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Mon nouvel UGV - Hercule - à l'abandon


841 réponses à ce sujet

#301 Microrupteurman

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Posté 02 décembre 2015 - 11:27

Euh.... 40mm c'est l’épaisseur du spacer ? Il va ou ? Tu va l’alésé ?


 
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#302 levend

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Posté 03 décembre 2015 - 04:22

Oui, 40mm c'est l'épaisseur (diamètre : 250mm). Je vais réduire le diamètre à 215mm sur une partie de l'épaisseur, seulement.

 

Edit : il rejoint les deux plateaux de 25mm pour mieux répartir les efforts sur les deux roulements.


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#303 levend

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Posté 05 décembre 2015 - 06:18

Deux photos du montage :

montage_spacer_tour_1.jpg
montage_spacer_tour_2.jpg

 

Bon, finalement ici personne ne parle de poids comme pour le robot à chenilles, alors je vais en parler :D : c'est lourd, j'ai commencé à assembler la tourelle et le moteur (provisoire) de rotation de la tourelle, et bien il me faudra une grue :D .


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#304 Microrupteurman

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Posté 05 décembre 2015 - 07:26

 

 

Bon, finalement ici personne ne parle de poids

C'est pour ça que je te demander si tu allais évidé la pièce.


 
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#305 levend

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Posté 05 décembre 2015 - 08:17

Pour le moment, ce n'est pas prévu, surtout parce que je n'y ai pas pensé sinon il serait sorti de la découpe au jet d'au avec.

Mais puisqu'il est comme ça, avant je veux tester parce qu'une partie du poids (les batteries et le moteur) se trouve à l'arrière.

 

Je vais devoir commander de la visserie, j'avais trouvé un site, hier soir, et je ne l'ai pas mis dans mes marque-pages :( : de la vis de 5x50 à tête fraisée, j'ai eu de la 5x45 en inox à mon magasin habituel, c'est limte et je n'ai pas mis de rondelles.

 

Grues_pros-2.jpg

Pour la grue, c'est déjà presque tout trouvé : un trépied de chantier, une grosse roulette pivotante (sans la roulette), un tube, une masse (contre-poids) et un crochet ou treuil. J'ai tout sauf la masse et peut-être le tube.


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#306 Microrupteurman

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Posté 05 décembre 2015 - 08:51

C'est pas Bricovis ton site ?


 
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#307 levend

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Posté 05 décembre 2015 - 08:59

Ce n'étais pas ce site, mais ça pourrait le faire : ils ont des vis de 5x50 à tête fraisée et emprunte Torx, j'aurais préféré une emprunte 6 pans (pour clé allen), mais du moment que ce n'est ni du plat ni du cruciforme, ça me va.


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#308 levend

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Posté 05 décembre 2015 - 09:36

Je vais aussi devoir faire un petit usinage dans un des spacer de 25mm : pour le moment, je ne peux mettre que 3 vis pour maintenir le moteur, je pense que ce sera juste une emprunte pour loger la tête du 4ème vis.

 

La tourelle de la grue n'ira pas sur le robot à chenille, à moins que je trouve une solution : les spacer se trouvant sous la tôle ne passent pas entre les renforts intérieurs du robot à chenilles.

Je ne vais pas me laisser démoraliser pour 2 cm, je réfléchi...


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#309 levend

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Posté 06 décembre 2015 - 08:56

Je devrais peut-être demander les cartes de contrôle des moteurs (et les moteurs, pendant que j'y suis) au Père Noël, il passe bientôt :D


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#310 levend

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Posté 11 décembre 2015 - 12:18

Si ça intéresse du monde, je vais sûrement commandé d'autres roulements comme celui-ci, mais chez un autre revendeur, ils sont moins chers mais les frais de port reste encore assez important, donc si on pouvais grouper les commandes.

Pour info, le vendeur a des plus petits (j'ai vu des 120mm) et aussi des plus grand (j'ai vu des 800mm), je n'ai pas trop chercher, il y a peut-être plus petits, et toujours des roulement plats du style de celui que j'ai.

Pour ma part, je dois le contacter pour connaître la position des trous de fixation puisque mes pièces ont été faites pour les roulements de chez Andymark, donc là, il doivent correspondre ...

Si vous êtes intéressé, j'ouvrirai un topic plus adapté. Pour vous aider à vous décider, le roulement que j'ai est commercialisé pour une tourelle sur un robot...

 

Edit : la tourelle :

am-2691-2.jpg?1442240393

Suite à mon deuxième message (il avait pas du comprendre le premier, il y avait longtemps que je n'avait pas écrit en Anglais :D ), j'ai eu une réponse, il ne peut pas m'envoyer les plans, en passant par la messagerie d'ebay, mais j'espère avoir une réponse au nouveau message que je viens de lui envoyer.

Donc si quelqu'un est intéressé, c'est mon dernier appel...


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#311 levend

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Posté 13 décembre 2015 - 08:01

J'ai fait un devis pour la plaque de 8mm chez John Steel, sans les trous de fixations, puisqu'ils sont trop petit, ça reste correct, même si j'aurais préféré payé moins :D .

J'en ai profité pour demander un disque en acier de 8mm d'épaisseur pour faire le pignon, il ne me restera plus qu'à usiner ou faire usiner les dents.

Par contre, j'ai un petit soucis de mode de paiement, j'attends demain pour confirmer ma commande, si possible.


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#312 Microrupteurman

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Posté 14 décembre 2015 - 12:40

Je prend ma ferraille sur blockenstock, il font aussi de la découpe.


 
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#313 levend

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Posté 14 décembre 2015 - 03:13

Merci pour le site, moi qui suis toujours à la recherche de matière première.

Pour le paiement, ça s'arrange : c'est le module Paypal qui n'est pas opérationnel sur John Steel Pro, la demande de devis et commande va se faire par email, donc tout va bien.


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#314 levend

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Posté 17 décembre 2015 - 08:08

J'ai passé ma commande, j'attends sa réception :D .

 

Edit : En attente de réponse pour le roulement.


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#315 levend

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Posté 18 décembre 2015 - 05:51

Quelques photos :

base_tourelle.jpg

La base de la tourelle.

 

base_tourelle_bras.jpg

 

La base de la tourelle et la base du bras (robot à chenilles) : j'ai quelques trous à percer dans l'acier de 8mm...

 

esquisse_pignon.jpg

Un petit disque en acier de 307,34mm de diamètre et de 8mm d'épaisseur, je vous laisse deviner pour quelle utilisation :D .


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#316 JEF

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Posté 18 décembre 2015 - 06:23

Je suis surpris que tu achètes d'un côté le disque, puis d'un autre côté tu vas demandé l'usinage. D'autant plus qu'il t'est déjà arrivé un souci de découpe avec une boite qui ne voulait pas qu'on lui fournisse la matière. Tu prends le risque de t'exposer à nouveau à ce même problème. Et une boite qui fait directement les engrenages, comme HPC Europe, ne pourrait pas te fournir directement cette roue dentée ? 


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#317 levend

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Posté 18 décembre 2015 - 06:29

Je trouve le pignon assez cher à l'origine, et le faire fabriquer tout spécialement pour moi, va couter encore plus cher, surtout que ce n'est pas une denture en module et avec l'angle courant , mais toujours cette denture anglo-saxone ...

Pas de soucis pour l'usinage, une petite boite locale me le fera (si je ne peux pas le faire), il n'ont pas de CNC laser pour me faire mes pièces, en usinage ils ont ce qu'il faut.


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#318 JEF

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Posté 18 décembre 2015 - 07:58

Pourquoi tu as une denture bizarre ? Il me semblait que l'usinage de dent d'engrenage nécessitait une machine spéciale ?!? Bon ben tant mieux dans ce cas !!!


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#319 levend

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Posté 18 décembre 2015 - 08:10

J'ai acheté mes pignons aux USA, non seulement ils ne peuvent pas avoir des mesures métrique comme nous, mais pour les pignons ils ne peuvent pas non plus avoir les même que nous, ils sont ch...ts ces anglo-saxons. :D

Pour l'usinage, il suffit d'avoir la fraise adaptée, je l'aurai bientôt.


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#320 levend

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Posté 19 décembre 2015 - 12:58

J'ai reçu ma fraise pour effectuer les dents du pignon.

Il faut juste que je trouve un plateau diviseur pas trop cher...


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