Aller au contenu


Photo
- - - - -

Premier projet pour débutant


75 réponses à ce sujet

#21 Gariep

Gariep

    Membre

  • Membres
  • 35 messages

Posté 18 février 2010 - 03:12

D'accord, le probleme c'est que je n'en connais pas... je cherche et revient poste lorsque j'aurai trouver.


Merci

#22 Gariep

Gariep

    Membre

  • Membres
  • 35 messages

Posté 18 février 2010 - 08:40

J'en ai pas trouver a Québec, il y en as bien a montréal mais c'est trop loin et aucun site internet bien fait pour les commandes...

Voici ce que j'ai trouver ailleur au canada :
Electro Sonic
Digi-Key

merci

#23 Prinz metal ex-neo

Prinz metal ex-neo

    > Membre d'honneur <

  • Membres
  • PipPipPip
  • 463 messages
  • Gender:Male
  • Location:Algérie

Posté 18 février 2010 - 11:54

Au fait, essayez un jour de donner le comportement inverse à un robot suiveur de lumière, c'est plus marrant ;)
Il cherche à se cacher dans l'ombre dés qu'on l'éclaire avec une lampe de poche ou que la lumière est allumée dans la pièce.


oui oui c'est assez amusant il suffi d'inverser les moteurs ^^

sinon pour les composant a commandé, je crois que finalement vaux mieux commander sur Robot-Shop dsl :D

- pour le micro-contrôleur qui a déjas un module IR.
- pour le détecteur de lumière.
- pour le contrôle des moteurs.
- pour les moteurs il te faut 2 comme celle ci !
- 2 roues.
- pour l'alimentation normalement le chargeur est fournie avec.

Electron vérifie STP si j'ai bien choisi :lol:

à mon avis ça sera parfait :D

a+ neo

#24 Electron

Electron

    Pilier du forum

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 906 messages
  • Gender:Male
  • Location:LABEGE
  • Interests:Électronique, robotique ludique, programmation de jeux et utilitaires, et plein d'autres choses.

Posté 19 février 2010 - 01:33

Tiens je t'ai trouvé une association au québec qui fait de la robotique ;)
http://www.aqra.ca/ASA-v2?id_document=384

Néo :(haa j'aime dire ce prénom lol, ça fait futuriste).
Si tu fais le total de tout ce qu'il lui faut acheter ça promet de faire cher pour un premier robot de débutant.

Pour le micro-contrôleur avec IR :
Moi je prendrais juste un 16F84 et deux capteurs IR, comme tu l'avais conseillé dés le début.

Pour le capteur de lumière :
Une LDR c'est bien mais il faudrait qu'il puisse commander tout le matériel au même fournisseur si possible, tant pis si c'est pas à quebec, internet c'est fait pour ça aussi et en France y a de bons sites sérieux.

Pour le contrôleur de moteur :
Il m'a l'air trop puissant pour un premier montage de débutant, et cher aussi, alors qu'un pont en H intégré L298 ferait l'affaire pour la partie puissance, associé à un circuit oscillateur à portes nand pour la partie PWM.
Image IPB

Pour les moteurs :
Je préfère les servomoteurs modifiés.

Pour les roues :
C'est un bon choix, mais faut voir s'il n'y a pas tout chez un même fournisseur c'est mieux.

Pour la batterie :
C'est un bon choix, mais c'est cher :/
Il y a possibilité d'acheter en supermarché 6 batteries rechargeables, les enfermer ensembles dans un scotch d'électricien (plastique noir) et de les relier en série pour avoir une tension totale de 6 x 1,2V = 7,2V.

============
Si tu veux pas utiliser trop t'embêter, il y a la carte freeduino, c'est comme la carte Arduino mais en moins cher car issue du logiciel/matériel libre :
La carte :
http://www.nkcelectronics.com/freeduino-arduino-diecimila-compatible-board-complete-kit.html
Le tuto pour la câbler :
http://mcukits.com/2009/03/12/assembling-the-freeduino-board-kit/

===========
Conseil :
Rien ne vaut de s'embêter sur un projet car c'est comme ça qu'on apprend ;)

"Plus on partage, plus on possède, voilà le miracle". LEONARD NIMOY
"Celui qui se bat peut perdre, celui qui ne se bat pas a déjà tout perdu". BERTOLT BRECHT (1898-1956)
Comment se lancer dans la robotique !
Mince encore un post pour augmenter mon compteur ;)


#25 Prinz metal ex-neo

Prinz metal ex-neo

    > Membre d'honneur <

  • Membres
  • PipPipPip
  • 463 messages
  • Gender:Male
  • Location:Algérie

Posté 19 février 2010 - 12:08

Néo :(haa j'aime dire ce prénom lol, ça fait futuriste).


c'est sur parce que c'est de Matrix que ça vien :lol:

sinon ok "Electron", c'est ce que je voulais savoir, je voulais faire a ma manière mais j'avais peur que vous me disais que c'est un peu compliquer pour débuter :blush:

ok alors ça mieux pour moi les kits j i connais rien

donc voila la nouvelle liste (normalement officielle -_- ), attention roulement des tambours ...... trrrraaaaa :

- pour le micro-contrôleur choisi le "PIC 16F84-04/P"
- pour le contrôle des moteurs il faut un l298 que j'ai pas trouvé :(
- les détecteurs de lumières.
- le détecteur IR.
- les LEDs émettrice IR.
- une plaque d'essai en bakélite cuivrée.

ta pas besoin de moteurs j'ai oublié que ta déjas un châssis lol

voila normalement même au Québec tu peux commandé !



a+ neo

#26 Electron

Electron

    Pilier du forum

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 906 messages
  • Gender:Male
  • Location:LABEGE
  • Interests:Électronique, robotique ludique, programmation de jeux et utilitaires, et plein d'autres choses.

Posté 19 février 2010 - 12:59

je voulais faire a ma manière mais j'avais peur que vous me disais que c'est un peu compliquer pour débuter

Hé oui, souvent c'est la première intuition qui est la bonne ;)

Bravo pour les choix du matos, je trouve que c'est optimisé et pas cher, et sur le même fournisseur ;)

C'est vrai que les kits je suis pas trop "pour" aussi, sauf quand je peux pas faire autrement, rien ne vaut le "fait main" ^^

Le L298 N :
Type de boitier : MW 15
Prix : 7.49€
Fournisseur : Conrad
La Notice

"Plus on partage, plus on possède, voilà le miracle". LEONARD NIMOY
"Celui qui se bat peut perdre, celui qui ne se bat pas a déjà tout perdu". BERTOLT BRECHT (1898-1956)
Comment se lancer dans la robotique !
Mince encore un post pour augmenter mon compteur ;)


#27 Gariep

Gariep

    Membre

  • Membres
  • 35 messages

Posté 19 février 2010 - 04:36

Merci,

On va finir par u arriver..

Je n'ai pas de problème a commander en france. Conrad.fr fera l'affaire
Donc, jusqu'a maintenant :

Image IPB

Pour la carte freeduino, je n'ai pas trouver sur conrad... mais ca ne m'embête pas si c'est un peu plus compliquer et que je dois la monter moi meme...
j'aime les défis :) en autant que ce soit réalisable!

#28 Prinz metal ex-neo

Prinz metal ex-neo

    > Membre d'honneur <

  • Membres
  • PipPipPip
  • 463 messages
  • Gender:Male
  • Location:Algérie

Posté 19 février 2010 - 04:44

Pour la carte freeduino, je n'ai pas trouver sur conrad...


t inquiète! Electron voulais simplement dire que si tu ne voulais pas réaliser tout toi même achète la, mais apparemment tu est assez motiver ;)

hei tu n'a pas commander la plaque d'essai :o

#29 Gariep

Gariep

    Membre

  • Membres
  • 35 messages

Posté 19 février 2010 - 04:51

oui c'est vrai je voulais demander,je prend la bande ou pastillé??

Je suis motivé pour faire la carte moi même mais une chose est sur j'aurai besoin de votre aide alors êtes vous motivé a m'aider ?? hehe sourtout au niveau des pièces... de quoi ai-je besoin?

Ensuite viendra le choix des fils a souder et aussi quelques petits extra qui pourrait m'être utile.

n'hésitez pas si vous avez des suggestions.

Merci encore

#30 Prinz metal ex-neo

Prinz metal ex-neo

    > Membre d'honneur <

  • Membres
  • PipPipPip
  • 463 messages
  • Gender:Male
  • Location:Algérie

Posté 19 février 2010 - 04:56

oui c'est vrai je voulais demander,je prend la bande ou pastillé??

Je suis motivé pour faire la carte moi même mais une chose est sur j'aurai besoin de votre aide alors êtes vous motivé a m'aider ?? hehe sourtout au niveau des pièces... de quoi ai-je besoin?

Ensuite viendra le choix des fils a souder et aussi quelques petits extra qui pourrait m'être utile.

n'hésitez pas si vous avez des suggestions.

Merci encore


pas de problème si tu est motivé on est là nous, le forum est fait pour :D

pour la plaque j'ai toujours préférer celle en bande.

une fois la carte réaliser on passera a la programmation.

bonne chance

a+ neo

#31 Gariep

Gariep

    Membre

  • Membres
  • 35 messages

Posté 19 février 2010 - 04:57

mrd... il y as pas Canada dans la liste des pays pour l'inscription... je crois que je vais devoir trouver un autre endroit pour commander mes pieces...

#32 Gariep

Gariep

    Membre

  • Membres
  • 35 messages

Posté 19 février 2010 - 05:12

Je crois que je pourrai tout trouver sur Digi-key... c'est seulement que le site est un peu mal fait et tres compliquer de trouver ce que l'on veux.
Sourtout lorsque l'on ne connais pas tout les termes francais/anglais

j'ai au moins réussi a trouver le Controleur
pour les émetteur IR yen as bcp trop :P

merde je pensais pas que la partie la plus compliquer serait de trouver les pièces LOL.

Je regarde si je trouve pas un autre magasin...

#33 Prinz metal ex-neo

Prinz metal ex-neo

    > Membre d'honneur <

  • Membres
  • PipPipPip
  • 463 messages
  • Gender:Male
  • Location:Algérie

Posté 19 février 2010 - 05:23

merde je pensais pas que la partie la plus compliquer serait de trouver les pièces LOL.


moi non plus :P

voila pour le module IR

#34 Gariep

Gariep

    Membre

  • Membres
  • 35 messages

Posté 19 février 2010 - 05:39

Le module IR que tu as choisi n'est plus en stock. :angry2:


Lol on va attendre un peu je m'informe pour voir si je peux trouver un autre site.
A moins que tu ait le courage de chercher avec moi dans ce fouillis qu'est digi-key :)

#35 Gariep

Gariep

    Membre

  • Membres
  • 35 messages

Posté 19 février 2010 - 08:05

Bon je crois avoir trouvé.
Newark

Pour le controleur, j'ai lu que le PIC16F88 est plus complet et moins cher et qu'il comprend la fonction déboggage. c'est quoi ca? Vous en pensez quoi?
Controleur Lequel choisir?
émetteur infra rouge
Récepteur infra rouge
Détecteur de lumieres
Controleur L298 (quel est la différence entre les 2?)


Pour la plaque d'essaie j'ai pas trouver, comment ça ce nomme en englais?!?


Merci

#36 Prinz metal ex-neo

Prinz metal ex-neo

    > Membre d'honneur <

  • Membres
  • PipPipPip
  • 463 messages
  • Gender:Male
  • Location:Algérie

Posté 19 février 2010 - 10:20

Bon je crois avoir trouvé.
Newark


Oula enfin ! :D

Controleur L298 (quel est la différence entre les 2?)


je vois pas la différence je crois que la différence est simplement le constructeur ou je ne sais pas, en tout cas moi j'ai utilisé un L298N donc commende celui là !

et pour le PIC le problème c'est que j'ai jamais programmé un 16f88 mais allons-y faut un début a tout, on apprendra avec toi :D

pour la plaque aucune idée j'ai cherché mais rien.

dite-nous ton châssis " le jouette " marche avec combien de pile et de quelle type ?

#37 Electron

Electron

    Pilier du forum

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 906 messages
  • Gender:Male
  • Location:LABEGE
  • Interests:Électronique, robotique ludique, programmation de jeux et utilitaires, et plein d'autres choses.

Posté 19 février 2010 - 10:38

Pour la carte freeduino, je n'ai pas trouver sur conrad

mrd... il y as pas Canada dans la liste des pays pour l'inscription..

Je crois que je pourrai tout trouver sur Digi-key
merde je pensais pas que la partie la plus compliquer serait de trouver les pièces LO
Je regarde si je trouve pas un autre magasin...

Le module IR que tu as choisi n'est plus en stock.

Pour la plaque d'essaie j'ai pas trouver, comment ça ce nomme en englais


ça se nomme la mafre, la malédiction quoi :lol: hahaha
Heu...c'est pas marrant :unsure: (enfin heu :rolleyes: )


Pour le contrôleur, celui-là a l'air bien, il commande deux PWM ;)
16F882
Datasheet

La carte à bande c'est "véroboard"
carte
Si besoin ils en ont des plus grandes aussi.

D'habitude sur ce genre de plaque on câble les composants selon l'expérience du câbleur, mais pour ceux que ça intéresse il y a un logiciel qui permet d'aider à faire les circuits sur ce genre de plaque, il faut télécharger la version démo si besoin.
http://www.abacom-online.de/html/lochmaster.html

Voici un autre logiciel pour les véroboard mais gratuit cette fois "open-source" :
Il permet aussi de faire les shémas de principe ;)
http://iut-tice.ujf-grenoble.fr/cao/KiCad-2009-02-16-final-WinXP_autoinstall.zip

Des bibliothèques pour ce logiciel :
http://www.kicadlib.org./

L'histoire de freeduino c'est juste que ça permet d'avoir les logiciels et librairies gratuitement car l'arduino c'est propriétaire et donc payant.

Bon je crois avoir trouvé.
Newark

Ton lien donne une page générale.

Règles générales pour réussir en électronique :

Ces règles ne sont pas de moi hein^^

1 Jamais tu ne paniqueras devant un schéma car si simple est la lecture.
2 Jamais pressé de finir tu n’attaqueras cette entreprise.
3 D’un multimètre tu t’équiperas car en cas de doute tu mesureras.
4 Toujours propre ton fer à souder tu garderas.
5 Support de circuit intégré tu utiliseras.
6 En cas de doute jamais tu ne souderas, mais les bonnes questions tu poseras.
7 Vérifier, vérifier et contre vérifier tu t’appliqueras.
8 Pas plus de 5 secondes le composant tu ne chaufferas, car courte connaissance tu auras fait avec lui.
9 Jamais tu ne blasphèmeras lors d’essais infructueux, je n’y suis pour rien ;, la boulette restera tienne.
10 Grande sera ta satisfaction quand première fois tu utiliseras ce montage.


"Plus on partage, plus on possède, voilà le miracle". LEONARD NIMOY
"Celui qui se bat peut perdre, celui qui ne se bat pas a déjà tout perdu". BERTOLT BRECHT (1898-1956)
Comment se lancer dans la robotique !
Mince encore un post pour augmenter mon compteur ;)


#38 Gariep

Gariep

    Membre

  • Membres
  • 35 messages

Posté 20 février 2010 - 02:49

:D Je vais tenter de respecter ces règles du mieux que je pourrai ;)

mes moteur fonctionne avec 4 batteries AA


Voila ma liste d'épicerie :
1 micro controleur
2 Émetteur IR
1 Récepteur IR
2 Détecteur de lumiere
1 contrôleur de moteur
1 plaque d'essaie

pour les émetteurs IR j'ai remarquer qu'il y as plusieurs longueurs d'ondes tandis que pour les récepteur il n'y as que des 940 et 950 nm. Est-ce important? Ne sachant pas j'ai choisi des émetteurs récepteurs avec la même longueur d'onde. Sinon est-ce qu'un récepteur 950nm peut recevoir le signal d'un émetteur 840nm?

Il me manque le programmeur et sans doute d'autres choses que j'ignore...
Je peut fabriquer le programmeur moi même?
Sinon pour le choix des pièces vous en pensez quoi?

Merci!

#39 Electron

Electron

    Pilier du forum

  • Membres
  • PipPipPipPip
  • 906 messages
  • Gender:Male
  • Location:LABEGE
  • Interests:Électronique, robotique ludique, programmation de jeux et utilitaires, et plein d'autres choses.

Posté 20 février 2010 - 01:07

Tu as bien fait de prendre les mêmes longueurs d'ondes ;)

Le programmateur pickit2 de Microchip
se vend aussi chez ton fournisseur mais il est cher :
Pickit2

Pour le programmateur (je signale au passage qu'un programmateur c'est le montage qui te permet de programmer tes contrôleurs et que le programmeur c'est la personne qui programme) tu peux effectivement le faire toi-même ;)
En voilà un pour le 16F84
http://angeliz.free.fr/langagec/progra_pic.htm
Et un pour la famille 16FXXX :
http://kudelsko.free.fr/prog_pic_rs232/presentation2.htm

Un exemple de robot utilisant le 16f882 :
un robot à base de 16f882

Un cours complet sur les pics :
Cours pic

Un IDE/simulateur/débogueur :
PIC Simulator IDE est une puissante application qui fournit aux développeurs PIC un environnement graphique conviviale pour Windows, Il intègre un simulateur (émulateur), un compilateur Basique, l'assembleur, un désassembleur et un débogueur.
Que je mettrais en téléchargement ce soir, il n'est pas de moi mais sur le site d'origine il faut faire tout une suite de chose pour s'inscrire et le "downloader" :/ je préfère qu'on puisse l'avoir directement, mais je citerais le site d'origine bien sûr.

quelques infos sur les composants et capteurs

Pour la plaque d'essais, la plupart des gens nomment ainsi ces plaques percées à pastilles ou à bandes, mais moi je préfère nommer "plaque d'essais" ce genre de plaques :
Image IPB
On dit aussi Labdec" du nom de la marque qui les a créé.
Les autres plaques, à pastilles et à bandes, ce sont juste des cartes de circuits imprimés.

"Plus on partage, plus on possède, voilà le miracle". LEONARD NIMOY
"Celui qui se bat peut perdre, celui qui ne se bat pas a déjà tout perdu". BERTOLT BRECHT (1898-1956)
Comment se lancer dans la robotique !
Mince encore un post pour augmenter mon compteur ;)


#40 Prinz metal ex-neo

Prinz metal ex-neo

    > Membre d'honneur <

  • Membres
  • PipPipPip
  • 463 messages
  • Gender:Male
  • Location:Algérie

Posté 20 février 2010 - 03:19

j'ai rien de plus à dire Electron :D

Tu as bien fait de prendre les mêmes longueurs d'ondes ;)


Sinon pour les longueurs d'ondes ton récepteur peut détécter n'emporte quoi, il faut choisir la même longueurs d'ondes peut être quand il sagit d'une réception de précession ou d'une grand porté la c'est a quelque centimètre simplement !

Pour le programme on peut t'aider, la faut réaliser le circuit, je vais t'envoyer le schéma à réalisé une fois les pièces en mains ;)

Sinon pour le PIC c'est pas un boitillé CMD (composant mini circuit) que tu as choisi ? si c'est ça tu auras du mal a le manipuler :ph34r:

a+ neo



Répondre à ce sujet



  


0 utilisateur(s) li(sen)t ce sujet

0 members, 0 guests, 0 anonymous users