XB2000

Ça fait des lustres que je n'ai pas donné de nouvelles. Au final je vais d'abord le faire parler un peu avant de vraiment le faire voir.

Je lui avais conçu un cou mais j'en étais pas satisfait. J'ai cherché un bras pour lui servir de cou. Mais les bras pouvant porter de 2 à 4kg me paraissent trop chères. J'ai regardé ensuite les tractopelles/excavateur pour enfants. Mais les bras ne peuvent pas pivoter et le véhicule est trop encombrant pour moi pour l'instant.
J'ai enfin trouvé ce qui est parfait pour moi. Un bras support d'écran. Le modèle que j'ai pris supporte 6kg et c'est peu chère.

Vidéo bientôt

"Petit" avancement :

Je rappel que la tête de T-800 est à échelle 1...

Ajustement du couvercle sur la boite crânienne.

Il faut ajuster les pièces du crâne. La partie haute est en PLA, la partie basse en PETG et la boite crânienne en ABS (c'est elle qui va supporté le poids de la tête).

Une fois ajuster les trous tombent en face.

Bizarrement la pièce en PLA est légèrement trop courte, ce qui m'oblige de la repercer.

Et enfin après peinture :

Un beau bébé de 1,9 kg...

Et dire que ce n'est qu'un début.

Je suis très content de la pièce, j'ai même pu visser le bouton sans avoir besoin de l'écrou derrière..

Pour être plus exacte ce sera la gravité qui va ouvrir la gueule, et un servo-moteur qui la refermera.
Pour le test du miroir : https://fr.wikipedia.../Test_du_miroir

En gros il faudra qu'il soit capable de reconnaitre un "Terminatosaurus Rex", faire ensuite quelques mouvements aléatoires. Et si celui en face fait les mêmes mouvements avec une synchro parfaite, il déduira qu'il se voit lui-même.

Après quelques galères, il voit enfin. J'ai fait ce tuto : Vision artificielle : Testez la technologie TensorFlow / OpenCV4 sur Raspberry Pi 4 - Framboise 314, le Raspberry Pi à la sauce française.... D'abord le module Tensorflow ne voulait pas se charger, problème lors de l'installation avec "wrapt". Du coup je l'ai réinstaller en faisant "pip3 install -U --ignore-installed wrapt" puis "pip3 install tensorflow". Ensuite la caméra ne voulait pas se lancer, j'ai du faire une mise à jour firmware (sudo rpi-update). Et maintenant j'ai ce message d'erreur :

2021-03-15 22:58:36.578260: E tensorflow/core/platform/hadoop/hadoop_file_system.cc:132] HadoopFileSystem load error: libhdfs.so: cannot open shared object file: No such file or directory
WARNING:tensorflow:From /usr/local/lib/python3.7/dist-packages/tensorflow_core/python/compat/v2_compat.py:71: disable_resource_variables (from tensorflow.python.ops.variable_scope) is deprecated and will be removed in a future version.
Instructions for updating:
non-resource variables are not supported in the long term 

Bon en tout cas il arrive à identifier des objets et s'il y a quelqu'un, c'est même assez impressionnant puisqu'il arrive à faire la différence entre une TV et un ordi (TV = écran, ordi = écran + clavier). Concernant le "test du miroir" c'est pas encore fructueux… Il a identifier sa mâchoire inférieure comme étant une moto ^^

Faudra l'entrainer un peu. Prochaine étape : qu'il puisse suivre quelque chose du regard.

J'ai aussi reçu d'autres pièces :

Le mécanisme externe des pistons de la mâchoire et les pièces la liant au crâne

Les pièces imprimés sont en PETG et les pistons sont des tubes en aluminium.

La partie supérieure du crâne en PLA (la boite crânienne est une pièce à part)

Je le poncerais un peu avec la partie inférieure pour essayé d'avoir une meilleure uniformité entre les deux et ensuite je les peindrais.

Le couvercle de la boite crânienne imprimé par mike : https://www.robot-ma...3d-pla-261.html

Après un coup de peinture. Le bouton est celui de marche/arrêt du Raspberry.

La platine de branchement déporté du Raspberry sur le côté droit du crane

En alumide, la pièce ne sera pas peinte. Par contre je sais pas si je laisse le plastique noir des prises ou si je le peints en gris (plus foncé que le reste du robot) ? L'USB 3.0 s'est monté parfaitement mais je me suis un peu planté pour l'Ethernet, j'ai du repercer les trous de fixation...

Jolie, il a l'air agile. Curieux de voir sa démarche.

Voilà une technique pour avoir des pièces de fonderie peu chère. Celle de la fonderie à PLA perdu.

C'est le principe de la fonderie à cire perdue. On a une pièce en cire que l'on recouvre de plâtre, on passe ça au four, le plâtre durcit et la cire fond laissant une cavité où on peut couler le métal.

http://solatges.fr/blog/index.php?article1/fonderie-cire-perdue

Mais au lieu de s'embêter à faire une pièce en cire on peut tout simplement l'imprimer en PLA, ça marche tout aussi bien.

http://solatges.fr/blog/index.php?article2/fonderie-pla-perdu

C'est surtout pour faire des pièces en aluminium, certains font fondre leur boite de conserve.

C'est pas le même, mais dans le genre il y a ça aussi : https://www.openjarvis.com/

C'est un francophone aussi.

J'ai reçu les yeux :

Testé vite fait avec mon Arduino, je mettrai de la feuille d'aluminium au fond de l'œil pour mieux réfléchir la lumière.

J'ai aussi le boitier pour le Raspberry :

Très sympa, c'est marrant sa manière de marcher me fait penser à celle de R2D2.

Par poste traitement j'entends les opérations nécessaires à l'obtention de la pièce que qu n'obtient pas directement à la sortie de l'imprimante 3D parce pour imprimer de l'inox les filament contiennent un liant en polymère et pour retirer ce liant il faut passer par une opération de déliantage et puis ensuite passer par une opération de frittage. Et seulement ensuite tu peux t'occuper de l'état de surface toit même
Ces opérations sont nécessaires pour le filament inox mais pas systématiquement pour tout les filaments métalliques

J'avais pas tilleté, effectivement pour avoir une pièce "brute" l'impression 3D ne suffit pas, ensuite il faut passer par un déliantage pour enlever les 10% de polymère, elle devient alors poreuse. Puis elle passe par un frittage pour devenir solide et dense. 

 

Ce genre d'imprimante fonctionne en général avec de la poudre et des laser ( frittage laser). La poudre sert de support.  Si jamais tu veux une sphère creuse, pour éviter qu'elle soit pleine de poudre il faut penser à laisser un trou... 

Justement non, tu parles de la technologie DLMS, là on parle d'une impression FDM plus standard que Sculpteo utilise aussi pour imprimer du PLA/Nylon (mais pas la même imprimante). C'est la méthode la moins chère pour des pièces métallique. Ils ont aussi la méthode par projection de liant.

Petit comparatif :

Plastique Nylon :

FDM Fused Deposition Modeling / Dépôt de Fil

Matériel : https://www.sculpteo...noxydable-316l/

Mode d'impression : https://www.sculpteo...-impression-3d/

DLMS Direct Metal Laser Sintering – Frittage Laser Direct de Métal

Matériel : https://www.sculpteo...ier-inoxydable/

Mode d'impression : https://www.sculpteo...materiaux-dmls/

Il y aussi de l'alu et du titane :

Projection de liant

Matériel : https://www.sculpteo...ction-de-liant/

Mode d'impression : https://www.sculpteo...tting-materiau/

En supplément les pièces peuvent être polis et même plaqués nickel ou or. Il y a aussi une fonderie mais la taille et le prix le limite plutôt pour des bijoux.

Un passage au four n’est-il pas obligatoire pour tous les filaments métaux ? 

Apparemment pour l'étape de frittage.

Pour plus d'info il y a la présentation d'une solution d'impression métal FDM :

https://www.neofab.f...imante-metal-x/

Bonjour,

c'est ultra vague votre question. Si vous voulez une réponse il faut répondre à ces question :

- Ce robot voiture vous l'avez acheté comme ça ? Ou c'est une voiture télécommandé standard que vous avez modifié ? Ou vous l'avez créé de toute pièce ?

- C'est quel type de moteur dessus (moteur DC, servomoteur, moteur pas à pas) ? 

- Quel est l'objectif de ce robot voiture ? Son but ?

- Quels sont les problèmes concrets ? Quel est le programme dans ton Arduino ? Y'a -t-il des messages d'erreurs ?

- Si c'est un projet scolaire vous êtes en quel classe ?

Nouvelles pièces :

Merci, ça tombe bien, je viens de recevoir mes premières pièces.

"Monté pas-à-pas le terrible Terminatosaurus Rex ! Le numéro 1 :"

Il va falloir que je modifie l'orbite, le fait d'avoir la pièce en main avec la caméra m'a permis d'en voir les améliorations possibles et comment intégré la DEL rouge.

Je n'ai pour l'instant pas la place pour une imprimante 3D et pas forcément le temps de m'en occuper correctement.

Je pensais passer par le service du site mais au final soit je voulais autre chose que du PLA, soit la pièce est trop grosse.

Donc dans un premier temps je suis passer par Sculpteo (https://www.sculpteo.com/fr).

J'avais à la fois envie de me faire plaisir et de tester un peu les matériaux proposé, du coup j'ai passé cette commande :

Je viens de recevoir la commande :

Je suis très satisfait des pièces. Le nez est en donc en pure métal (Matériaux métal pour impression 3D : Acier Inoxydable Ultrafuse 316L (sculpteo.com)). Au vu du coût ce sera sans doute la seule pièce dans cette matière (un petit caprice). J'ai fourni un modèle 3D sans support ni surface plane et il n'y a eu aucun soucis.

L'orbite oculaire est en alumide (https://www.sculpteo...teriau-alumide/), le touché fait moins métallique que le nez mais c'est assez troublant. On sent que c'est un mélange plastique/aluminium. Une bonne alternative au filament inox.

Le support de caméra est en nylon (https://www.sculpteo...riau-plastique/) La pièce est très résistante et légèrement flexible.

La livraison est de 6,25 €.

J'ai aussi commandé des pièces via Craftcloud (https://craftcloud3d.com/), pour l'instant j'ai reçu 2 petites pièces en ABS (serviront de support) à 5,50 €.

Donc Craftcloud est un intermédiaire qui permet de comparer plusieurs boites d'impressions 3D en fonction du prix. Après avoir comparé les prix en direct, passer par Craftcloud n'est pas plus chère. Les petites pièces en question sont passé par Craftcloud => Treatstock => L-id3d. J'ai aussi commander et pas encore reçu des pièces Craftcloud => Varishapes.

De mon expérience je dirais que pour des petites pièces PLA autant les commander sur Robot-Maker, les pièces métalliques ça à l'air plus avantageux sur Sculpteo, et pour le reste ce serais plutôt Craftcloud.

Donc si vous avez aussi des retours d'expérience ça pourrait aider du monde.

Bonjour,

Mon projet "Gamin" est en stand-by le temps d'améliorer mes compétences pour le réaliser. Notamment la modélisation 3D et la vision par ordinateur. J'ai décider de faire un premier petit robot avec les mêmes contraintes mais à une échelle plus simple. Plus simple dans sa conception et dans sa programmation.

Pour se faire j'ai décidé de prendre une statue sur Thingiverse et de la transformer en tête robot aux réactions animales et uniquement basé sur la vue. Quand je l'aurais fini je mettrais tous les fichiers en ligne avec un manuel de montage et la programmation. Le cerveau sera mon Raspberry Pi qui devrait pouvoir loger dans le crane du robot.

J'utilise Fusion 360 que j'apprend sur le tas (j'ai essayé FreeCad mais j'ai trop galéré en partant d'un .stl déjà fait). Pour l'instant j'ai déjà séparer toutes les parties de la statue et j'ai pu en tiré pour l'instant une pièce imprimable (enfin faut que je rajoute les perçages qui permettront de la fixer avec le reste).

Difficile de dire ce que c'est hein ? 

Il faudra rendre encore le tout motorisable, concevoir de zéro le cou et un support pour le tout. N'ayant pas envie d'investir pour l'instant dans une imprimante 3D (manque de place surtout) je le ferais sans doute imprimer ici.