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Mon robot d'exploration - Explora 85 - à l'abandon

Robot dexploration Robot à chenilles Chenilles

1265 réponses à ce sujet

#161 levend

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Posté 31 octobre 2014 - 06:22

J'aime bien le secret :D .

Et si ça ne fonctionne pas, personne ne le saura !

 

Par contre, si je m'enrichit, vous le saurez, je me ferai une collection de robots :D .


Imprimante 3D : Prusa i3 (MK1) + CR-10S + CR-10 S5 + Artillery Sidewinder X2 + CR-30 + Elegoo Mars + Anycubic Wash & cure 2 + Phrozen Sonic Mega 8K + Phrozen Cure Mega + Tronxy VEHO 600 PRO

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#162 R1D1

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Posté 01 novembre 2014 - 12:24

(...)
Vous vous demander quel type de livre et sur quel sujet, et bien il s'agit de livre contenant pas mal de photos, sur un sujet que je dévoilerai le moment venu : il faudrait pas qu'il y ait une personne qui me prenne mon idée
(...)

Il est probable que plein de gens aient déjà eu ton idée. Ce qui compte, ce n'est pas l'idée, c'est comment elle est exploitée ensuite. :)
R1D1 - Calculo Sed Ergo Sum -- en ce moment, M.A.R.C.E.L.
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#163 levend

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Posté 07 novembre 2014 - 06:13

J'ai oublié la conception d'une option : canon ou mitrailleuse :D .


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#164 Melmet

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Posté 07 novembre 2014 - 10:57

J'ai oublié la conception d'une option : canon ou mitrailleuse :D .

Canon trop de recul en un coup, mitrailleuse recul mais facilement gérable. lol :laugh1:  



#165 levend

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Posté 07 novembre 2014 - 11:16

Pour le canon, c'est aussi ce que je me suis dit, j'ai donc ajouté la mitrailleuse.

J'avais aussi pensé au lance-flamme, mais ce n'est pas aussi marrant, il doit trop se rapprocher de la cible, quoique ça ferait des grillades  :D .


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#166 levend

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Posté 09 novembre 2014 - 01:19

Je pense mettre une batterie de secours, uniquement pour la nacelle. Cela me permettra de la replier, même si je n'ai plus de batterie pour la propulsion.
Elle n'a pas été prévu avant la découpe de mon alu, mais ce n'est pas grave du tout.

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#167 levend

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Posté 16 novembre 2014 - 02:20

J'aurais mieux fait de revendre mon alu, ou de le garder pour l'usiner sur ma CNC quand elle sera terminée.
J'ai fait faire un autre devis pour quelques pièces (afin de comparer), et bien, en fournissant la matière, il me prendrait moins cher (au moins pour les grandes pièces complexes) que celui qui me fait uniquement la découpe de mon alu.

Comme quoi...


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#168 levend

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Posté 27 novembre 2014 - 08:27

Mauvaise nouvelle, le prix va augmenter, mais c'est justifié : les dernière pièces dessinée en 10mm d'épaisseur font 300mm de large, or  mes plaques de 10mm ne mesure que 250mm de large, donc il fournit la matière pour ces pièces.

 

Et la bonne nouvelle (pour une fois, il y en a une !) :  la découpe devrait être terminée en milieu de semaine prochaine. J'aurai mon cadeaux de Noël, peut-être un peu en avance :D .


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#169 levend

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Posté 12 décembre 2014 - 04:14

Vous aurez de belles photos l'année prochaine : les pièces sont terminées, mais comme je choisi la livraison gratuite, je ne serai livré que le 31 décembre (il profite d'un déplacement dans le coin pour me les livrer).

 

Il y a une pièce qui a deux petits défauts, ce n'est pas de sa faute, il y avait des trous dans mes plaques (les seules que je n'avais jamais déballées :o ). Je pense que je devrais trouver une solution pour cacher ça, les deux trous ne sont pas trop mal placés : et bien oui, j'en vu des photos d'une des grandes pièces :D .


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#170 levend

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Posté 12 décembre 2014 - 08:24

robot_defaut_percage.jpg
Les défauts se situent à l'intérieur du cercle rouge : les points bleus (ou noir) sont les axes, les points rouges sont les trous qui étaient dans la plaque et qui, malheureusement, se retrouvent dans la pièce, donc même s'ils ne sont pas totalement dissimulés, l'impact visuel ne devrait pas être trop important.

La pièce est symétrique, je peux donc aussi les mettre en haut, mais je pense que ce serait plus visible.


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#171 Leon

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Posté 13 décembre 2014 - 02:50

Salut Levend.

 

Pour ceux (comme moi) qui n'ont pas tout suivi : est-ce qu'il faut comprendre que tu as 2 projets de robot radiocommandés?

Et qui se ressemblent à priori... Pourquoi ça?

 

Leon.


BOB4, mon drone hélicoptère autonome d'intérieur http://heli.bot.free.fr/
BOB3, mon robot autonome d'intérieur avec WiFi + Foxboard Linux http://ze.bot.free.fr/
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#172 levend

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Posté 13 décembre 2014 - 04:26

J'ai ce projet de robot télécommandé, à chenilles, commencé il y 3 ans et mis de côté jusqu'à la fin de la construction de ma CNC, qui ne se finit pas... J'ai donc fait usiner mes pièces. Ce robot est un robot d'exploration, même si au début, ce n'était pas sa destination principale.

 

Et il y a l'UGV débuté l'été dernier, qui est un robot de dépannage pour le robot d'exploration. Il pourrait bien aussi avoir d'autres fonctions.


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#173 Microrupteurman

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Posté 13 décembre 2014 - 09:57

Pour les trous, suivant leur taille, tu taraude et tu rentre un bout de tige filetée .


 
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#174 Leon

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Posté 14 décembre 2014 - 07:40

J'ai ce projet de robot télécommandé, à chenilles, commencé il y 3 ans et mis de côté jusqu'à la fin de la construction de ma CNC, qui ne se finit pas... J'ai donc fait usiner mes pièces. Ce robot est un robot d'exploration, même si au début, ce n'était pas sa destination principale.

 

Et il y a l'UGV débuté l'été dernier, qui est un robot de dépannage pour le robot d'exploration. Il pourrait bien aussi avoir d'autres fonctions.

 

J'ai vu sur ton forum le nombre de projets sur lesquels tu travailles.

 

 

- Un robot à chenilles            > robot d'exploration, avec nacelle. En cours de réalisation.
- Un robot sur roue               > robot de dépannage. En cours de conception/réalisation.
- Un second robot à chenilles > robot d'assistance, avec un bras. Sa conception a débuté puisque c'était au départ la base du robot de dépannage, mais trop faible.
- Un nouveau robot à roues   > robot pour transport de robot en panne
- Un nouveau robot à roues   > un robot preneur de son, et grimpeur d'escalier.

 

Sans compter :

* une CNC de grande taille faite maison (bien avancée apparemment)

* une tondeuse autoportée potentiellement autonome/télécommandée avec outils de coupe hydraulique, avec outil de coupe déporté sur un bras de mini-pelle.

* un projet de livre permettant de financer tous les projets ci-dessus

 

Tout ça semble en cours depuis au moins 3 ans, avec beaucoup d'obstination.

Ca fait 5 à 6 projets en parallèle, et pas des petits projets.

C'est remarquable, mais... Tous ces projets, est-ce que ça ne fait pas trop? Surtout que ce ne sont pas de petits projets : ça mélange mécanique, électronique, hydraulique, programmation, etc... Est-ce que tu ne te disperses pas un peu trop? Surtout que visiblement tu as un budget limité pour mener tous ces projets en même temps, et ça peut se comprendre vu l'ampleur des projets. Sans parler du manque de temps.

 

Bref, est-ce que tu n'irais pas plus vite si tu te concentrais sur 1 seul de ces projets avant de passer au suivant ? Je sais combien c'est tentant de tester des choses, de bidouiller sur toutes les idées qui nous passent par la tête quand on a un cerveau qui bouillonne. Je suis exactement dans le même cas que toi. Mais j'essaye vraiment de me restreindre, et surtout de restreindre l'ampleur de mes projets, vu le manque de temps pour ces loisirs.

J'essaye au maximum de terminer un projet avant d'en entamer un autre. Les seules exceptions que je m'autorise, c'est de tester la faisabilité d'une idée simple, si je sais que le test ne me prendra pas beaucoup de temps.

 

Bien évidemment, chacun gère ses projets comme il veut, et je serais le premier à te soutenir et à t'aider (sur des questions d'électronique par exemple), mais c'est juste que je suis surpris par ta démarche. 

Désolé d'aborder les sujets qui fâchent. Dis-moi si ça te dérange de parler de ça, je passerai à autre chose.

 

Leon.


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#175 levend

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Posté 14 décembre 2014 - 01:39

Ah, tu voulais parlé de tous mes projets.

Donc effectivement, j'ai bien un second projet de robot à chenilles "bas de gamme" comparé à l'autre, mais pour le moment, il reste dans les cartons car comme tu le dis j'ai beaucoup de projets dont deux robots à terminer.

 

La CNC avançait bien jusqu'à ce que je rencontre un problème avec les axes (6 axes à changer), j'ai mis quelques temps avant prendre la décision d'en commander des nouveaux, vu leur prix. Les délais de livraison ont été très long, mais entre temps, suite à des problèmes au boulot (je n'entrerai pas dans les détails, mais je peux dire que je vois un thérapeute), j'ai un peu tout abandonné pendant presque d'un an et demi. C'est pour ça que la CNC n'est pas terminée, mais comme je dois avoir des pièces à la fin de l'année pour finir la partie mécanique, je vais pouvoir la continuer, d'autant plus que mon atelier a enfin une toiture étanche.

Tous ces projets, sont des projets "loisirs", même s'ils me coûtent très cher, d'où aussi un peu la raison de la durée dans le temps.

 

Toute la partie jardin est obligatoire, parce que, si tu as bien lu, je rencontre des soucis avec ma tondeuse autoportée actuelle : 3 ou 4 après-midi pour faire ce que je faisait en un seul avant, et en plus je dois entretenir ce qui devrais être fait par les services de la mairie (d'ailleurs je vais encore me fâcher avec eux au printemps). Et cette partie n'est pas réalisable à la main (tondre/débroussailler un canal de environs 2m de profondeur et 4m de large, en haut), il faut donc qu'on construise du matériel adapté, d'où l'achat prévu d'un bras de mini-pelle en kit et par conséquent la réalisation d'un micro tracteur avec une tondeuse de plus de 2m de large (qui pourra aussi servir chez mon frère, qui a très grand de terrain).

Toute les projet pour le jardin sont plus récents et ceux font avec mon père, et comme on n'a plus la réserve de ferraille que l'on avait avant qu'il ne soit à la retraite, ça n'avance pas très vite.

Les projets "jardin" n'avance pas, la conception n'a rien de définitif, surtout que j'essaie de faire le maximum de récup...

 

Il n'y a aucun soucis pour mener à bien un projet de robot et un projet jardin ensemble, mais il est vrai que je n'aurais pas du commencer le second robot avant la fin du premier...


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#176 Traxxalu

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Posté 14 décembre 2014 - 02:36

Salut,

 

Mais c'est super intéressant tout ça, ben je dis surtout parce que je moi aussi je baigne la dedans :)

J'ai aussi la tondeuse, la pelle a neige, la souffleuse a neige et dernièrement le bras robot le tout piloté a distance en FPV et j'Adore !!!!



#177 levend

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Posté 22 décembre 2014 - 05:57

Voici la chute d'une des plaques d'alu pleine de trous :

tolee_alu_a_trous.jpg

 

Je ne sais pas si je rachèterai de l'alu comme ça sur eBay, ça devait être un particulier (je ne me souviens plus trop depuis le temps...). Maintenant, j'achète en Allemagne, ils ont un grand choix.


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#178 Calain42

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Posté 22 décembre 2014 - 06:12

Ça y est ! Tes pièces découpées sont enfin arrivées ou tu as juste reçu les chutes ?



#179 levend

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Posté 22 décembre 2014 - 06:23

J'ai juste une photo de la chute :( , il me les amène le 31 décembre. J'irai peut-être les chercher à environs 30km de chez moi, mais je viens de recevoir les dimensions de la palette : elle ne rentre pas dans mon coffre, malgré ses dimensions (Lxlxh : 90x50x40 cm). Il suffira de vider la palette, toutes les pièces tiendront dans mon coffre.

 

Le deuxième devis n'est pas encore fait, il n'y a quasiment que le principal dans la première commande. Il ne m'a pas tout fait, parce que vu le prix (que j'avais prévu plus bas, déjà), j'ai partagé la commande en deux, et il y a tellement de pièces, qu'il était facile de faire une erreur de quantité ou autre. Je me suis donc dis que s'il me manquait des pièces, elles seront à remettre dans la seconde commande, vu que je lui ai envoyé tout mon alu.


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#180 Microrupteurman

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Posté 22 décembre 2014 - 11:28

 

 

j'achète en Allemagne, ils ont un grand choix.

On veut des noms !


 
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