Salut à tous !
Je vous présente un nouvel outil Robot Maker : un simulateur de combat de mini-sumo, directement dans le navigateur, sans rien installer.
https://www.robot-maker.com/tools/sumo-simulator/
Le principe
Deux robots, un dohyo, un seul gagnant : le premier qui sort du cercle a perdu ! Le simulateur suit le format mini-sumo : robot de 10 × 10 cm maximum, 500 g, et une vraie simulation physique (moteur MuJoCo) pour les poussées, les frottements et les robots qui basculent hors du ring.
Ce que vous pouvez faire
- Piloter votre sumo au clavier ou à la manette, seul contre l’ordinateur ou à deux en duel.
- ✏️ Dessiner la forme de votre robot, avec des droites et des arcs de cercle : lame plate, nez pointu, forme de pelle, robot rond… à vous de trouver la forme qui pousse le mieux.
- ⚙️ Régler les moteurs : plus de vitesse ou plus de couple, il faut choisir !
- ️ Placer vos capteurs : capteurs de distance pour repérer l’adversaire, capteurs de ligne pour ne pas tomber du dohyo.
- Programmer son comportement avec un behavior tree (arbre de comportement) : chercher, foncer, esquiver, contourner… et le regarder se battre tout seul.
Et surtout : le Championnat !
Un premier champion vous attend dans son arène. Vous ne voyez que sa forme : ses réglages et sa stratégie restent secrets. Un défi, c’est 5 combats enchaînés : il faut en gagner 3 avec votre robot autonome pour le détrôner.
Et si vous gagnez ? Vous pouvez créer votre propre arène, avec votre robot vainqueur comme champion, et partager le lien pour que les autres viennent vous défier. Chaque victoire ouvre aussi les arènes de ceux qui ont battu le même champion avant vous. On peut ainsi remonter de champion en champion… jusqu’au sommet.
Chaque arène a son palmarès et son classement : les plus rapides à gagner sont tout en haut, et une défaite qui a longtemps résisté vaut mieux qu’une défaite en trois secondes.
Alors… qui sera le grand champion invaincu ?
Évidemment, un simulateur ne remplacera jamais le plaisir d’un vrai robot : souder, câbler, régler, voir son mini-sumo pousser l’adversaire hors du dohyo pour de vrai… Rien ne vaut ça !
Mais j’espère que l’outil donnera à certains l’envie de se lancer : tester des idées de forme et de stratégie, comprendre ce qui marche, et peut-être construire ensuite son premier vrai sumo.
D’ailleurs, le simulateur affichera des liens vers les prochaines rencontres de combat de sumo en vrai, pour encourager le passage de la simulation à la vrai vie !
N’hésitez pas à partager vos arènes, vos meilleures formes de robot et vos stratégies les plus vicieuses ici, ainsi que vos idées d’amélioration ou les bugs que vous trouvez.
Bons combats à tous !
