - 02:50

Merci pour le lien.

En revanche, je pense pas que ce robot (ou un similaire) arriverait à se déplacer horizontalement (en théorie il pourrait faire des pentes raides vers l'avant, un coup en montant, un coup en descendant, mais en grotte, c'est beaucoup trop restrictif). Un autre problème (mais qui lui se laisserait facilement résoudre) est que ce robot suppose que les murs sont parfaitement parallèle (car il manque un degré de liberté pour avoir un angle entre les axes des 2 trains de roues).



#23 Mike118

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Posté 06 octobre 2019 - 03:25

Voilà le principe. Cherche "Lego chimney climber" sur YouTube.
C'est juste un exemple.

 

Si je comprend bien comment fonctionne ce robot il ne peut que monter non ? Si on change le sens de rotation des moteurs il se casse la figure non ? 


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#24 Sandro

Sandro

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Posté 06 octobre 2019 - 03:33

C'est aussi l'impression que j'ai. Et si on remplace les roues de chaque coté par deux groupes avec un moteur pour chaque, alors on peut tourner autour de l'axe gauche-droite : il devrait ainsi être possible de monter/descendre légèrement en biais. Mais si on essaye de monter trop en biais, vu à quel point le poids est placé haut, je pense que le robot finirait la tête en bas (ou en bas tout court). Si on équilibre parfaitement le poids entre le haut et la bas, alors ça devient peut-être possible de rouler à l’horizontale avec des parois lisses mais ça m'a l'air trop instable pour un usage en grotte.



#25 Oracid

Oracid

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Posté 06 octobre 2019 - 10:21

Pas le temps de développer. Désolé.
C'est juste un exemple pour vous inciter à faire quelques recherches sur YouTube.
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek

#26 Little french kev

Little french kev

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Posté 07 octobre 2019 - 05:01

Je viens de tomber sur ca . Ca peut peut etre servir d'inspiration .



#27 Oracid

Oracid

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Posté 07 octobre 2019 - 05:09

Je viens de tomber sur ca .

Aujourd'hui, une pente, un escalier ou une cheminée ne sont plus un problème.
Par contre, le problème de Sandro est un vrai défi.
Mais, j'y pense, j'y pense...
Ma chaine vidéo YouTube : https://www.youtube....wMz-IzZqyvqEUek



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