191 réponses à ce sujet

[Sandro]

Tu peux être plus précis?

Tu est sur quelle version maintenant, la 1.8 ou la 2.0 beta?

 

Si tu es sur la 1.8, regarde si la bibliothèque Servo n'est pas déjà installée (il me semble qu'elle l'est) : si elle l'est, tu devrais avoir un exemple appelé "sweep" dans fichiers-> exemples -> servo -> sweep

[Ludo]

Tu peux être plus précis?

Tu est sur quelle version maintenant, la 1.8 ou la 2.0 beta?

 

Si tu es sur la 1.8, regarde si la bibliothèque Servo n'est pas déjà installée (il me semble qu'elle l'est) : si elle l'est, tu devrais avoir un exemple appelé "sweep" dans fichiers-> exemples -> servo -> sweep

Je suis sur la version 1.8 et du coup j'ai bien trouvé l'exemple "sweep"cela veut donc dire que le bibliothèque est en place ? 

 

quand je téleverse le l'exemple rien ne se passe. y a t'il des choses a modifier dans l'exemple ? 

 

Merci pour votre aide en tout cas 

[Mike118]

Il faut ensuite brancher le servomoteur correctement  à l'arduino pour qu'il se mette à tourner.

 

[Ludo]

Il faut ensuite brancher le servomoteur correctement  à l'arduino pour qu'il se mette à tourner.

 

et bien je pense que je suis bon: rouge sur 5V > noir sur GND (les 2 GND testé) > jaune sur pin 9 

 

j'ai lu qu'il pouvait y avoir un souci d'alimentation (pas suffisamment de ju) un montage avec une batterie est nécessaire mais seulement je n'ai pas condensateur est-il possible de faire sans ? 

 

De plus j'ai une batterie 6V .. ou alors ça : https://www.nextmode...nimh-a2pro.html

 

y a t-il moyen de faire quelque chose avec ça ? 

 

merci 

[Ludo]

de nouveau moi.. Du coup j'ai refais un test avec testeur de servo (pro-tronik) et le servo ne réagit plus...  Est-il possible de cramer un servo ? ou de le mettre en défaut .. ? 

 

je viens de l'ouvrir voici des photos .. ça me semble pas bien étanche ce servo... 

 

 

 

Le casse tête ... 

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[Sandro]

Bonjour,

oui, il est possible de casser un servo, entre autre en inversant le 5V (fil rouge) et le GND (fil noir). Si le servo n'intègre pas de protection spécifique, alors ça détruit les circuits intégrés (ie les grosses puces) qu'il y a dans le servo.

On peut aussi casser un servo en l'alimentant avec une tension trop élevée, ou pour certains servos en les faisant trop forcer.

 

Pour l'étanchéité, la plupart des servos ne sont pas étanches (le boitier est à peu près fermé, mais pas étanche). Si tu cherches sur internet, tu trouvera des servos avec un certain niveau d'étanchéité (souvent étanche à la pluie, submersible est beaucoup plus dur à trouver).

[Ludo]

Bonjour,

oui, il est possible de casser un servo, entre autre en inversant le 5V (fil rouge) et le GND (fil noir). Si le servo n'intègre pas de protection spécifique, alors ça détruit les circuits intégrés (ie les grosses puces) qu'il y a dans le servo.

On peut aussi casser un servo en l'alimentant avec une tension trop élevée, ou pour certains servos en les faisant trop forcer.

 

Pour l'étanchéité, la plupart des servos ne sont pas étanches (le boitier est à peu près fermé, mais pas étanche). Si tu cherches sur internet, tu trouvera des servos avec un certain niveau d'étanchéité (souvent étanche à la pluie, submersible est beaucoup plus dur à trouver).

Ok je ne passe pas avoir fait de mauvaise manip.. mais rien de sur .. En tout cas aujourd'hui, il fonctionne plus et toujours le doute qu'il fasse pas ce dont j'ai besoins.. et je perds assez de temps comme ça. il faut que cela soit opérationnel pour la fin de semaine..(dans l'idéal)

Je vais contacter directement la boutique directement et prendre ce qu'il faut. 

 

Merci 

[Oracid]

Ote moi d'un doute !  Le servo, tu l'as bien branché sur le shield ? Pas directement sur le Nano ? 

[Ludo]

Ote moi d'un doute !  Le servo, tu l'as bien branché sur le shield ? Pas directement sur le Nano ? 

Effectivement je l'ai branché au Nano directement.. du coup j'ai passé un petit coup de fil à la boutique en début d'am et j'ai beaucoup d'info Grand merci d'ailleurs 

J'ai donc branché le Nano sur le Shield mais le servo à bien un souci. J'ai du le griller je pense.. Décidément ... 

[Oracid]

mais le servo à bien un souci. 

Ou le Nano !

Teste le en faisant un print quelconque sur le Moniteur série.

Si le print sort, ce sera déjà pas mal.

[Ludo]

Ou le Nano !

Teste le en faisant un print quelconque sur le Moniteur série.

Si le print sort, ce sera déjà pas mal.

apriori c'est vraiment le servo. J'ai un testeur de servo et il ne fonctionne plus avec.. L'arduino téléverse qu'il faut . 

[Ludo]

Petite question au passage.. au niveau du futur accu qui doit faire tourner l'ensemble..  Il doit faire 5V maximum visa vis-avis de l'arduino, c'est bien cela? 

 

Merci

[Mike118]

En général on met un convrtisseur DC DC entre l'arduino et la batterie. 

En fait il y a même déjà un DC DC sur la nano, c'est pour cela que tu peux alimenter la nano avec plus que 5V sur la broche Vin  (  Vin => DC DC => 5V ) et le DC DC intégré va fournir 5V sur la nano et sur la broche 5V que tu l'alimentes via Vin. 
Mais ce dc dc est " très faible "  genre 500 mA... il ne convient pas pour alimenter un servo qui consomme... ( Un servo à vide ça consomme pas grand chose donc ça passe ... Mais dès que c'est pas à vide le dc dc de la nano tient plus ... ) 

Sur le shield nano il y a aussi un dc dc un peu plus costaud que sur la nano ( mais bon il est pas " ouf " non plus ... genre 1A 1.5A ... ) Si ton servo consomme plus il faudra que tu ajoutes un DC DC externe ...

[Ludo]

Bonjour à tous, me revoilà avec du nouveau j'ai pu avancer sur le projet avec la liste de materiel réceptionné ce jour avec l'aide Mike 118 (merci à lui

 

Batterie 1S2P 7AH avec BMPS

Servomoteur intelligent SCS0009 de feetech  (avec un Contrôle en Position sur 300° )

Step-up 5V 3A DC-DC 

 

Avant de me plonger dans les programmes voici le montage à blanc sur le shield. Vous en pensez quoi ?

 

Merci 

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[Oracid]

Tu as branché le servo sur la pin 1, c'est pas une bonne idée. Les pins 0 et 1 sont réservées à la transmission série.

Branche ton servo à la pin 2, par exemple. De la pin 2 à 13, c'est bon.

A quoi sert le gros bouton poussoir ?

[Ludo]

Tu as branché le servo sur la pin 1, c'est pas une bonne idée. Les pins 0 et 1 sont réservées à la transmission série.

Branche ton servo à la pin 2, par exemple. De la pin 2 à 13, c'est bon.

A quoi sert le gros bouton poussoir ?

Bonjour, oui sur le pin 1 car il s'agit d'un servo different des autres. Il faut donc le positionne sur le "TX" 

 

Le bouton va servir et donner l'ordre au servo de soit tourner à droite ou à gauche à chaque impulsion. 

[Mike118]

Tu as branché le servo sur la pin 1, c'est pas une bonne idée. Les pins 0 et 1 sont réservées à la transmission série.

Branche ton servo à la pin 2, par exemple. De la pin 2 à 13, c'est bon.

A quoi sert le gros bouton poussoir ?

 

Le servo SCS0009 est un servomoteur intelligent qui discute via la transmission série. Donc il est bien branché à la bonne place =) 

 

 

 

Avant de me plonger dans les programmes voici le montage à blanc sur le shield. Vous en pensez quoi ?

 

 

 

Je ne vois pas de problème
 

[Ludo]

 

Le servo SCS0009 est un servomoteur intelligent qui discute via la transmission série. Donc il est bien branché à la bonne place =) 

 

 

Je ne vois pas de problème
 

Super merci beaucoup pour ton aide. 

 

Apres quelles heures d'huile de coude voici le montage avec le support pour le servo et le bouton sur son support également:

 

maintenant la programmation une autre histoire    

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[Ludo]

Alors première question.

 

Faut-il débrancher la batterie quand l'arduino est connecté au PC ? (je pense que oui.. )

 

Pour le Servo intelligent SCS0009 de feetech faut-il une bibliothèque différente ? il y a une librairie : la librairie Arduino des moteurs SCS0009

avec des exemples mais il se passe rien juste ce message d'erreur :

"

Broadcast:1:10: fatal error: SCServo.h: No such file or directory

 #include <SCServo.h>

          ^~~~~~~~~~~

compilation terminated.

exit status 1

SCServo.h: No such file or directory

 

"

 

Cela ne me parle pas du tout... Il me manque quelle chose mais quoi je sais pas. Au secours 

 

Merci

[Mike118]

Avez vous installé la librairie ?  ( librairie = bibliothèque)

https://www.robot-ma...s/tuto-arduino/