170 réponses à ce sujet

[Jbot]

Pas mal, pas mal ! C'est quoi les servos que tu utilises ? On arrive pas a lire c'est flou :D

[arthael]

Alors pour les moteur et l'articulation du bras j'utilise ca: http://www.conrad.fr/servo_numerique_a_grande_echelle_p_50802_52047_856005_565310_FAS

pour la cam, la pince, la rotation et l'articulation du poignet j'utilise ceux la: http://www.conrad.fr/servo_standard_modelcraft_rs_2_p_50802_52047_834134_489775_FAS

[arthael]

une petite video de test pour montré le bras:

j'en ferais une complète plus tard.

[Esprit]

La grande classe ! :) Franchement c'est sympa. Ça doit être dur de le commander avec précision par contre, ça doit réagir assez vite ?

[arthael]

c'est pour ça que j'ai prévu deux vitesse pour les moteur. ça permet les manœuvre :)

Je m'occupe maintenant de faire une carrosserie, et je prévoit une rampe de lance fusée ^^

[Esprit]

Tu vas faire des fusées avec ? :D
(Faut que tu demandes des astuces à Robocop, je pense qu'il s'y connait. ;) )

Continue, ton travail est génial.

[arthael]

juste des fusée explosive, celles qu'on trouve pour le 14juillet ^^ je vais me créer un allumeur électrique et paf!!

[Jbot]

Tu fais un lanceur de V2 modele réduit ? :D

[arthael]

c'est pas pcq on fait des robot qu'on est pas des rigolos!!

http://imageshack.us/clip/my-videos/717/tok.mp4/

[Astondb8-RX]

Superbe réalisation

Un grand bravo pour ce travail

Cdlt
Yves

[Jbot]

Plus t'en mets, plus t'en as :p

[lordcuty]

maintenant faut qu'il fasse ça tout seul ....

[Astondb8-RX]

[quote"lordcuty"]maintenant faut qu'il fasse ça tout seul ....[/quote]
Le but est de bosser chacun dans son coin ou de partager, partager, partager ? :D

Car je ne sais pas pour lui, mais moi, tout seul, c'est la cata............ :o

Yves

[lordcuty]

je parle du robot, pas de notre ami roboticien....

[arthael]

je pense qu'il parlait du robot, pas de la conception. il voulais dire qu'il faut que je l'automatise :)

EDIT: arf a 2 minutes prés lol!

[Astondb8-RX]

Vous voyez, j'ai besoin d'aide même pour comprendre le sens des messages... ;-)

[arthael]

vl'a une vidéo plus sérieuse ^^

[arthael]

Salut!! quelqu'un pourrait me dire comment stabiliser mes servo ?.

Je m'explique, pour la propulsion mon robot utilise 4 servo moteur modifié (pour le 360°: j'ai coller les potard a 90°), le problème que j'ai eu en les installant c'est que je ne trouvais pas leur valeur neutre (même avec 10 chiffre après la virgule il s’arrêter pas -_-), ils tournaient toujours d'un coté ou de l'autre. pour régler ca j'ai mis un relai qui coupe l'alim des servo quand je les utilise pas ^^ (barbare toujours!) j'ai finit par m'apercevoir que ca générer une perte de réactivité de la par des moteur (bah oui ils doivent se rallumer avant de recevoir un ordre.

du coup maintenant que j'ai finit le reste du robot j'aimerais essayé de régler ce problème en trouvant les valeurs neutre (si possible sans tout redémontrer)

EDIT: une solution serait par exemple de mettre les servo en "flottant" CAD qu'il n'est pas de valeur a régler, je ne sais pas si c'est possible.

[Astondb8-RX]

Bonjour,

Je n'ai pas encore fais la manipe (mais je dois la faire) alors j'ai demandé la solution et il m'a été répondu qu'il talait virer le potentiomètre et de le remplacer par une valeur identique.

Je ne suis pas certain de ma réponse car comme je viens de le dire je ne l'ai pas testée mais j'ai toute confiance en sa source.

Cdlt
Yves

[lordcuty]

astondb8, en fixant le potar il règle ce problème, justement enfin si c'est bien collé...
arthael, essai d'arreter ton pwm, sa évite le servo mais je sais plus comment faire, peut-etre un servo.detach()
mais faut refaire après
servo.attach()