XB2000

tu veux pas les mettre en stream sur Twitch pour rentabiliser ? ^^

Au moins ça progresse et c'est déjà pas mal 

Voilà une chaîne Youtube d'un Japonais que je viens de découvrir :

 

 Kikkosha thedoorintos

 

Il a essentiellement fait des automates bipèdes mais certains sont motorisés et même contrôlable.

 

Son site internet :

http://mpm.sakura.ne.jp/newmpm.htm

 

Son premier modèle automate PR-1 :

http://translate.google.com/translate?sl=ja&tl=fr&u=http%3A%2F%2Fmpm.sakura.ne.jp%2Fivent-pr1.htm

 

Construction d'un automate :

 

Evolution de ses automates en 5 ans (2010-2015 de PR-1 à PR-7) :

http://mpm.sakura.ne.jp/ivent-pr00.htm

 

PR-9 :

http://translate.google.com/translate?sl=ja&tl=fr&u=http%3A%2F%2Fmpm.sakura.ne.jp%2Fivent-pr9.htm

 

BB-1 (Board Bot) en panneaux MDF :

 

PR-10 Titan, un automate à en perdre la tête :

http://translate.google.com/translate?hl=&sl=ja&tl=fr&u=http%3A%2F%2Fmpm.sakura.ne.jp%2Fpr10.htm&sandbox=1

 

Au contraire MMBB-1 (Motorized Mini Board Bot) donc le plus petit et motorisé :

 

MBB‐1 un peu plus grand :

 

Son premier robot MPR-1 (Motorized Paper Robot) :

Il vient donc après PR-9 et avant PR-10. Il est contrôlable via une appli Android.

http://translate.google.com/translate?hl=&sl=ja&tl=fr&u=http%3A%2F%2Fmpm.sakura.ne.jp%2Fmpr1.htm 

 

Ses différentes solutions de bipédie :

http://translate.google.com/translate?hl=&sl=ja&tl=fr&u=http%3A%2F%2Fmpm.sakura.ne.jp%2Fivent-wd.htm

 

Des kits PR-3, PR-5 et BB-1 sont en vente ici : http://translate.google.com/translate?sl=ja&tl=fr&u=http%3A%2F%2Fmpm.sakura.ne.jp%2Fmenue.htm

Une partie des fichiers pour PR-3 : http://translate.google.com/translate?sl=ja&tl=fr&u=http%3A%2F%2Fmpm.sakura.ne.jp%2Fpr3sample.htm

 

Arbre généalogique de ces bipèdes :

http://mpm.sakura.ne.jp/image/ivent/ivent-evo.pdf

 

Par contre j'ai une question : comment marche les articulations sur les robots ?(hanches,genoux,coudes) parce que j'ai beau chercher sur internet je ne trouve pas

ça marche d'abord dans ta tête   les articulations d'un robot marchent en fonction de tes moyens et de ton imagination. On peut te montrer 15 bipèdes différents avec chacun des articulations au fonctionnements différents.
 
Sauf à dire une bêtise, la quasi totalité des robots ici, c'est la partie électronique et moteur qui fait le travail, qui donne le mouvement voulu. La plupart ont plusieurs servomoteurs pour actionner de manière précise une patte/jambe.
Pour faire un robot avec des moteurs à courant continu, le plus simple est de faire un automate entraîné par ton moteur. Là c'est toute la partie mécanique qui travaille. En quelque sorte, ton moteur n'est pas un actionneur, mais une "source d'énergie" pour faire fonctionner tes mécanismes.
 
Donc l'idéal est de faire une sorte d'automate marcheur actionner par un moteur à courant continu.
La série des Robocraft de Tamya est basé là-dessus : https://www.tamiya.c...ft/kit71101.htm



Il y a même un robot programmable mécaniquement :

 
Celui là que j'aime beaucoup aussi

J'aime bien comme il trimbale sa batterie...
 
Un biped utilisant le mécanisme de Jansen qui serait peut-être complexe à faire tenir debout, ou à rajouter un volant d'inertie gyroscopique.

 
Par contre les bipèdes en papier de ce japonnais sont pas mal :
https://www.youtube.com/watch?v=SbIYGmYHWaM
thedoorintos
Aussi étonnant que cela puisse paraître il s'agit d'un "simple" automate remonter par un élastique (axe en haut du torse).
C'est sa série des "PR" (Papier Robot) entièrement mécanique avec ses "BB" (Board Bot = carton robot), il a aussi fait des version "MPR" et "MBB" pour Motorisé.
 
De bien plus simple à réaliser en carton :
https://www.youtube.com/watch?v=Z7N0xCDVzIA

Tronc en pdf : http://www.mediafire.com/file/s2t0nm7nno5q26d/body.pdf/file
Jambe en pdf : http://www.mediafire.com/file/8ds5rrmrj5z3z3m/leg.pdf/file
 
Dérivé :
https://www.youtube.com/watch?v=Wu3eW4jhZGM
 
Petit chien :
https://www.youtube.com/watch?v=ZOo_rNti1l8
 
Et puis celui-là qui fait une course d'obstacle :
https://youtu.be/SusxAFnnmaY
 
Tout ça pour dire que l'on peut faire des choses très complexes avec des moteurs à courant continu et une pile quand on a de l'imagination...
 
Au fait Var180, tu as récupéré tes moteurs où ? Il y avait des mécanismes ou de l'électronique avec ?

Il a une bonne bouille, la tête intègre des capteurs ?

Il me fait penser au Transformers SchockWave...

On verra bien, pour encore un bon moment il sera statique.

 

Petits test :

 

Plus de détails plus tard.

Bonjour,

Je me suis présenté ici ; https://www.robot-ma...ntation-xb2000/

 

En tant que super fan de Terminator et Terminator : Le Jugement Dernier, je voudrais pour 2029 ; une année importante pour la saga, puisque c'est celle d'où viennent les protagonistes du futur ; rendre hommage aux deux premiers films de la franchise. L'hommage ultime, un vrai Terminator série 800 modèle 101, "imprimé en 3D" en titane et capable d'agir comme dans les films (mais pas de tuer). Mais avant cela, il y aura un prototype, fait de matériaux composites et dont l'intelligence artificielle proviendra de données open source.