
Mon premier robot à deux roues
#101
Posté 19 novembre 2006 - 10:51
lit le cour de bigonoff, sur le site des fribotte.
A putin, c'est pas facile a mettre dans le support tulipe. Je sent qu'il y a une patte qui va casser. Je fait quoi?
Pour inseré le PIC, fais juste atention, tu va y arriver. Le tout c'est d'être patient et de ne pas s'enerver.
Et ne soit pas vulgaire s'il te plait...
#107
Posté 21 novembre 2006 - 07:34
- on ouvre le boitier, et on dessoude le potentiometre d'origine
- on soude un nouveau potentiometre (de preference multitour de précision)
- on envoie le programme des fribotte sur le pic
- on branche le servo sur le PIC (avec tout les composant autour du PIC qui vont bien)
- la le servo devrais tourner, on tourne le potentiometre jusqua se que le servo s'arrete de tourner.
- le servo est reglé, on refait la même chose pour le 2eme...
Comment relier le servo a une seule patte alors qu'il y a trois fils sur le servo?
Quel fil utiliser?
sur un servo, il y a 3 fils:
- noir, la masse bien sur...
- rouge, le +5v
- blanc ou jaune, pour le signal. C'est celui la que tu branche sur le PIC.
Il y a bien un montage electronique a réaliser pour aliment le pic et le servo?
Oui et tu pourra le trouver chez les fribotte aussi, seulement il faut chercher un peu
#108
Posté 21 novembre 2006 - 08:44
je crois pas, non. si tu fait ça, ton servo, au lieu de faire un angle de 90°, il fera un angle de 720° par exemple. certe il va faire un tour ou 2, mais au final, il retrouvera sa position d'origine comme un servo pas modifié. a la place des pattes extreme du potentiometre tu dois mettre 2 resistance de meme valeur comme 2k7, et tu soude les pattes en l'air des resistances ensemble. le point ou les 2 resistances se rejoigne doit aller a la 3eme patte du potentiometre. la tu aura une rotation continu.
Chaque jour est le premier du reste de ta vie.
#110
Posté 22 novembre 2006 - 01:06
- on soude un nouveau potentiometre (de preference multitour de précision)
je crois pas, non. si tu fait ça, ton servo, au lieu de faire un angle de 90°, il fera un angle de 720° par exemple. certe il va faire un tour ou 2, mais au final, il retrouvera sa position d'origine comme un servo pas modifié. a la place des pattes extreme du potentiometre tu dois mettre 2 resistance de meme valeur comme 2k7, et tu soude les pattes en l'air des resistances ensemble. le point ou les 2 resistances se rejoigne doit aller a la 3eme patte du potentiometre. la tu aura une rotation continu.
Le potentiomètre multitour n'est pas physiquement relié au servo, et ne tourne pas avec ...
C'est juste pour trouver précisément le point milieu (tes résistances ont des tolérences, et les servomoteurs aussi ...). Tes deux résistances font un pont diviseur exactement comme le potentiometre.
++
#111
Posté 22 novembre 2006 - 10:17
ah!!! ok, desolé, je pensé qu'on le remplacé carrement et qu'on le mettait a la place. quite a faire une modif, je pense encore que la mienne est mieux car les resistances prendront moin de place, un potar peu servir ailleur, et comme tu dit: tant qu'on peu simplifié....
mais sinon oui, ça marche très bien, desolé, j'avais pas bien compris!!!

Chaque jour est le premier du reste de ta vie.
#113
Posté 22 novembre 2006 - 05:45
Je ne me suis pas très bien exprimé il faut dire...
Les potar je les est acheté pour sa, mais bon, les resistance c'est bien aussi.
Okey, ca va dire qu'il faut que je soude deux resistance?
Mais can 'est pas expliqué sur le site des fribottes...
Tu choisis la solution qui te plais le plus.
#117
Posté 26 novembre 2006 - 01:12
Chaque jour est le premier du reste de ta vie.
#120
Posté 29 novembre 2006 - 05:46
- une alim et un regulateur 5v
- un quartz
- une resistance
- le servo
Si tu avais lu le text sur la page des fribotte, tu aurait vu que le programme envoi le
signal pour le servo sur tout le port B du PIC...
Il te reste à trouver un montage, notre amis google regorge de se genre de schema,
cherche un peu sa ne peut te faire que du bien.
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