170 réponses à ce sujet

[Astondb8-RX]

si tu voyait mon code ^^ c'est pareil! je règle les problème au fur et a mesure et je réécris rarement le code.

du coup je ne saurais même plus expliqué certaine partie du code!



donc euh oui! l'image me convient ^^

Tu sais, moi aussi il y a des bouts de code que je ne saurais expliquer... Mais pas pour les mêmes raisons...



Et du coup, l'image qui me conviendrait serait plutôt....








:D :D



Cdlt

Yves

[arthael]

voila une petite vidéo, pour vous montrer l’évolution de mon interface.

vous remarquerez qu'en bas a droite, un repère montre en permanence l'inclinaison du robot.

http://www.dailymotion.com/arthael#videoId=xj091j

[Esprit]

La grande classe ! :)

[arthael]

j'ai rajouter un ti bout de code, les batteries ce coupent d'elles même lorsque l'interface n'est plus utiliser.

[julkien]

y a plus qu'a trouver le moyen de t'affranchir de ce câble USB !
il roule même sur l'herbe? il est plus puissant qu'il y parait !

[arthael]

ça pour être puissant il l'est!! c'est pour ca que je conseil fortement ces servo moteur! ^^ 64 Ncm

il peut rouler dans l'herbe, et il roule vite! faudrait que je mesure sa vitesse un de ces jours.

et tu a raison, il me faut m'affranchir de ce câble!

[lordcuty]

regarde les xbee

[julkien]

on peut faire passer du flux video par du xbee ?
tout en gardant la meme arduino ?

[lordcuty]

non juste des commandes pour la caméra faut regarder le wifi peut-être le blutooth mais je suis pas sûr

[arthael]

j'ai commencer a construire et programmer le bras. par contre je ne trouve pas comment évite au bras d'entré en résonance :(

[Jbot]

Avoir des servomoteurs de meilleur qualité et plus puissant :p

[Esprit]

Je ne comprends pas ce que tu veux dire ? Le bras entre en résonance ?
Tu veux dire qu'il vibre ?

[julkien]

oui je pense que c'est ça, un peu comme si ils corrigeaient en permanence leur position
je sais plus qui avait fait une vidéo qui montré le phénomène

[Esprit]

Moi. :D

En effet, c'est quand on utilise des servos de mauvaises qualités.



J'avais réglé le problème en utilisant une "régulation" proportionnelle. La solution ici, expliquée par Thot.




commande = 0

K=0.1

tant que les poules n auront pas de dents

commande = commande+K*(position_voulue-commande);

pause de 100ms

fin tant que[/code]


[Black Templar]

[quote"julienmus"]oui je pense que c'est ça, un peu comme si ils corrigeaient en permanence leur position
je sais plus qui avait fait une vidéo qui montré le phénomène [/quote]

Tu peux pas asservir toi même le servo pour régler le problème ?? Si tu implémentes un PID, le problème devrait être résolu non ??

EDIT : ma réponse ne sert à rien... J'avais pas vu celle d'Esprit qui dit la même chose que moi :/

[arthael]

Salut a tous! je suis de retour.

j'ai pas pris le temps de poster le forum depuis un certain temps. J'ai eu des problème avec la gestion de l'alim sur mon robot j'ai refait le circuit ce qui m'a declanché d'incompréhensible parasite dans le bras du robot que j'ai finalement monter. du coup ce dysfonctionnement non explicable et une dégradation de ma relation avec la femme que j'aime m'ont largement démotivé dans ce projet..

Cela ne m'a tout de même pas empêcher de faire quelque test afin de trouvé la provenance de mon problème.

et il semblerai que lorsque la batterie est trop faible et que j'ordonne un déplacement, les servo de la cam et du bras font.. euh.. n'importe quoi.. et les servo de propulsion ne font rien -_-

es que vous voyez quel est ce problème et comment le résoudre ??

[Esprit]

Courage pour les dysfonctionnements, tu vas finir par trouver d'où viennent les problèmes ! (Courage aussi pour ta relation, on est tous passés par là, ça fait toujours mal...)

Si le problème vient de la batterie, tu dois vérifier sa charge régulièrement et éteindre le robot quand la batterie passe sous un certain seuil. Enfin, j'aurais tendance à voir dans ce sens là... Ou alors vérifier manuellement la charge de la batterie avant d'allumer le monstre et regarder combien de temps ça met à se décharger en plein fonctionnement et compter toi-même à partir de ça.

[Hexa Emails]

j'ai eu des soucis avec mon discobot quand ses piles étaient déchargées, mais comme je me servais des piles pour alimenter le µc je croyais que le souci venais de là. apparemment pas seulement... Y a pas vraiment de solution pour la décharge des accus, à part peut être prévoir un voltage supérieur au départ?

[Jbot]

Ben d'aprés ce que tu nous dis, le probleme vient des batteries trop peu chargées.
J'ai eut le meme probleme sur Temeraire (l'hexapode qui avait 24 servos), si la batterie tombait trop bas, les servos commencaient a faire n'importe quoi.

Il suffit de charger régulierement ta batterie a bloc :D

[arthael]

c’était donc bien la batterie le problème, j'ai chercher longtemps avant de m'en rendre compte. je pense que c’était également du a ma fonction qui gère l'activation des batterie en fonction de leurs charge. je doit amélioré ce point. en attendant voici quelque photo toute fraiches.