170 réponses à ce sujet

[arthael]

je trouvais ca trop lourd pour que l'arduino fasse les calcule, outre les moteur j'ai un servo moteur pour la (future) camera, une rampe d’éclairage, et un pointeur laser a gérer (et elle a déjà pas mal a faire toute seul ^^).

et puis traité les entrée clavier en processing me permet de faire une belle interface avec les touche de dessiner et qui sont appuyer a l’écran en même temps que sur le clavier).

[lordcuty]

alors ta caméra soit elle a un circuit de traitement soit tu ne l'utilisera pas par l'arduino alors que ce code de commande ne pose pas de problème à être commandé exécute par l'arduino

[arthael]

euh nan je compte pas faire passé la camera par l'arduino, on ne peut pas d'ailleurs d'aprés ce que j'avais compris.

[arthael]

J'ai fait une capture de l'interface que j'ai creer, imaginez a la place de la photo l'image en direct de la camera embarqué ^^

sur la partie droite, je vais ajouté des jauge de batterie, je suis entrain de penser a un systeme ou l'arduino changerai toute seul la batterie du robot lorsqu'elle est trop usé. Voila :)

http://img819.imageshack.us/img819/1654/interfacedelta.jpg

Edit: petites photo pour montrer l'allure actuel du robot :) http://img832.imageshack.us/i/img075w.jpg/

[miky-mike]

Bravo très belle base

[arthael]

et paf la video!

[Jbot]

C'est pas mal, l'interface est sympa.

Par contre la rampe d'éclairage n'a pas l'air d'éclairer grand chose :p

[arthael]

c'est pcq la rampe éclaire surtout devant.

et normalement la qualité de la vidéo (dans l'interface) est bien meilleure que ça ;)

[Esprit]

Ouawwwh!

Pour quelqu'un qui n'y connaissait rien à la programmation, je trouve que tu as vraiment vite et bien évolué! Bravo! Franchement toutes mes félicitations pour ton robot qui a une gueule d'enfer et qui a l'air de fonctionner à la perfection. :)

[lordcuty]

juste une questions niveau budget?

[arthael]

Merci Esprit :) si j'ai beaucoup progresser c'est en très grande partie grâce au forum ^^

niveau budget, euh..

- arduino uno 23 euro
- 5 servo modelcraft environ 30 euro
- 2 batteries environ 20 euro
- Une webcam logitech 20 euro
- 4 roues d'avion en mousse (que je remplacerai par des pneus crantés) environ 15 euro
- pointeur laser 10 euro
- composant en tout genre mettons 10 ou 15 euros

pour un total d'environ 130 euro voila (enfin ça c'est le prix du robot finit.. il m'a couté bien plus chère en réalité ^^)

[Esprit]

C'est aussi grâce à ton travail personnel !
Le forum est une bonne aide pour ceux qui ont la motivation et la volonté de s'investir.

Il ne suffit pas à lui seul.

Encore une fois bravo pour ton travail!

[Jbot]

Ta webcam elle envoie comment la vidéo a ton pc ? Par wifi ? C'est une webcam ip ?

[arthael]

nan c'est de l'usb, la carte et la cam. je me dit que pour la passer en "sans fil" j’attendrai les hub usb wirless

[Jbot]

Ha ok, je croyais que le robot était sans fil c'est pour ça ^^

[julkien]

manque plus qu'un module xbee pour la commande
beau boulot en tout cas

[Jbot]

Si il mets du xbee pour la commande, il faut aussi mettre du wifi pour la caméra du coup ^^

[arthael]

je vient de faire un essai pour piloter mon robot via team viewer.

le résultat est assez satisfaisante même si lorsque l'on demande au robot d'allé a droite pendant plus de 3 seconde, bah il s’arrête plus.. (ou alors en le faisait allé a gauche un petit coup).

voila ^^

[julkien]

[quote"Jbot"]Si il mets du xbee pour la commande, il faut aussi mettre du wifi pour la caméra du coup ^^[/quote]
oui faut juste prevoir de l'envoi de flux de video en sans fil je suis sur que l'on peut trouver un truc pas trop lourd la dessu.... ou pas ^^

[Hexa Emails]

Salut,
bravo pour ton robot ça en jettes pas mal! Surtout au niveau du flux vidéo, perso j'avais pas un aussi bon taux d'images par secondes... Ta webcam est reliée directement à un PC de bureau qui fait tourner Processing? Et ce PC tourne sous XP c'est ça?
Pour teamviewer moi aussi j'ai remarqué que ça amenait un delai, il me semble que en faisant un réseau ad-hoc ça marchait un peu mieux ( 2 sketchs processing + hamachi si nécessaire). Après ça dépent comment est fait ton principe de commande.