
Robot pour le college
#182
Posté 01 mai 2012 - 02:43
Comme sa ? S a me parrait un peut bordelique tout sa ^^
hum dans l'ensemble c'est ça

Et oui c'est un peu bordélique à toi de réaranger ça au plus propre que tu peux !
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#184
Posté 01 mai 2012 - 04:29
Les comparateur LM338AN sont galere a trouvé on ne peut les acheter que sur le site du fabricant "2 transistors NPN adaptés à tes moteurs
Esce que sa pourrait marche avec des LM339A que l'on peut trouvé plus facilement
Il ne manque pas des pull-up sur les sorties des comparateurs ?
Mon site internet : http://ferdinandpiette.com/
#186
Posté 01 mai 2012 - 04:48
Il ne manque pas des pull-up sur les sorties des comparateurs ?
J'y avais pas pensé ... il faut rajouter une résistance de l'ordre de 1K entre la sortie de chaque comparateur et les 3V
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#187
Posté 01 mai 2012 - 04:51
je me disait bien qu'il n'y avait pas les transistors mais qu'esce qu'un pull up ?
en fait le comparateur ne délivre pas de courant ( contrairement aux aop ) mais il peux en recevoir
donc on met une résistance dite de pull up entre la sortie et les 3V si la sortie est à 0V elle rest à 0V si la sortie est à 3V elle se met à 3V ça ne change rien

Cependant il faut envoyer du courant vers les leds et c'est par la résistance que ça va passer

les transitors c'est la prochaine étape : ils se collent juste après les "où "

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#189
Posté 01 mai 2012 - 05:53
Voila avec les resistances
exactement

maintenant faut ajouter les transistors


EDIT Black templar pour les résistance de pull up penser à plus genre 10K , 47K juste au cas ou non ? Vu que c'est 0,5 mA maxi pour le LM339 ...
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#191
Posté 04 mai 2012 - 08:12
Voila la version avec transistor désolé pour le retard je n'aivais plus internet ( aaarrrrgh )
Et loupé

Tes transistor se commande en envoyant le signal on/off sur la base du transistor !
Ensuite, le collecteur/émetteur est branché en série avec le moteur. Emetteur à la masse et donc collecteur à la sortie du moteur. L'entrée du moteur est branché sur Vcc
Mon site internet : http://ferdinandpiette.com/
#192
Posté 04 mai 2012 - 08:18
Et loupé
Tes transistor se commande en envoyant le signal on/off sur la base du transistor !
Ensuite, le collecteur/émetteur est branché en série avec le moteur. Emetteur à la masse et donc collecteur à la sortie du moteur. L'entrée du moteur est branché sur Vcc
Au moins il a essayé

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#193
Posté 04 mai 2012 - 08:43
Bravo Newbies

#195
Posté 05 mai 2012 - 09:32
Comme sa ?
![]()
Je sais le shéma est fait a l'arrache mais c'est juste un test
hum comment dire ...
Imagine dans ton cas que le transistors est comme un interrupteur 2 position : ouvert ( il ne laisse pas passer le courant ) et fermé ( il laisse passer le courant )
Cependant c'est un interrupteur spécial : au lieu d'appuyer nous même dessus on lui envoit un ordre électrique pour qu'il s'ouvre ou se ferme. Cette commande s'envoit sur la patte que tu représente au milieu.
Dans les cas d'un transistors NPN : si tu lui envoit un 1 logique exemple du 3V tu lui donne l'ordre de se fermer si tu lui envoit un 0 logique = 0V tu lui dit de s'ouvrir.
Pour que ton moteur tourne il faut qu'il soit relier d'un coté à l'alimentation V+ de l'autre à la masse de ton alimentation et là il tourne sans s'arrêter. du coup pour l'arrêter on place entre "l'interrupteur" ( ici le transistor ) le moteur et la masse. Ainsi quand tu ferme ton interrupteur ton moteur tourne mais quand tu l'ouvre il s'arrête !
Et la flèche indique dans quelle sens on va vers la masse.
Voilà !
Avec ces explication tu vas me dire en gros ce que tu as fait avec ton schémas précédent

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#197
Posté 05 mai 2012 - 10:19
Voila voila j'avais mal relié la base c'est sa ?
Si le "VCC" que tu as marqué est ce qui varie en fonction de si tu veux allumer ou éteindre le moteur alors oui

mais dans ce cas tu devrais changer son nom car généralement on utilise ça pour des constante d'état logique ...
Utilise un non comme : Ucommandemoteur1 UcommandeM1 UcomM1 enfin un truc qui te parle ( tu peux aussi remplacer U par V ^^ )
PS : si tu as un peu de temps fais un petit tour ici " http://www.robot-maker.com/forum/topic/6519-que-pensez-vous-du-forum/ " je pense que chacun ( et surtout les membres les plus actifs ) devraient émettre leurs avis =)
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#198
Posté 05 mai 2012 - 07:20
Donc recap des composants :
2 comparateurs LM339N http://www.conrad.fr/ci_lineaire_p_48674_48771_603183_839514_FAS ( au cas ou je cramme le premier )
2 transistor NPN ( mais lequels ? )
2 diodes ( Quelconque ? )
2 potards ( sa aussi n'importe non ? )
Et les resistances mais je pense que vais les trouver dans ce kit que je vais surrement acheter pour son bas prix ( Eh ouai argent de poche ^^ )
Sinon pour les plaque d'essais je pense prendre sa http://www.conrad.fr/platine_experimentation_79_1x51_1_98003c12_p_48674_49158_794232_1009805_FAS en plus yen a dans le kit
#199
Posté 05 mai 2012 - 07:35
en gros je remplace VCC par Uc1 ou 2 c'est sa ?
Donc recap des composants :
2 comparateurs LM339N http://www.conrad.fr/ci_lineaire_p_48674_48771_603183_839514_FAS ( au cas ou je cramme le premier )
2 transistor NPN ( mais lequels ? )
2 diodes ( Quelconque ? )
2 potards ( sa aussi n'importe non ? )
Et les resistances mais je pense que vais les trouver dans ce kit que je vais surrement acheter pour son bas prix ( Eh ouai argent de poche ^^ )
Sinon pour les plaque d'essais je pense prendre sa http://www.conrad.fr/platine_experimentation_79_1x51_1_98003c12_p_48674_49158_794232_1009805_FAS en plus yen a dans le kit
non tu remplace VCC par ce qui sort des "ou " les points juste au dessus de tes résistances vertes dans ton beau montage #190
comparateur ok
transistor déjà répondu par black templar
diode quelconque ( évite les led quand même ^^ enfin ... comme tu veux )
potars quelconque prend les juste supérieur ou égale à 1Kohm au moins cher que tu peux trouver ^^
quel kit ?
Pour la plaque ... je te conseil plutôt une bread board ( plaque avec des trous pour planter directement les composants dedans, sans soudure ... )ça évite de cramer des composant et puis tu pourra facilement modifier le robot par la suite
essaye de tout commander au même endroit en un seul coup
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#200
Posté 05 mai 2012 - 08:12

transistors 2N2222 (prix degressif selon la quantité) 0.60 Euro l'un
Diode 1N4148 (demande a Mike118 ) les 10 - 0.40 Euro
Potards( tu as le choix)
Resistances (la aussi tu as le choix )
A+
Cordialement Dylan.
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