265 réponses à ce sujet

[Mike118]

C'est vrai mais à priori dans un labyrinthe une situation comme celle-ci ne se présentera jamais

Hum : ça te parais normale toi ?
Bon j'ai du mal aider Newbies alors ... Et mon morceau de cours sur les comparateurs ne doit pas être terrible non plus...
Tu as regardé quoi rentrait dans quoi sur son schémas avant de poster ? Si oui tu peux me dire ce que tu n'as pas compris ?

As tu regarder la boite du message #57


@Newbies tu pourrais poster sous forme de phrase ce que tu veux que fasse le robot en fonction des entrées ? ( tu l'as très bien exposé dans ta "boite " finie posté au message # 57 ^^ )

[swolf]

Nan quand je disais "c'est vrai" c'etait pour la bizarrerie, je n'ai pas pris le temps de vérifier ce que Newbies disait (dsl)

[Mike118]

Nan quand je disais "c'est vrai" c'etait pour la bizarrerie, je n'ai pas pris le temps de vérifier ce que Newbies disait (dsl)

Ah ok ^^ j'avais mal compris ! ^^

[swolf]

Désolé, j'ai répondu un peu vite: je suis sur mon smartphone :/

[Newbies]

"mon capteur de devant détecte que le mur de devant est loin et le capteur droit indique que le mur à droite est loin"

A= -VCC car Uc1>Um1
B= +VCC car Uc2>Um2
C= -VCC car Uc2>Um2
D= 1 car A et B = +VCC
E= 1 car A et B = +VCC


Le robot avance a fond la caisse


Voila qui est mieux

[Mike118]

"mon capteur de devant détecte que le mur de devant est loin et le capteur droit indique que le mur à droite est loin"

A= -VCC car Uc1>Um1
B= +VCC car Uc2>Um2
C= -VCC car Uc2>Um2
D= 1 car A et B = +VCC
E= 1 car A et B = +VCC


Le robot avance a fond la caisse


Voila qui est mieux

Bon c'est pas encore tout juste ^^... mais en faisant comme je te propose tu aura plus d'erreur !

donc on récapitule

Déjà : le capteur x indique qu'on est loin => Umx < Ucx ;
cas contraire il indique qu'on est pres => Umx > Ucx ;
car plus on se rapproche plus la tension mesuré ( Um ) par les capteurs qu'on a choisis augmente.

ça il me semble qu'on est ok

ensuite pour les sorties de chaque comparateur ( A B C ) tu vas juste rajouter car Uc > Um ( cas contaire Um> Uc) et que Uc (ou cas contraire Um ) entre dans les borne "..." ( + ou - en fonction de qui rentre ou ^^ )

et pour les sorties "ou" ( D et E )
( exemple avec D )
si l'état de D est 1 tu vas dire: D=1 car A ou B = +Vcc et ( ici A =+Vcc ( si c'est A )/ ici B=+Vcc ( si c'est B ) / ici A et B ( si A =B = +Vcc )
Si l'état de D est 0 tu vas dire D=0 car A= B = -Vcc

ça marche ?? Comme ça impossible de se tromper normalement

[Newbies]

Voila mais c'etait juste une erreur d'inatention


"mon capteur de devant détecte que le mur de devant est loin et le capteur droit indique que le mur à droite est loin"

A= +VCC car Uc1>Um1 et que Uc1 est sur la borne plus
B= +VCC car Uc2>Um2 et que Uc2 est sur la borne plus
C= -VCC car Uc2>Um2 et que Uc2 est sur la borne moins
D= 1 car A et B = +VCC car A=B=+VCC
E= 1 car A et B = +VCC car A=B=+VCC


Le robot avance a fond la caisse

[Mike118]

Voila mais c'etait juste une erreur d'inatention


"mon capteur de devant détecte que le mur de devant est loin et le capteur droit indique que le mur à droite est loin"

A= +VCC car Uc1>Um1 et que Uc1 est sur la borne plus
B= +VCC car Uc2>Um2 et que Uc2 est sur la borne plus
C= -VCC car Uc2>Um2 et que Uc2 est sur la borne moins
D= 1 car A et B = +VCC car A=B=+VCC
E= 1 car A et B = +VCC car A=B=+VCC


Le robot avance a fond la caisse

Presque prfait ! ( E est fonction de A et C c'est pour ça que je t'ai dis pour D de rajouter aussi : car A ou B = +Vcc et pour E il faut écrire car A ou C = +Vcc et ici A = +Vcc)

(au moins c'est plus rigoureux et si tu fais une erreur d'inattention ça se voit tout de suite !! )

Il te reste plus qu'à faire les 3 autre cas pour bien vérifier que ça correspond à ce que tu veux

Ps : j'espère bien que ce n'étais qu'une erreur d'inattention ! =P

[Newbies]

"mon capteur de devant détecte que le mur de devant est trop près et le capteur droit indique que le mur à droite est trop près"

A= -VCC car Um1>Uc1 et que Um1 est sur la borne moins
B= -VCC car Um2>UC2 et que Um2 est sur la borne moins
C= +VCC car Um2>Uc2 et que Um2 est sur la borne plus
D= o car A et B = -VCC
E= 1 car A= -VCC mais que C= +VCC

Le robot tourne a gauche

[Mike118]

"mon capteur de devant détecte que le mur de devant est trop près et le capteur droit indique que le mur à droite est trop près"

A= -VCC car Um1>Uc1 et que Um1 est sur la borne moins
B= -VCC car Um2>UC2 et que Um2 est sur la borne moins
C= +VCC car Um2>Uc2 et que Um2 est sur la borne plus
D= o car A et B = -VCC
E= 1 car A= -VCC mais que C= +VCC

Le robot tourne a gauche

parfait rien à redire

Donc tu sais que la sortie E contrôle normalement le moteur ... ? et que du coup la sortie D contrôle le moteur ... ?

[Newbies]

"mon capteur de devant détecte que le mur de devant est loin et le capteur droit indique que le mur à droite est prés"

A= +VCC car Uc1>Um1 et que Uc1 est sur la borne plus
B= -VCC car Um2>Uc2 et que Um2 est sur la borne moins
C= -VCC car Um2>Uc2 et que Um2 est sur la borne moins
D= 1 car A= +VCC et B= -VCC
E= 1 car A= +VCC et C= -VCC

Le robot vas tout droit a fond



Et D controle le moteur Gauche tandis que E le droit

[Mike118]

"mon capteur de devant détecte que le mur de devant est loin et le capteur droit indique que le mur à droite est prés"

A= +VCC car Uc1>Um1 et que Uc1 est sur la borne plus
B= -VCC car Um2>Uc2 et que Um2 est sur la borne moins
C= -VCC car Um2>Uc2 et que Um2 est sur la borne moins
D= 1 car A= +VCC et B= -VCC
E= 1 car A= +VCC et C= -VCC

Le robot vas tout droit a fond



Et D controle le moteur Gauche tandis que E le droit

un petit soucis pour C : qui est sur la borne moins ?

pour le controle des moteurs c'est ok

[Newbies]

C= +VCC car Um2>Uc2 et que Um2 est sur la borne plus

On a rien vus

[Mike118]

C= +VCC car Um2>Uc2 et que Um2 est sur la borne plus

On a rien vus

[Newbies]

L'etape d'aprés ?

Sinon tu pense que je peut tout commander sur conrad ?
Car je trouve pas les comparateurs

[Mike118]

L'etape d'aprés ?

Sinon tu pense que je peut tout commander sur conrad ?
Car je trouve pas les comparateurs

il manque encore une situation ( il n'y a pas un moment où le robot tourne à droite ? )

ne commande pas encore de suite ^^ On a pas encore vu toute les partie ^^ Mais bientôt !

dès que tu as fais la prochaine situation tu fais le dessins électrique du montage de commande ^^

tu remplace les boites des ou par comment elles sont réalisé tu peux le voir avec les précédent lien que j'ai filé ^^ et tu met de jolis potentiomètre ^^

ensuite on remplacera les trois boite de comparateur par la puce contenant les 4 boites ( tu trouvera à quoi elle ressemble dans un des lien que j'ai file ) et tu devra tout reconnecter aux bons endroits

[Newbies]

"mon capteur de devant détecte que le mur de devant est prés et le capteur droit indique que le mur à droite est loin"

A= -VCC car Um1>Uc1 et que Um1 est sur la borne moins
B= +VCC car Uc2>Um2 et que Uc2 est sur la borne plus
C= -VCC car Uc2>Um2 et que Uc2 est sur la borne moins
D= 1 car A= -VCC mais que B= +VCC
E= 0 car A et C = -VCC

Donc le robot vas a droite


J'ai commancer a faire le shéma avec les composants mais je trouve pas comment dessiner les pont diviseurs avec les potards

[Mike118]

"mon capteur de devant détecte que le mur de devant est prés et le capteur droit indique que le mur à droite est loin"

A= -VCC car Um1>Uc1 et que Um1 est sur la borne moins
B= +VCC car Uc2>Um2 et que Uc2 est sur la borne plus
C= -VCC car Uc2>Um2 et que Uc2 est sur la borne moins
D= 1 car A= -VCC mais que B= +VCC
E= 0 car A et C = -VCC

Donc le robot vas a droite


J'ai commancer a faire le shéma avec les composants mais je trouve pas comment dessiner les pont diviseurs avec les potards

Ok pour la situation Sinon pour le reste : google est ton amis normalement !!!

bon pour cette fois ça passe je te montre " http://zpag.net/Electroniques/Potentiometre/ModifCourbVar.htm " c'est pas mal ^^ mais les prochaine fois tu cherches tout seul !

Bon cas particulier si la prochaine fois tu as vraiment cherché mais que tu as pas compris tu indique tout les liens que tu as trouvé dans le message où tu poses la question et si il y a assez de lien je te répondrais sinon niet ! Comme ça je te force à apprendre par toi même ( c'est pour ton bien =) )

[Newbies]

J'atait tombé sur ton site la mais je n'ai pas trouvé comment realiser un pont diviseur et je suis aussi tombé sur celui la ou ils explique comment faire un diviseur de tension mais je vois pas de potantiometree la dedans

Sinon j'ai le debut de mon shéma

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[Mike118]

J'atait tombé sur ton site la mais je n'ai pas trouvé comment realiser un pont diviseur et je suis aussi tombé sur celui la ou ils explique comment faire un diviseur de tension mais je vois pas de potantiometree la dedans

Sinon j'ai le debut de mon shéma

je te laisse chercher :
Qu'est ce qu'un pont diviseur de tension classique?
Qu'est ce qu'un potentiomètre? (pourquoi ça a 3 pattes ? à quoi elles peuvent servir ? )
Comment ça se modélise et se schématise ?
sachant que le but du potentiomètre est de faire un pont diviseur variable !
Comment faire ce que tu cherche à savoir une tension qui va varier entre 0 et 3V en fonction de comment tu tournes le potentiomètre ?

Pour la peine tu as un " mini " exposé à faire ! Na ! tu répondras à chacune des questions dans ton prochain post !