841 réponses à ce sujet

[Melmet]

Ne met pas d'antirouille: tu dégraisse bien ta pièce avec de l’acétone sans la toucher et tu applique de l’apprêt et ta peinture. (un bain d’acétone serais top)

 

Pour ton pignon, tu ne peut pas repercer et re tarauder par dessus?

[levend]

Si, je peux repercer le pignon, le filetage ne me servant à rien, je n'en referai pas. Mais avec Silure, il avait été question  de refaire des pignons en acier (moins cher de l'achat aux USA, et moins problématique ) pour mes autres projets, et comme le pignon en alu me parait un peu faible, je mettrai un en acier sur ce robot, et celui en alu je le conserverai pour le bras de l'autre robot.

 

Il faut que je passe voir un de mes ancien collègue pour la peinture (pas de la peinture de supermarché !!!)..

[levend]

J'ai fait une connerie : j'ai une pièce alu dont le diamètre est trop important. Cette pièce passe au centre des roulements et du pignon de la tourelle, j'avais pris le diamètre intérieur du roulement, mais le diamètre intérieur du pignon est plus petit...

Heureusement que j'ai fait faire les trous pour la fixation d'une bride, pour qu'en cas de modif, je puisse l'usiner sur mon tour, environs 32mm à enlever (sur le diamètre)...

[Microrupteurman]

32mm ?! Bon courage.... 

 

Apres c'est normal de faire quelques erreurs dans un projet complexe comme le tien. Même moi avec mes quelques plans simples je me planter en les dessinant. D'ou l'nteret de repasser ces dessins en revue avant de  faire usiner les pieces, et encore on est pas l'abri qu'une petite erreur ce glisse quelque part !

 

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

 

Par contre il ne me semble pas que tu es préciser sur quelle type de terrain tes véhicules evoluront .

[levend]

En fait, après étude du plan, je ne serai pas obligé d'usiner sur toute l'épaisseur, mais seulement sur 15mm.

Il pourrait il y avoir une autre pièce que j'usine, mais là, c'était prévu, tout dépend du pignon que je vais utiliser (ceux en acier seront un peu plus épais).

 

Pour les erreurs, si j'avais pu usiner les pièces moi même, j'aurais pu vérifier à mesure, parce qu'avec quelques dizaines de pièces dessinées ...

 

Il évoluera sur terre, herbe, gravier, bitume (etc...), mais la plus importante utilisation sera sur du béton, voire même des sols carrelés , mais dans des bâtiments en très mauvais état, il pourrait avoir des obstacles (bloc de pierre) à franchir. Il aura aussi des escalier à grimper, enfin si le robot à chenille tombe en panne ...

[levend]

Comme je n'ai pas de nouvelle de Silure, j'ai acheté du POM (reçu hier). Je vais voir pour l'usiner...

J'ai de l'acétone, et je suis passé chercher ma peinture noire cet après-midi, la mise en peinture sera donc pour le weekend prochain. C'est urgent, l'acier s'oxyde.

[levend]

J'ai ramené les pièces qui me manquaient pour le pivot de la tourelle :


Les spacer de 25mm.


Le spacer de 10mm.


Le spacer de 40mm.


Bonne année à tous ...

La pièce de 10mm d'épaisseur n'est pas bonne, elle devrait avoir les même dimensions que les roulements, c'est-à-dire qu'un anneaux.

[levend]

Il me faudrait une cabine de peinture (et chauffée) pour peindre mes pièces, avec les températures négatives que j'ai dans mon atelier .

[Mic*]

Il me faudrait une cabine de peinture (et chauffée) pour peindre mes pièces, avec les températures négatives que j'ai dans mon atelier .

Pour peindre avec une bombe quand il fait froid il y a une astutce

Tu chauffes ta bombe avec un sèche cheveux (en l'agitant bien sur)

tu chauffes aussi ta pièce juste avant de la peindre

tu peux aussi accélérer le sèchage avec cette méthode

A+

[levend]

Je vais peindre au pistolet (sauf l'intérieur du coffre à batteries qui sera certainement fait au pinceau).

Par contre l'idée est bonne mais je prendrai un décapeur thermique pour chauffer la pièce, le gros problème que j'ai, c'est la condensation, qu'il n'y aura plus avec le décapeur...

Merci pour l'idée.

[levend]

Quelques photos :


Les deux plaques de POM qui vont servir pour les montants.


Même chose, mais avec un montant à côté (je sais, la peinture n'est pas encore faite ).

[levend]

Je n'ai pas avancé dans la construction de mes robots, mes problèmes de santé résistent ....

Pendant ce temps, je travaille un peu sur la conception : je me dis que le robot pourrait avoir son utilité chez moi, en dehors de son rôle de dépanneur, il viendrait en complément de la tondeuse...

 

J'ai commandé une fraise pour usiner le POM, mais j'ai oublié d'envoyer le chèque . J'espère juste que je ne me suis pas tromper et que ça fonctionnera sur ma défonceuse, je n'ai pas envie de commander ma nouvelle défonceuse ce mois-ci.

[levend]

Je pense que je vais mettre un kangourou Kangaroo dans mon robot, pour la rotation de la tourelle

[levend]

J'ai voulu peindre les montants :

 

Mais où est passé mon pistolet ? Quelqu'un me l'aurait-il emprunté ? J'ai laissé les montants accrochés pour peindre le weekend prochain.

 

Ah, le weekend prochain, je vais avoir du boulot :

- nettoyer et peindre les montants

- nettoyer et peindre la base

- usiner le POM (je reçoit la fraise lundi)

[levend]

Alors, plus personne ne construit de robot ?  ça ne bouge plus dans ce forum .

 

J'ai eu une réponse pour le pignon, je fais faire un devis pour un pignon en acier, et plus épais.

Si parmi vous, il y a des intéressés, faites-le moi savoir assez rapidement.

 

J'ai reçu la fraise pour usiner le POM.

[levend]

Toujours en attente de devis .

 

J'ai peint les pièces, je crois que j'ai trop dilué la peinture, pour la faire au pistolet : elle met trop de temps à sécher.

J'aurais bien usiner les pièces en POM, mais je ne voulais pas faire de poussière, à cause de la peinture.

[levend]

Quelques photos :




Désolé pour les reflets, mais la peinture est plutôt assez brillante, et malgré les 24h écoulées, la peinture n'était toujours pas sèche.
Il y aura certainement des coups de pinceaux à donner entre les pièces de la base.

[Microrupteurman]

De la laque Pu ? Dilué avec quoi ?

[levend]

C'est de la peinture que mon ancien collègue (un peintre) m'a donné. Et bien sûr, je l'ai dilué avec du white spirit, la seule chose qu'il ne fallait pas faire. Je n'aime pas la peinture.

Cela ne fait pas tout à fait 48h que c'est peint, mais maintenant, c'est sec.

[levend]

Aujourd'hui, j'ai un peu bossé :
 
J'ai tracé la forme du montant sur un contre-plaqué de 5mm (je n'avais pas moins épais.


Voici la cale découpée et les deux gros trous percés : 


Le plus simple pour le perçage c'est d'utiliser le montant lui-même comme gabarit :


La cale est prête, je peux donc usiner le POM.
La cale devait s'insérer entre le POM et le montant en acier pour que le roulement(guide) de la fraise suive la forme du montant sans que la fraise ne touche l'acier.

Et bien, tout ne se passe pas toujours comme on veut :


J'ai commencé par les gros trous :


Je me suis arrêté là, parce que cela n'a pas marché, et la fraise est HS, le montant a pris un coup aussi, mais je pense que c'est réparable.
Soit, j'aurais du faire en deux étapes, parce 30mm d'un seul coup c'est trop, dans ce cas, il me fallait deux fraises.
Soit je dois usiner avec une fraise à métal, mais elles n'ont pas de roulement pour guider le long du montant.