Aller au contenu


- - - - -

Mon premier robot à deux roues


141 réponses à ce sujet

#101 Sugi

Sugi

    Membre occasionnel

  • Membres
  • Pip
  • 235 messages
  • Location:Vers Dunkerque

Posté 19 novembre 2006 - 10:51

Heu, enfait, comment on fait pour mettre un fichier dans le pic?
lit le cour de bigonoff, sur le site des fribotte.

A putin, c'est pas facile a mettre dans le support tulipe. Je sent qu'il y a une patte qui va casser. Je fait quoi?
Pour inseré le PIC, fais juste atention, tu va y arriver. Le tout c'est d'être patient et de ne pas s'enerver.
Et ne soit pas vulgaire s'il te plait...

#102 Guest_thekiller242_*

Guest_thekiller242_*
  • Guests

Posté 20 novembre 2006 - 03:24

.

#103 Guest_thekiller242_*

Guest_thekiller242_*
  • Guests

Posté 20 novembre 2006 - 05:27

.

#104 Sugi

Sugi

    Membre occasionnel

  • Membres
  • Pip
  • 235 messages
  • Location:Vers Dunkerque

Posté 20 novembre 2006 - 06:50

Pourquoi la baguette magique ? Qui t'a dit d'utilisé sa ?

Pour envoyé un programme tu clique sur le composant avec l'éclair (Tout programmer),
normalement sa devrait marché...

#105 Guest_thekiller242_*

Guest_thekiller242_*
  • Guests

Posté 21 novembre 2006 - 05:50

A oui, je me suis trompé de bouton. Et apparament ca marche!!!!
Merci a tous, merci a toi sugi

#106 Guest_thekiller242_*

Guest_thekiller242_*
  • Guests

Posté 21 novembre 2006 - 06:04

.

#107 Sugi

Sugi

    Membre occasionnel

  • Membres
  • Pip
  • 235 messages
  • Location:Vers Dunkerque

Posté 21 novembre 2006 - 07:34

La modification d'un servo se passe ainsi:

- on ouvre le boitier, et on dessoude le potentiometre d'origine
- on soude un nouveau potentiometre (de preference multitour de précision)
- on envoie le programme des fribotte sur le pic
- on branche le servo sur le PIC (avec tout les composant autour du PIC qui vont bien)
- la le servo devrais tourner, on tourne le potentiometre jusqua se que le servo s'arrete de tourner.
- le servo est reglé, on refait la même chose pour le 2eme...

Comment relier le servo a une seule patte alors qu'il y a trois fils sur le servo?
Quel fil utiliser?

sur un servo, il y a 3 fils:
- noir, la masse bien sur...
- rouge, le +5v
- blanc ou jaune, pour le signal. C'est celui la que tu branche sur le PIC.

Il y a bien un montage electronique a réaliser pour aliment le pic et le servo?
Oui et tu pourra le trouver chez les fribotte aussi, seulement il faut chercher un peu

#108 JEF

JEF

    Membre passionné

  • Membres
  • PipPipPip
  • 819 messages
  • Gender:Male
  • Location:St Cannat (13)

Posté 21 novembre 2006 - 08:44

- on soude un nouveau potentiometre (de preference multitour de précision)

je crois pas, non. si tu fait ça, ton servo, au lieu de faire un angle de 90°, il fera un angle de 720° par exemple. certe il va faire un tour ou 2, mais au final, il retrouvera sa position d'origine comme un servo pas modifié. a la place des pattes extreme du potentiometre tu dois mettre 2 resistance de meme valeur comme 2k7, et tu soude les pattes en l'air des resistances ensemble. le point ou les 2 resistances se rejoigne doit aller a la 3eme patte du potentiometre. la tu aura une rotation continu.

Chaque jour est le premier du reste de ta vie.


#109 Sugi

Sugi

    Membre occasionnel

  • Membres
  • Pip
  • 235 messages
  • Location:Vers Dunkerque

Posté 21 novembre 2006 - 08:52

Mes servo sont modifié de cette facon, et ils fonctionnent parfaitement bien...

Je vois pas pourquoi tu me dit que ca ne peu pas fonctionner :blink:

#110 Otatiaro

Otatiaro

    Membre occasionnel

  • Membres
  • Pip
  • 135 messages

Posté 22 novembre 2006 - 01:06

- on soude un nouveau potentiometre (de preference multitour de précision)

je crois pas, non. si tu fait ça, ton servo, au lieu de faire un angle de 90°, il fera un angle de 720° par exemple. certe il va faire un tour ou 2, mais au final, il retrouvera sa position d'origine comme un servo pas modifié. a la place des pattes extreme du potentiometre tu dois mettre 2 resistance de meme valeur comme 2k7, et tu soude les pattes en l'air des resistances ensemble. le point ou les 2 resistances se rejoigne doit aller a la 3eme patte du potentiometre. la tu aura une rotation continu.


Le potentiomètre multitour n'est pas physiquement relié au servo, et ne tourne pas avec ...

C'est juste pour trouver précisément le point milieu (tes résistances ont des tolérences, et les servomoteurs aussi ...). Tes deux résistances font un pont diviseur exactement comme le potentiometre.

++

#111 JEF

JEF

    Membre passionné

  • Membres
  • PipPipPip
  • 819 messages
  • Gender:Male
  • Location:St Cannat (13)

Posté 22 novembre 2006 - 10:17

Le potentiomètre multitour n'est pas physiquement relié au servo, et ne tourne pas avec ...

ah!!! ok, desolé, je pensé qu'on le remplacé carrement et qu'on le mettait a la place. quite a faire une modif, je pense encore que la mienne est mieux car les resistances prendront moin de place, un potar peu servir ailleur, et comme tu dit: tant qu'on peu simplifié....

mais sinon oui, ça marche très bien, desolé, j'avais pas bien compris!!! :unsure:

Chaque jour est le premier du reste de ta vie.


#112 Guest_thekiller242_*

Guest_thekiller242_*
  • Guests

Posté 22 novembre 2006 - 12:41

.

#113 Sugi

Sugi

    Membre occasionnel

  • Membres
  • Pip
  • 235 messages
  • Location:Vers Dunkerque

Posté 22 novembre 2006 - 05:45

mais sinon oui, ça marche très bien, desolé, j'avais pas bien compris!!!
Je ne me suis pas très bien exprimé il faut dire...

Les potar je les est acheté pour sa, mais bon, les resistance c'est bien aussi.

Okey, ca va dire qu'il faut que je soude deux resistance?
Mais can 'est pas expliqué sur le site des fribottes...

Tu choisis la solution qui te plais le plus.

#114 Guest_thekiller242_*

Guest_thekiller242_*
  • Guests

Posté 23 novembre 2006 - 06:53

.

#115 Guest_thekiller242_*

Guest_thekiller242_*
  • Guests

Posté 25 novembre 2006 - 02:26

.

#116 Guest_thekiller242_*

Guest_thekiller242_*
  • Guests

Posté 26 novembre 2006 - 12:10

.

#117 JEF

JEF

    Membre passionné

  • Membres
  • PipPipPip
  • 819 messages
  • Gender:Male
  • Location:St Cannat (13)

Posté 26 novembre 2006 - 01:12

pour le potentiometre c'est simple, tu fait ton montage normalement et quand tu branchera ton servo, si il n'est pas au neutre, il va essayé de tourné, donc c'est là que tu devra faire bougé le curseur du potar jusqu'a ce que le servo ne tourne plus. si tu as une radio commande de modelisme, tu peu aussi le faire avec ça, mais bon, le mieux c'est encore la premiere solution

Chaque jour est le premier du reste de ta vie.


#118 Guest_thekiller242_*

Guest_thekiller242_*
  • Guests

Posté 27 novembre 2006 - 04:51

.

#119 Guest_thekiller242_*

Guest_thekiller242_*
  • Guests

Posté 29 novembre 2006 - 10:24

.

#120 Sugi

Sugi

    Membre occasionnel

  • Membres
  • Pip
  • 235 messages
  • Location:Vers Dunkerque

Posté 29 novembre 2006 - 05:46

Il faut simplement faire un schema avec:
- une alim et un regulateur 5v
- un quartz
- une resistance
- le servo

Si tu avais lu le text sur la page des fribotte, tu aurait vu que le programme envoi le
signal pour le servo sur tout le port B du PIC...

Il te reste à trouver un montage, notre amis google regorge de se genre de schema,
cherche un peu sa ne peut te faire que du bien.



Répondre à ce sujet



  


1 utilisateur(s) li(sen)t ce sujet

0 members, 1 guests, 0 anonymous users