alex1

Bonjour à tous,

Cette année la CFR portera sur ce thème :

 sail the world (2).JPG   85,63 Ko   120 téléchargement(s)

Et oui, on va devoir prendre le large et voguer avec seulement un phare pour nous guider et arriver à bon port.

Je vais donc vous présenter les différents actions à accomplir.

 cfr (2).JPG   116,42 Ko   111 téléchargement(s)

 cfr table (2).JPG   108,2 Ko   108 téléchargement(s)

Tout d'abord voyons les éléments de jeu. Cette année, il s'agit de bouées qui seront des objets semblable à des ecocups.

 cfr boue (2).JPG   83,47 Ko   116 téléchargement(s)

Bon mais que faire avec ces bouées ? La seule action nécessitant leur manipulation est la création de chenaux.

Les chenaux sont les lignes/zones vertes et rouges présentes le long de la zone de départ et un peu plus loin sur la table.

Le but est d'y déposer les bouée dans la zone qui leur correspond.

 chenaux (2).JPG   145,34 Ko   130 téléchargement(s)

Ensuite, nous aurons à relever des manches à air.

 manche à air (2).JPG   103,67 Ko   117 téléchargement(s)

L'objectif est simplement de faire basculer des manches à air (2 par équipe) en poussant sur la partie bleu (ou jaune) qui dépasse de la table.

Cette année "l'expérience" est ici un phare. Ce phare sera installé avant le début du match et devra être activé par le robot au cours celui-ci.

Une fois activé le phare devra se déployer, puis balayer le publique avec de la lumière (comme un vrai phare quoi..).

 phare (2).JPG   142,59 Ko   117 téléchargement(s)    phare2 (2).JPG   94,42 Ko   111 téléchargement(s)

En bas du mât central, une boussole va être lancée par les arbitres au début du match tel une roue de fortune. Maximum 25sec après le début du match, celle-ci s’arrêtera en une flèche indiquera soit nord, soit sud. Ce nord/sud indiquera où le(s) robot(s) doit/doivent s’arrêter à la fin de la partie (zone avec un N et un S de chaque coté de la zone de départ.

   bon port (2).JPG   134,16 Ko   111 téléchargement(s)

Enfin dans les 5 dernières seconde du match, le robot devra hisser un drapeau avec un message.

 pavillon (2).JPG   92,29 Ko   109 téléchargement(s)

Et bien entendu, l'évaluation de sa performance, qui donne des points bonus suivant une formule très complexe : bonus = 30% de points - Ecart

Nouveauté :

Cette année une petite nouveauté à été ajouté. Sur le support de balise ainsi qu'à d'autres endroit du plateau de jeu (comme par exemple sur la boussole ou vers le centre de la table) des tag ArUco. Ces tag, facile à identifier (avec un peu de reconnaissance d'image) et dont on peut connaitre l'orientation, peuvent servir à repérer un robot ou le sens d'un élément de jeu (comme par exemple la boussole).

 balise (2).JPG   104,08 Ko   116 téléchargement(s)

Il s'agit ici que de la beta du règlement, l'officiel sera disponible le 20 octobre.

Bonjour,

Et si on parlait du kit bras robot ?

Tout d'abord, ce kit est constitué de 4 servos 9G, 35 pièces pour la partie mécanique et un sachet avec écrous et vis de différentes tailles.

Pour assembler le tout vous avec la possibilité d’utiliser un mini tournevis mais également un tournevis avec un embout magnétique qui peut s’avérer utile pour certaines parties.

Les pièces possèdent une protection, libre à vous de l'enlever ou de la garder.

Avant d'assembler la base, il peut être utile de mettre les servos dans une position milieu (90°) avant de les assembler.

Pour le montage, on commencera donc par la base. La partie la plus simple mais indispensable.

 base1.jpg   76,77 Ko   120 téléchargement(s)   base2.jpg   51,11 Ko   117 téléchargement(s)

Ensuite montez la pince, vous en aurez besoin pour la suite!

 pince1.jpg   100,55 Ko   143 téléchargement(s)   pince2.jpg   51,53 Ko   142 téléchargement(s)

Une fois la pince montée, vous pouvez assembler les deux parties du bras, dont l'une d'elle comprend la fameuse pince.

 bras1.jpg   81,5 Ko   109 téléchargement(s)   bras2.jpg   79,12 Ko   115 téléchargement(s)

Bravo vous avez maintenant une pince éparpillé en plusieurs morceaux.

 prémontage.jpg   68,18 Ko   126 téléchargement(s)

Du coup n'attendez pas et assemblez le tout pour avoir un bras et une pince prête à être programmé.

 pince.jpg   53,98 Ko   109 téléchargement(s)

(Pour plus de détails : Notice de montage détaillée  Kit bras robot.pdf   4,66 Mo   398 téléchargement(s)) 

Pour la partie programmation, j'ai utilisé 4 potentiomètres pour contrôler chacun des servos et une carte arduino.

Et donc voici un petit programme pour contrôler ce bras et cette pince: