mecanum + chenilles ?
Bon, j'ai peut-être trouvé une solution (pas trop cher) pour reprendre la construction de mon robot, si tout va bien j'usinerai l'alu pour les blocs moteur sur mon tour : une unité de fraisage est en cour de conception (j'en avais déjà parlé puis abandonné). Là je dois revoir le tout et notamment prendre les cotes pour faire usiner les quelques pièces nécessaires.
Mon tour ayant une capacité de 250mm sur le banc je pourrais bien faire les barbotins moi-même (diamètre 248,2mm, ça laisse peu de marge ). Mon fournisseur d'alu habituel propose maintenant des ronds d250mm en 10 et 15mm d'épaisseur, avant il ne descendait pas en dessous de 25mm (ça ferait beaucoup de pertes pour finir à 10mm).
Depuis des mois que je voulais faire usiner ces pièces...