Et juste une question si on remplace les capteurs IR par des ultrason sa marche pas ?
alors c'est possible mais il faut prendre des capteur à ultra sons avec sortie analogique et il faudra revoir un tout petit peut la partie logique de commande ( inverser les fils des entrées des comparateurs ) car en général pour un capteur à ultra sons analogique : plus tu es près plus la tension de sortie est faible et plus tu es loin plus elle est élevé alors que pour les capteur IR c'est le contraire =)