841 réponses à ce sujet

[levend]

Non, parce que dans ce cas, c'est au niveau du montant que ça ne rentrerait plus.

[JEF]

J'ai une meilleure idée, arrête ça et passe au projet suivant 

[levend]

Mais non, il suffit de faire comme tu as dit : avec un tube, surtout qu'il ne faut pas long.

[levend]

Si ça intéresse du monde, je vais sûrement commandé d'autres roulements comme celui-ci, mais chez un autre revendeur, ils sont moins chers mais les frais de port reste encore assez important, donc si on pouvais grouper les commandes.
Pour info, le vendeur a des plus petits (j'ai vu des 120mm) et aussi des plus grand (j'ai vu des 800mm), je n'ai pas trop chercher, il y a peut-être plus petits, et toujours des roulement plats du style de celui que j'ai.
Pour ma part, je dois le contacter pour connaître la position des trous de fixation puisque mes pièces ont été faites pour les roulements de chez Andymark, donc là, il doivent correspondre ...
Si vous êtes intéressé, j'ouvrirai un topic plus adapté. Pour vous aider à vous décider, le roulement que j'ai est commercialisé pour une tourelle sur un robot...

J'ai reçu un roulement aujourd'hui : ceux ne sont pas les mêmes que ceux que j'avais, la partie centrale a 4 trous, les miens n'en ont que 3.

 

Si quelqu'un est intéressé ...

[levend]

Vous ne connaissez pas une boite qui fait la découpe au laser sur de l'acier et à des prix intéressant ?

La boite que j'avais trouvé (que je ne nommerai pas, mais il a de grandes moustaches), m'énerve sérieusement.

[ashira]

A côté de chez moi il y a la tir. http://www.tir.fr/par contre aucune idée des prix j'ai jamais testé. Le devis est gratuit apparemment. 

[levend]

Je profite d'avoir récupéré les photos qui étaient sur la SD de mon reflex pour vous montrer "l'avancée" du projet :
 
Le premier montant en POM découpé :

On voit bien les ratés au niveau des deux gros trous.
 

Le haut du montant (POM+ 1x acier) :

Résultat catastrophique du premier trou, réalisé à la défonceuse : fraise HS et montant acier en mauvaise état.

Le contour du montant dont la découpe a été débuté à la scie sauteuse: pas très beau .

Le bas du montant :

La tentative de perçage à la scie cloche, arrêtée à moitié de l'épaisseur, impossible de percer plus profond.

Le contour du montant découpé à la scie à ruban : c'est très lent mais plus propre, un petit ponçage pourrait peut-être rendre ça plus propre.

 

 

Le contre-plaqué entre le POM et l'acier, c'était pour la découpe du contour à la défonceuse, pour ne pas toucher l'acier avec la fraise à copier : elle est morte lors de l'essai du trou le CP n'as pas été utile.

 

C'est pour réaliser des pièces en POM que je voulais mettre un laser sur ma CNC, mais nécessitant un laser CO2 de 100/150W minimum, c'est trop cher et c'est compliqué.

Je vais voir ce que je peux trouver comme matière pour remplacer le POM.

[levend]

Je dois reprendre les plan de l'UGV suite à la perte de mes plans (ah la résistance des disques durs ... ), je me demande si je fais un châssis articulé comme dans la vidéo ou si je fais un châssis simple comme sur la photo, ce qui ne changera rien pour la tourelle dont la base est déjà faite.

 

 

[levend]

La motorisation étant en cours de commande, je vais reprendre la conception du châssis (pas de la tourelle qui reste comme elle est).

Pour simplifier les choses, je prends modèle sur le chasse-neige pour le châssis, je ne sais pas encore si je vais conserver les contraintes que j'avais imposé précédemment à savoir 80cm de large maxi pour passer les portes, comme ce sera principalement pour récupérer le robot à chenilles en cas de problème et que le robot à chenilles mesure plus de 80cm de large...

J'hésite aussi pour mettre des suspensions : ce serait une par roue, mais avec la motorisation ça se complique.

 

 

Edit : j'ai passé une annonce sur LBC pour la découpe du POM et aussi de l'acier puisque JS ne veut plus découper mes pièces .

Edit 2 : le modèle mesure 99x114cm, j'étais parti sur cette base mais la largeur inclus les roues donc le châssis est moins large, quoiqu'en passant au-dessus des roues...

[levend]

Bon, et bien cela fait pas mal à reprendre :

• Puisque je ne préoccupe plus trop de la largeur, je pense que je vais acheter des roues complètes (pneu+jante), ça me coûtera moins cher que de les faire.
• Les roues ne seront plus en direct (+ accouplement flexible) sur l'axe du moteur, elles seront sur des axes reliés par chaine aux moteurs.
• Le diamètre des roues pourrait être revu (=>45cm) surtout pour une question de prix, mais la largeur des roues pourrait être plus importante (=>22cm) aussi.
• La conception du châssis totalement différente, beaucoup plus simple et un peu spéciale (mais c'est une surprise )

La tourelle reste identique à ce qui était prévu puisqu'il y a déjà une partie de construite.

Sur les conseils de Silure, je pense faire le bras articulé puisqu'il faut une portée assez importante.

Le poids devient plus important, je vais devoir revoir pour les batteries et peut-être trouver une solution pour recharger les batteries en cours d'utilisation ...

[levend]

La motorisation me coûtant un bras (peut-être même deux), aucune pièce ne sera découpée avant juin ou juillet, et si je trouve quelqu'un...

 

Edit : La partie commande, je pense à une Arduino Mega, mais pas encore déterminée

[levend]

Voici le modèle de roue pas chère (diamètre : 45cm, largeur : 22cm) :

 

ça fait pas trop gros ?

[Mike118]

c'est monté sur quoi ça ? Des tracteurs ? =) Moi qui trouvait déjà que mes roues de 10 inch ça fait gros ... ^^

[levend]

Oui, c'est ça, sur des tracteurs...

Les roues prévues au départ mesuraient 33cm de diamètre.

[Leon]

Le poids devient plus important, je vais devoir revoir pour les batteries et peut-être trouver une solution pour recharger les batteries en cours d'utilisation ...

Qu'est-ce que tu veux dire par "recharger les batteries en cours d'utilisation"?

 

Leon.

[levend]

Toute la question est là, avec le poids de l'engin je ne suis pas sûr que l'autonomie soit suffisante, il faudrait donc que je trouve un moyen de les recharger, un peu comme sur les tondeuses télécommandées où il y a un alternateur entrainé par le moteur thermique qui recharge les batteries servant pour les moteurs d'avance.

Le problème c'est que je n'ai pas de moteur thermique dans mon robot, donc pas de possibilité de mettre un alternateur.

[levend]

Une petite comparaison de roues :

 

De gauche à droite :

- 18" (celle que j'ai montré hier soir

- 13" le pneu acheté pour cet UGV avec les jantes que je devais usiner.

- 10" , roue pleine, increvable et dure pour un projet laisser de côté pour le moment

- 6" roue pleine mais moins dure

 

J'aurais du mettre une roue de 12cm à côté

Je pense rester sur le 13", la 18" fait trop gros et je ne suis pas sûre que cela arrange l'autonomie des batteries, les roues de 10" et 6" sont trop petites...

[Mike118]

Ta roue de 10 inch m'intéresse Tu comptes la fixer comment à tes moteurs ? et tu l'as acheté où ? / à quelle prix ? et elle pèse combien ?  

[levend]

Les roues de 10" seraient fixées sur un axe de 1" (25,4mm) sur lequel je mettrais un pignon à chaine. ou je relierais cet axe à l'axe du moteur par un accouplement flexible.

Pour l'achat : comme pour beaucoup de chose : Superdroid Robots.

Le poids :environs 3Kg (6.5lbs) par roue.

 

Si ça t'intéresse, je vais peut-être en revendre une paire.

[Mike118]

Ah en effet, je ne l'avais pas reconnu ... Cette roue était déjà apparue dans mes recherche mais avait été éliminé à cause de son poids et de son prix...