841 réponses à ce sujet

[JEF]

pfiou, ça part loin !!! tu as comptabilisé le budget total ? Tu as un estimatif pour l'ensemble ?

[levend]

Il est préférable de ne pas savoir, et après on se fout de moi, parce que je mets 4 ans pour construire le robot à chenilles...

Le choix de l'acier pour ce robot, est en particulier du à son coût et sa facilité d'assemblage (soudure).

Vu le prix du robot à chenilles, je n'ai pas envie de le laissé planté dans un bâtiment parce que je n'ai pas le droit d'y rentrer. Le plus cher sur cet UGV, c'est la motorisation, parce que le châssis,lui, ça ira.

 

[Leon]

pfiou, ça part loin !!! tu as comptabilisé le budget total ? Tu as un estimatif pour l'ensemble ?

A la louche, entre 10 000€ et 20 000€?

 

Leon.

[levend]

Pour celui-ci, je dirais plutôt entre 5 000€ et 12 000€ sachant que je me laisse une marge à cause du changement de devise $ => € (la motorisation des roues et de la rotation de la tourelle vient des USA). C'est déjà beaucoup !

Plus de la moitié du prix est du due à la motorisation, le châssis en acier ne coûte rien à côté de celui en alu.

 

Si un jour vous avez des pièces à faire découper, je vous déconseille la découpe au jet d'eau, c'est hors de prix (je ne recommencerai plus jamais), choisissez plutôt la découpe au laser, c'est moins cher.

[ashira]

Lentement mais sûrement, quant on aime on ne compte pas

[levend]

J'aime, mais je commence tout de même à compter...

[levend]

Quelle course ?

 

Edit : je ne bois pourtant pas, mais j'aurais juré qu'il y avait un message juste avant celui-ci, sinon je n'y aurais pas répondu. Pareil dans mon autre topic. :kez_11:

 

Edit 2 : Finalement, je ne dois pas perdre la tête, j'ai retrouvé le nom du membre dans la liste des membres suivant ce sujet, mais il/elle n'est plus actif, mais pourquoi ses posts ont été supprimés ?

[levend]

J'ai aussi les petits pignons à aléser pour les monter sur l'axe de 19mm du moteur.

Je pensais le faire aujourd'hui, mais ...

[Leon]

Quelle course ?

 

Edit : je ne bois pourtant pas, mais j'aurais juré qu'il y avait un message juste avant celui-ci, sinon je n'y aurais pas répondu. Pareil dans mon autre topic. :kez_11:

 

Edit 2 : Finalement, je ne dois pas perdre la tête, j'ai retrouvé le nom du membre dans la liste des membres suivant ce sujet, mais il/elle n'est plus actif, mais pourquoi ses posts ont été supprimés ?

Levend, le compte qui avais posté (Nathalie 853) est un spammeur. J'ai masqué tous ses posts, j'aurais du te prévenir.

J'avoue que je n'ai pas compris pourquoi tu lui avais répondu (2 fois en plus).

 

Leon.

[levend]

Je dois avouer que vu ce qu'il y avait d'écrit, je n'ai même pas pensé à du SPAM, honte à moi!

Je me suis juste posé une question vu le nombre de filles sur le forum .

[levend]

J'ai commencé à repercer le petit pignon : 12.7mm > 16 > 18 > 19mm

Le foret de 12.7 a très bien passé, mais le foret de 16 n'a pas dépassé la moitié, il est peut-être mort, je verrai demain si je peux le faire affuter, mais ce n'est pas gagné.

 

Edit : foret HS, je finis l'alésage avec l'outil adapté, et ce tour, c'est de la m...e.

[levend]

Je regarderai du côté du ctp ce que je peux trouver, avant, je ferai peut-être un nouvel essais avec le POM...

Aujourd'hui, j'ai fait deux essais avec le POM :

1- découpe du contour à la scie sauteuse => ça n'avance pas vite et le résultat n'est pas des plus satisfaisant en terme de finition.

2- Pour découper le long côté courbe, j'ai voulu utiliser ma petite scie à ruban : ça avance encore moins vite qu'à la scie sauteuse (la lame saute sans arrêt ou le moteur cale). C'est une petite scie à ruban qui n'a jamais pu faire son boulot, donc je ne suis pas trop surpris, toutefois je regarderai si j'ai des lames différentes.

 

En conclusion, je pense découper le premier montant en POM, à la scie sauteuse, peut-être devrais-je voir pour faire des essais avec différentes lames.

Pour la finition, j'essaierai un ponçage, mais dans le pire des cas, cela restera comme ça jusqu'à ce que je puisse refaire cette pièce sans me ruiner.

[levend]

Le premier montant en POM est découpé à la scie à ruban (et avec beaucoup ... beaucoup de patience, vitesse d'avance moyen maxi : 1m/h ), il ne reste plus qu'à finir les deux gros trous et je pourrai assembler le montant.

Si j'arrive à percer ces trous correctement, je pourrais bien faire le second...

[levend]

Bonne année à toutes et à tous.

[levend]

Aujourd'hui, j'ai voulu présenter le vérin électrique sur la base de la tourelle, et ça ne va pas : la distance entre le trou du pivot et le boitier du vérin n'est pas assez importante. Je vais regarder si je peux régler ça, je n'ai pas pu démonter cette pièce aujourd'hui parce que je n'avais pas de clé assez grosse pour défaire l'écrou (la clé de 32 est trop petite ).

[JEF]

L'ami molette ! 

Et j'ai du mal a visualisé le souci ? L'entraxe du verrin est trop petite et ne permet pas de rejoindre les 2 extremités, c'est ça ?

[levend]

Pour 32mm, il faut déjà une bonne clé à molette, et je n'en ai pas d'assez grosse.

 

(Ce n'est pas exactement le même vérin que moi, mais ça y ressemble)

Le trou d'axe (en bas à gauche sur la photo) et le boitier du vérin (juste au dessus ) sont trop proche, par rapport au support de vérin que j'ai.

[JEF]

Ahhhh !!!

Et si tu fais un tube (bien solide et sans jeu) qui prends le bas du verrin, verrouillé par un axe, et de l'autre côté du nouveau tube, tu remets un trou pour t'y fixer. Les pièces de révolution ne sont pas trop cher à produire en général, avec une barre pleine tu peu faire la pièce intermédiaire pour t'éloigner suffisament, non ? Enfin, une idée comme ça.

[levend]

Oui, tout à fait, je n'avais pas pensé à cette solution, mais avant, je veux vérifier si cette pièces ne peut être réglée uniquement pour l'orientation du vérin ou si elle peut aussi être réglée en longueur.

[JEF]

Compte tenu qu'il semble électrique, tu ne peux pas envisager de le faire travailler à l'envers ?