170 réponses à ce sujet

[arthael]

ouais la WebCam est directement relié a mon pc portable qui fonctionne sous seven.

[arthael]

j'ai commander de nouveaux servo moteur pour remplacé les moteur du robot, il sont deux fois plus puissant il devrait donc avoir beaucoup moins de difficulté a tourné ;)



j'en ai profité pour prendre un servo qui me servi a faire un bras mécanique, dont voici sa conception et sont implantation sur le châssis actuelle.

[Jbot]

Trés classe la modélisation :)

C'est fait avec quel soft ?

[arthael]

j'l'ai dessiner avec catia :)

[Hexa Emails]

:( moi aussi je veux savoir dessiner comme toi!
très joli en tout cas, je travaille sur un bras aussi (enfin je fais 10 trucs en même temps donc bon...)

[miky-mike]

Bravo pour le dessin c'est vraiment très bien fait

[julkien]

[quote"MrAlexis44600"] :( moi aussi je veux savoir dessiner comme toi!
très joli en tout cas, je travaille sur un bras aussi (enfin je fais 10 trucs en même temps donc bon...)[/quote]
j'ai jamais essayer catya mais ketchup est facile a utiliser tu devrais essayer
mais super modélisation arthael ;)

[Esprit]

Modération :

Bonjour à tous,



Par respect pour le travail d'Arthael et pour ne pas polluer son sujet, il a été convenu de déplacer la discussions sur la modélisation 3D vers le post Modélisation 3D d'Astondb8. Vous pouvez donc continuer à parler de 3D en toute tranquillité, sans vous sentir embêtés de faire du HS. ;)



Arthael, surtout continue, ton travail est génial ![/color]

[arthael]

voila, j'ai changer mes vieux servo contre de nouveau 2 fois plus puissant.



a présent en plus de pouvoir se déplacer sur a peu prés n'importe quel terrain, il est bien plus rapide (a tel point qu'il m'a fallu réguler la vitesse)

[arthael]

Après avoir tester un bon nombre de fois mon robot dans le prés derrière chez moi. je me suis confronter a un problème, au delà d'une certaine inclinaison le robot bascule en arrière et c'est pas le pied.

Du coup je vais me bricoler un gyroscope, je pense avec une masse accroché a un potentiomètre. ce qui me donnera un angle en fonction de l'inclinaison.

[Hexa Emails]

Ouah le gyroscope à la barbare! :D
J'avais le même type de soucis avec mon ancien robot (c'est d'ailleurs pour cela qu'il n'existe plus)

[julkien]

[quote"MrAlexis44600"]Ouah le gyroscope à la barbare! :D
J'avais le même type de soucis avec mon ancien robot (c'est d'ailleurs pour cela qu'il n'existe plus)[/quote]
oui c'est vrai , mais ça peut marché !!

[arthael]

hé oui! simple et efficace ;)

[arthael]

une photo du chassie avec les nouveau moteur et les nouveau pneu, et une photo du "gyroscope" ^^

[Jbot]

Ha il a de la gueule, j'aime beaucoup ! :D

[Astondb8-RX]

Super ton châssis

J'ai quelques questions.
Tin gyro est un gyro du type de ceux utilisés pour les hélicos ?
Si oui, combien d'axes ?
Et comment est-il utilisé ?
Tuas mis quoi comme batteries, on aperçoit des éléments que tu as regroupés ?
Plutôt que d'utiliser des moteurs, tu utilises de Servos (modifiés, je suppose) mais quel est l'avantage hors mis le prix ?

Merci pour les réponses.

Et superbe boulot

Cdlt
Yves

[Black Templar]

[quote"Astondb8"]Tin gyro est un gyro du type de ceux utilisés pour les hélicos ?[/quote]

[quote"arthael "]Du coup je vais me bricoler un gyroscope, je pense avec une masse accroché a un potentiomètre. ce qui me donnera un angle en fonction de l'inclinaison. [/quote]

ça s'assimile plus à un accéléromètre qui détecte l'angle d'inclinaison par rapport au sol plutôt qu'a un gyro :)

[arthael]

oui mon "gyro" me permet de conaitre l'angle avec le sol :) un seul potentiomètre qui me donne l'inclinaison selon l'axe antero-postérieure.

les batteries sont de simple accus 7.2 V de chez conrad.

l'avantage des servo ?, le prix, la démultiplication toute prêtre et le couple important.
l'a première foi j'avais modifié les servos en simple moteur (j'avait enlever les circuit), les nouveaux reste asservis et tourne en continue, l'avantage est de pouvoir légèrement réguler la vitesse.


[quote"Black Templar"][quote"Astondb8"]Tin gyro est un gyro du type de ceux utilisés pour les hélicos ?[/quote]

[quote"arthael "]Du coup je vais me bricoler un gyroscope, je pense avec une masse accroché a un potentiomètre. ce qui me donnera un angle en fonction de l'inclinaison. [/quote]

ça s'assimile plus à un accéléromètre qui détecte l'angle d'inclinaison par rapport au sol plutôt qu'a un gyro :)[/quote]



effectivement c'est plus un accéléromètre, ce qui me pause un léger problème car lorsque le robot démarre l'angle varie de manière importante.

je pense que je pourrais ce problème en mettant une charge plus lourde mais plus compacte sur le potar. car pour le moment ce sont deux boulons qui descende de quelques cm.


EDIT: je vient de trouvé et d'appliqué une solution alternative a ce probleme ^^
tout simplement je ne releve pas la valeur du potentiometre lors d'un laps de temps qui suit le demarage ou redemarage des moteur, j'evite ainsi d'enregistré les accélération :)

[Esprit]

Barbare ! :D



Sans rire, j'aime beaucoup la manière dont tu règles les problèmes qui arrivent. "Bon, qu'est-ce que j'ai sous la main ? Ah, un potentiomètre, de quoi faire une petite masse, c'est parti !". C'est ça, le vrai bricoleur !

[arthael]

si tu voyait mon code ^^ c'est pareil! je règle les problème au fur et a mesure et je réécris rarement le code.
du coup je ne saurais même plus expliqué certaine partie du code!

donc euh oui! l'imgage me convient ^^