J'ai commandé des nouveaux circlips, j'avais pris pour diamètre 11 au lieu de 12 , j'en ai profité pour commander tous les roulements qu'il me faut pour finir le montage du robot (ainsi que des palier pour remplacer ceux de l'UGV que j'ai rentré en force, c'était envisagé quand je les ai rentré).
Si tout va bien je commande les autres blocs moteur dans la semaine et fin juin j'aurai tout ce qu'il me faut pour terminer le châssis et la mécanique...
Si j'ai des vacances en Août je devrait pouvoir faire des essais avant la date limite .
Edit : il faut que je me motive pour essayer de faire les pièces en PEHD pour les bras.
Pour les bras j'ai finit par commander des IG90 44Rpm, ce n'est pas plus cher que les MFA 986D, sauf la douane à l'arrivée mais je n'ai plus mon problème de passage en 12V, les paliers sont aussi commandés (j'ai même pris des palier pour renforcer le bras si besoin).
J'ai fait des économies pendant le confinement mais là elle s'envolent .