265 réponses à ce sujet

[Newbies]

Voila quelques photos des mon chassis fait sur google skecthup

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•  robot chassis 1.bmp   3,75 Mo   213 téléchargement(s)
•  robot chassis 2.bmp   3,75 Mo   221 téléchargement(s)

[Newbies]

Pour le mini exposé va falloire attendre ce soir car j'en ai dejas a faire pour le college

[Newbies]

Qu'est ce qu'un pont diviseur de tension classique? Voir sur photo 1

Qu'est ce qu'un potentiomètre? (pourquoi ça a 3 pattes ? à quoi elles peuvent servir ? ) Un potantiometre c'est un composant qui permet de faire
varier une tension. Ca a 3 pate car il y en a une qui est la masse, une qui est allimenté par une tension quelqonque ( du moment quel ne depasse pas le seuil de resistance du potard ) et une qui est relié a un un transistor mosfet et qui est enfaite la borne "reglage utilisateur"

Comment ça se modélise et se schématise ? Voir photo 2

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[Black Templar]

Qu'est ce qu'un potentiomètre? (pourquoi ça a 3 pattes ? à quoi elles peuvent servir ? ) Un potantiometre c'est un composant qui permet de faire
varier une tension. Ca a 3 pate car il y en a une qui est la masse, une qui est allimenté par une tension quelqonque ( du moment quel ne depasse pas le seuil de resistance du potard ) et une qui est relié a un un transistor mosfet et qui est enfaite la borne "reglage utilisateur"

ça, c'est une utilisation du potentiomètre ! ça ne dit pas ce que c'est

Un potar, c'est tout simplement une résistance variable !
Entre la pate 1 et 3, la résistance ne bouge pas, on va dire que cette résistance vaut Rp.
Par contre, le curseur de la patte 2 permet de faire varier cette résistance entre 0 et Rp.

Ainsi, la résistance entre 1 et 2 vaut x.Rp (avec x compris entre 0 et 1), alors que la résistance entre 2 et 3 vaut (1-x).Rp
Tu remarqueras que la résistance entre 1 et 3 vaut la somme des résistances entre 1,2 et 2,3. Cette résistance vaut bien Rp


En gros, tu peux modéliser un potentiomètre par 2 résistances en séries ! Tu peux donc fabriquer un pont diviseur de tension variable avec


++
Black Templar

[Mike118]

Qu'est ce qu'un pont diviseur de tension classique? Voir sur photo 1

Qu'est ce qu'un potentiomètre? (pourquoi ça a 3 pattes ? à quoi elles peuvent servir ? ) Un potantiometre c'est un composant qui permet de faire
varier une tension. Ca a 3 pate car il y en a une qui est la masse, une qui est allimenté par une tension quelqonque ( du moment quel ne depasse pas le seuil de resistance du potard ) et une qui est relié a un un transistor mosfet et qui est enfaite la borne "reglage utilisateur"

Comment ça se modélise et se schématise ? Voir photo 2

Bon je vois que il y a quand même un effort qui a été fait ^^

Un pont diviseur de tension: mise en série de deux résistance, dont les extrémités sont connecté à une tension U qu'on veut réduire et à l masse , en mesurant la tension au point médian des résistances,en reprenant ta photo : Tu as U2=U*R2/(R1+R2) Cette formule ce retrouve avec la loi d'ohm U=RI. Donc en gros ça te permet pour faire simple de "réduire une tension " donné de manière proportionnelle

Un potentiomètre est une résistance variable à trois fils :
si on mesure la résistance aux deux extrémités on remarque que celle ci est constante = R
si On mesure maintenant la résistance à une extrémité et le fil du milieu on remarque que la résistance mesuré r dépend du réglage de l'utilisateur.
Si on ne touche plus le réglage et qu'on mesure la résistance entre le fil du milieu et de l'autre extrémité on trouve r'= R-r

Ainsi un potentiomètre peut être représenté par deux résistance en série : r et r' ( r et R-r ) donc on a R = r +r'
On peut donc se servir de ça pour fair un pont diviseur de tension, l'avantage c'est que r varie entre 0 et R en fonction de la position imposé par l'utilisateur et donc la tension de sortie en reprennant la formule du pont diviseur varie entre 0 et R en fonction de la position imposé par l'utilisateur ! C'est principalement pour cet usage qu'il y a les trois fils ^^ ( sinon on aurait très bien pu en mettre que 2 : entre le point mileu et l'une ou l'autre des extrémité ^^ pour avoir une simple résistance réglable ^^ )

ensuite tu as bien un pont diviseur fait avec potentiomètre dans ta photo2 mais ce pont diviseur commande un transistor qui actionne ton moteur

le transistor ne fait donc pas partie du pont diviseur ^^

La partie réglage de l'utilisateur c'est quand celui ci règle la valeur de r en tournant le potentiomètre !


PS après EDIT : Arg je me suis fait doublé ! x)

[Newbies]

Just like that ?

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[Mike118]

Just like that ?

yep

il te reste plus qu'à faire le deuxième rajouter les comparateurs et les "ou" sur le schémas avec les tensions d'alimentation

ensuite prochaine étape faire la distribution avec un transistors qui lui va faire le lien entre les pin D et E et les moteurs droite et gauche et trouver le bon transistor qui convient en fonction des caractéristiques de tes moteurs

et puis après ... la commande de tout ce qu'il te faut ?

[Newbies]

Voila le debut

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[Mike118]

Voila le debut

il y a une petite erreur : comparateur C tu as quoi en entrée inverseuse ( entrée - ) ? ensuite les deux pattes libre 3 et 12 servent pour l'alimentation à toi de voir comment brancher : combien de volt au minimum ... et indique le ^^ Par contre après il va falloir aller vite : c'est pour quand déjà ?

[Newbies]

Bah mardi prochain je commence a construire le chassis en cour donc aprés je pense que sa va prendre 4 cour a construire sachant qu'on a 2 cour par semaine je dirais qu'il me reste 3 semaines ou peut etre plus.

Voila avec les erreurs rectifié mais je suis pas sur du voltage.

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[Mike118]

Bah mardi prochain je commence a construire le chassis en cour donc aprés je pense que sa va prendre 4 cour a construire sachant qu'on a 2 cour par semaine je dirais qu'il me reste 3 semaines ou peut etre plus.

Voila avec les erreurs rectifié mais je suis pas sur du voltage.

Pour le voltage ou dès que tu as un doute ou cherche quelque chose sur un composant : tu as " datasheet " il te faut juste la ref du composant ! et puis si besoin : tu as des site comme world reférence pour faire la traduction bon courage

Et renseigne toi si ton prof peut pas t'avoir les composant :

un comparateur LM339AN
2 diodes
2 potentiomètre
2 transistors NPN adaptés à tes moteurs
(quelque résistances de fond de tirroir ^^ (2,3 ) )
Et les capteurs



Par contre qu'on soit bien d'accord: il y plein de façon différente de faire ce que tu veux faire ^^ C'est toi qui a choisi le nombre de capteur et les ordres à donner en fonction des différentes positions =)

[Newbies]

Alors j'ai trouvé que on peut y faire rentré une tension de 2 a 36 volts mais j'ai aussi trouvé un truc que je connait pas : "±18 or 36"


"2 transistors NPN adaptés à tes moteurs" Comment je trouve si il sont adapté ou pas ?


http://www.a4.fr/moto-reducteur-rapport-151-3v-axe-d4-mm-918d1511_p3755.html voila mes moteurs
qui je crois sont trés gros pour mon robot mais ya pas trop le choix. (car a la base je suis censé commandé que sur ce site mais bon ya rien alors ^^ )

[Mike118]

Alors j'ai trouvé que on peut y faire rentré une tension de 2 a 36 volts mais j'ai aussi trouvé un truc que je connait pas : "±18 or 36"

en fait tu as le droit de rentrer une différence de tension de 36 V si tu fais 18 - (-18 ) tu as 36

pour le CI , si tu lui met : -2 et 34 0 et 36 -18 et 18 ça ne change rien ^^ pour lui ça fait 34-(-2) =36-0 = ( 18 - (-18 )

et donc si ça va de 2 à 36 ba tu peux lui mettre du 3V ^^ vu que c'est ce que tu as sur ton montage et pour ton moteur

[Newbies]

Les comparateur LM338AN sont galere a trouvé on ne peut les acheter que sur le site du fabricant "2 transistors NPN adaptés à tes moteurs

Esce que sa pourrait marche avec des LM339A que l'on peut trouvé plus facilement

[Black Templar]

"2 transistors NPN adaptés à tes moteurs" Comment je trouve si il sont adapté ou pas ?

Pareil, il faut regarder la datasheet de ton moteur afin de savoir combien il consomme et plus particulièrement ce courant maximum qui la traverse !
Ensuite, il suffit de choisir un transistor capable de faire passer au minimum cette valeur d'intensité.

http://www.a4.fr/mot...1511_p3755.html voila mes moteurs
qui je crois sont trés gros pour mon robot mais ya pas trop le choix. (car a la base je suis censé commandé que sur ce site mais bon ya rien alors ^^ )

A mon avis, à vu de nez, ces moteurs ne consomment pas grand chose. Un transistor NPN 2N2222 fera très probablement largement l'affaire.


EDIT :

Les comparateur LM338AN sont galere a trouvé

Esce que sa pourrait marche avec des LM339A que l'on peut trouvé plus facilement

Le LM338 n'est pas un comparateur, mais un régulateur de tensino Oo
Il faut en effet prendre un LM 339

[Mike118]

Le LM338 n'est pas un comparateur, mais un régulateur de tensino Oo
Il faut en effet prendre un LM 339

Oui c'est un faute de frappe : LM339 excusez moi ça arrive à tout le monde hein ! =)
Et puis j'avais déjà donné la ref dans un autre post.

Sinon je pense que comme d'habitude Black Templare a raison ^^


EDIT : En fait j'avais pas fait de faute de frappe non ?

[Newbies]

Désolé je voulais dire LM339AN sont introuvable

Donc ca irais ? http://www.gotronic.fr/art-lm339n-10311.htm

[Mike118]

Désolé je voulais dire LM339AN sont introuvable

ah oui ! ^^ je me suis planté sur le N x)

[Newbies]

Si je pige bien le fonction "ou" c'est sa mais on remplce les interrupteur par des transistors

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[Mike118]

Si je pige bien le fonction "ou" c'est sa mais on remplce les interrupteur par des transistors

non en fait l'interrupteur est là pour te montrer comment ça marche si l'état est " haut " ( +VCC) ou bas ( 0V = la masse )
Et en fait les interrupteurs vont être remplacer par les sorties des comparateurs car les sorties des comparateurs sont 0 ou +VCC